一种力矩限制器的制作方法

1.本实用新型涉及起重吊车的技术领域，具体为一种起重吊车上使用的力矩限制器。


背景技术：

2.力矩限制器是为了防止使力过度导致部件损坏的机构，能够独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，实时监控检测起重机工况，为事故分析处理提供依据。
3.但是，现有的起重吊车使用的力矩限制器中的角度传感器通常直接固定在悬臂上，没有保护组件进行防护，在使用时受外力振动或撞击，使角度传感器存在脱落或感应输出端断裂，从而降低角度传感器的感应精度，因此我们需要提出一种力矩限制器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种力矩限制器，通过连接组件与角度传感器的配合，便于将角度传感器的感应输出端与动臂上的圆杆连接，通过保护组件与角度传感器的配合，便于将角度传感器固定在大臂的一侧，通过连接组件与保护组件的配合，提高角度传感器安装的稳固性，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力矩限制器，包括底板、司机室、大臂和动臂，所述司机室安装在底板的上表面，所述司机室的内壁安装有智能监测仪表和报警器，所述大臂位于司机室的一侧，所述大臂与底板之间安装有两个支撑杆，所述动臂有一端与大臂的另一端转动连接，且所述动臂与大臂之间转动连接有电动液压杆，所述大臂另一端转动连接有圆杆，所述圆杆的一端与动臂的侧壁固定，所述圆杆的另一端贯穿大臂安装有角度传感器，且所述角度传感器的感应输出端通过连接组件与圆杆的连接，所述角度传感器的外壁套接有保护组件，所述保护组件通过螺栓安装在大臂的一侧。
6.优选的，所述保护组件包括安装板和弹性的防护件，所述防护件套接在角度传感器外壳的外壁，所述安装板的一侧固定有凸起，所述安装板的另一侧开设有供防护件插入的凹槽。
7.优选的，所述防护件包括圆板和环形板，所述环形板与圆板之间连接有六个连接板，且六个所述连接板呈等角度设置，所述环形板与圆板的外径相同。
8.优选的，所述安装板的一端呈弧形设置，所述安装板的一侧开设有供螺栓贯穿的贯通孔，所述大臂的一侧开设有供螺栓安装的螺孔，所述凸起呈圆柱体设置，所述凹槽的一侧开设有取料缺口。
9.优选的，所述连接组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板套接在圆杆的外壁，且所述第一固定板与圆杆转动连接，所述第二固定板套接在角度传感器的感应输出端，且所述第二固定板与角度传感器的感应输出端转动连接。
10.优选的，所述圆杆的另一端开设有供角度传感器的感应输出端插入的插槽，所述第一固定板与第二固定板之间通过连接件滑动连接。
11.优选的，所述连接件包括六个连接杆，所述连接杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧位于第一固定板和第二固定板之间，所述连接杆的一端固定有挡块，所述连接杆的另一端贯穿第一固定板和第二固定杆固定有螺帽。
12.优选的，所述第一固定板和第二固定板的一侧均开设有供六个连接杆贯穿的贯穿孔，所述第一固定板和第二固定板均为圆环形设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型主要通过连接组件与角度传感器的配合，便于将角度传感器的感应输出端与动臂上的圆杆连接，通过保护组件与角度传感器的配合，便于将角度传感器固定在大臂的一侧，通过连接组件与保护组件的配合，提高角度传感器安装的稳固性，受外力时，通过连接组件使角度传感器的感应输出端与圆杆之间存在一定的缓冲空间，通过保护组件来减弱角度传感器受到的外力，从而降低角度传感器因外力导致脱落或感应输出端的断裂，一定程度上提高角度传感器的感应精度。
15.2、本实用新型设置的保护组件和连接组件均为可拆卸设置，便于保护组件和连接组件的安装和拆卸，从而便于对角度传感器的维护或更换。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的保护组件爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型的防护件结构示意图；
19.图4为本实用新型的安装板结构示意图。
20.图中：1、底板；2、司机室；3、支撑杆；4、大臂；5、电动液压杆；6、动臂；7、保护组件；701、安装板；702、防护件；703、凸起；8、角度传感器；9、智能监测仪表；10、连接组件；1001、第一固定板；1002、第二固定板；1003、连接杆；1004、弹簧；11、圆杆；12、螺孔；13、圆板；14、环形板；15、连接板；16、凹槽；17、报警器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种力矩限制器，包括底板1、司机室2、大臂4和动臂6，司机室2安装在底板1的上表面，司机室2的内壁安装有智能监测仪表9和报警器17，大臂4位于司机室2的一侧，大臂4与底板1之间安装有两个支撑杆3，动臂6有一端与大臂4的另一端转动连接，且动臂6与大臂4之间转动连接有电动液压杆5，大臂4另一端转动连接有圆杆11，圆杆11的一端与动臂6的侧壁固定，圆杆11的另一端贯穿大臂4安装有角度传感器8，且圆杆11与大臂4转动连接，且角度传感器8的感应输出端通过连接组件10与圆杆11的连接，角度传感器8的外壁套接有保护组件7，保护组件7通过螺栓安装在大臂4的
一侧。
23.具体的，上述中的角度传感器8与智能监测仪表9和报警器17电性连接，通过角度传感器8感应动臂6转动的角度，并将信号传输至智能监测仪表9显示，当动臂6旋转的角度超过承受上限时，智能监测仪表9将异常信号传输至报警器17进行警告作业，便于工作人员及时调整动臂6的角度。
24.如图2所示，连接组件10包括第一固定板1001和第二固定板1002，第一固定板1001套接在圆杆11的外壁，且第一固定板1001与圆杆11转动连接，第二固定板1002套接在角度传感器8的感应输出端，且第二固定板1002与角度传感器8的感应输出端转动连接，圆杆11的另一端开设有供角度传感器8的感应输出端插入的插槽，插槽的深度大于角度传感器8感应输出端的长度，使角度传感器8的感应输出端有一定的移动空间，且角度传感器8的感应输出端为花瓣形设置，插槽与感应输出端的外形相同，便于圆杆可以带动角度传感器8的感应输出端转动进行角度测量，第一固定板1001与第二固定板1002之间通过连接件滑动连接。
25.其中，连接件包括六个连接杆1003，连接杆1003的靠近第一固定板1001的端部固定有挡块，通过挡块对连接杆的移动进行限位，连接杆1003的另一端贯穿第二固定板1002，且通过其端部设置的螺纹连接有螺帽，并且第一固定板1001和第二固定板1002的一侧均开设有供六个连接杆1003贯穿的贯穿孔，第一固定板1001和第二固定板1002均为圆环形设置，第一固定板1001、第二固定板1002与连接杆1003之间为过渡配合或间隙配合，以使得第一固定板1001、第二固定板1002能够相对连接杆1003移动，进而便于连接杆1003的可拆卸，也便于将第一固定板1001与第二固定板1002分离；
26.同时，本实用新型在连接杆1003的外壁套接有弹簧1004，且弹簧1004位于第一固定板1001和第二固定板1002之间，由于连接杆1003通过第一固定板1001和第二固定板1002的贯穿孔进行导向，故而通过弹簧1004的弹性可使角度传感器8可以存在一定的缓冲空间，从而减弱外部受到的外力。
27.保护组件7包括安装板701和弹性的防护件702，防护件702套接在角度传感器8外壳的外壁，安装板701的一侧固定有凸起703，安装板701的另一侧开设有供防护件702插入的凹槽16，便于将角度传感器8固定在凹槽16的内部。
28.如图4所示，防护件702包括圆板13和环形板14，环形板14与圆板13之间连接有六个连接板15，且六个连接板15呈等角度设置，环形板14与圆板13的外径相同，圆板13、环形板14和连接板15均是由橡胶材质加工而成的板状，通过圆板13、环形板14和连接板15组成筒状防护件702，通过防护件可减弱角度传感器受到的外力，一定程度上提高角度传感器8安装的稳固性；
29.安装板701的一端呈弧形设置，安装板701的一侧开设有供螺栓贯穿的贯通孔，大臂4的一侧开设有供螺栓安装的螺孔12，凸起703呈圆柱体设置，凹槽16的一侧开设有取料缺口，安装板701为可拆卸设置，通过取料缺口便于将防护件702从凹槽16内取出，从而便于对角度传感器的维护或更换。
30.使用时，将角度传感器8的外壳插入防护件702的内部，再将角度传感器8的感应输出端与圆杆11的另一端插接固定，再将第一固定板1001和第二固定板1002通过连接杆1003连接，最后将防护件702插入凹槽16的内部，将安装板701通过螺栓固定在大臂4的一侧，在
受外力时，利用弹簧1004的回弹性使角度传感器8的感应输出端与圆杆11之间存在一定的缓冲空间，且防护件702均为橡胶设置，通过防护件702可减弱角度传感器8受到的外力，从而降低角度传感器8因外力导致脱落或感应输出端的断裂，一定程度上提高角度传感器8的感应精度。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。