一种自动上料的柿子选果机的制作方法

1.本实用新型涉及选果机技术领域，更具体地说，涉及一种自动上料的柿子选果机。


背景技术：

2.水果分选机，按水果外观和或内在特征区分水果品级的机械。由待选果喂入斗、输送器、检测分拣装置、分级出口等组成。按检测分拣装置,分重量、尺寸、色泽、硬度、光谱特性、图像扫描等分选法。常用的按尺寸分选法,其分拣装置有筛孔滚筒式、圆孔胶带式和辊式。水果在通过时,因尺寸不同而落入不同区域达到分级目的。
3.选果机在工作时，需要工人手动将装有柿子的果筐抬起，然后往选果机的待选果喂入斗内倾倒，由上料传送带将水果送到检测分拣装置进行水果的分级，装有水果的果筐重量很重，工人在抬起装有柿子的水果筐的过程中，需要耗费大量的力气，而且一旦脱手，会造成柿子摔落损坏，也有可能砸到搬运的工人，十分危险。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上料的柿子选果机，它可以将装有柿子的自动抬起，并斜向顶起，使得柿子可以进入待选果喂入斗，全程除了在地面低处将柿子倒入果筐，无需工人抬起装有柿子的水果筐，操作简单节省人力，同时保障了工人的人身安全。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种自动上料的柿子选果机，包括：
9.支撑座底盒，所述支撑座底盒的上侧固定设置有待选果喂入机体，所述支撑座底盒的上侧固定连接有两个倒l型竖板，其中一个所述倒l型竖板的上内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至支撑座底盒的内部，另一个所述倒l型竖板的上内壁与支撑座底盒之间固定连接有两个限位圆杆；
10.果筐部件，所述果筐部件设置于两个倒l型竖板之间，所述果筐部件与螺纹杆相连以带动柿子上升到待选果喂入机体入口的高度；
11.顶起组件，所述顶起组件设置于倒l型竖板上；所述顶起组件用于斜向顶起果筐部件使得柿子进入待选果喂入机体内，以及
12.升降驱动组件，所述升降驱动组件与螺纹杆的一端相连以驱动螺纹杆的转动。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述果筐部件包括果筐架、装果筐和支撑杆，所述果筐架与螺纹杆螺纹连接，且果筐架滑动套设于两个限位圆杆上，所述装果筐转动连接于果筐架的两侧内壁之间，所述支撑杆固定连接于果筐架的两侧内壁之间。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件包括大齿轮、传动带件、小齿轮和电机，所述大齿轮转动连接于支撑座底盒的底内壁，且大齿轮的上侧与螺纹杆的一端
固定连接，所述小齿轮转动连接于支撑座底盒的上内壁，且小齿轮与大齿轮啮合连接，所述电机固定连接于支撑座底盒的上侧，且电机的输出端延伸至支撑座底盒的内部，所述传动带件设置于小齿轮与电机输出端之间。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶起组件包括安装板、侧斜板和气缸，所述安装板设置有两个，两个所述安装板分别固定连接于两个倒l型竖板的一侧，所述侧斜板滑动连接于两个安装板之间，所述气缸固定设置于侧斜板的一侧。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶起组件还包括下压板和拉伸弹性杆件，所述拉伸弹性杆件设置有两个，两个所述拉伸弹性杆件分别设置于两个安装板上，所述下压板与两个拉伸弹性杆件固定连接。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述侧斜板的一侧固定连接有把手。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型提供了一种自动上料的柿子选果机，具有以下有益效果：
20.(1)、该自动上料的柿子选果机，只需要工人将柿子倒入地面低处的装果筐，然后启动电机即可通过螺纹杆带动装果筐上升到合适高度，然后通过气缸顶起装果筐将柿子倾倒入待选果喂入机体，操作十分简单，节省人力的同时可以保证工人的人身安全。
21.(2)、该自动上料的柿子选果机，通过大小齿轮之间的减速，使得螺纹杆的转动速度平缓，保持装果筐的上升或者下降运动稳定平缓。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的仰视方向立体图；
24.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
25.图4为本实用新型的果筐部件立体图；
26.图5为本实用新型的顶起组件立体图。
27.图中标号说明：
28.1、支撑座底盒；2、待选果喂入机体；3、果筐部件；301、果筐架；302、装果筐；303、支撑杆；4、顶起组件；401、安装板；402、侧斜板；403、气缸；404、下压板；405、拉伸弹性杆件；5、倒l型竖板；6、螺纹杆；7、限位圆杆；8、大齿轮；9、传动带件；10、小齿轮；11、电机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1-5，一种自动上料的柿子选果机，包括：
34.支撑座底盒1，支撑座底盒1的上侧固定设置有待选果喂入机体2，支撑座底盒1的上侧固定连接有两个倒l型竖板5，其中一个倒l型竖板5的上内壁上转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的一端延伸至支撑座底盒1的内部，另一个倒l型竖板5的上内壁与支撑座底盒1之间固定连接有两个限位圆杆7；
35.果筐部件3，果筐部件3设置于两个倒l型竖板5之间，果筐部件3与螺纹杆6相连以带动柿子上升到待选果喂入机体2入口的高度；
36.顶起组件4，顶起组件4设置于倒l型竖板5上；顶起组件4用于斜向顶起果筐部件3使得柿子进入待选果喂入机体2内，以及
37.升降驱动组件，升降驱动组件与螺纹杆6的一端相连以驱动螺纹杆6的转动。
38.在本实用新型的具体实施例中，两个倒l型竖板5都位于待选果喂入机体2的一侧，果筐部件3上升到倒l型竖板5的上内壁处会被倒l型竖板5的上内壁抵住，无法继续上升，果筐部件3和待选果喂入机体2之间没有空隙，果筐部件3用来放柿子，升降驱动组件驱动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动装有大量柿子的果筐部件3地面低处上升到待选果喂入机体2入口的高度，然后顶起组件4可以顶起果筐部件3，将果筐部件3内的柿子倾倒入待选果喂入机体2内，待选果喂入机体2会将水果送到选果机的检测分拣装置部分，无需工人抬起装有柿子的果筐部件3，操作简单节省人力，同时保障了工人的人身安全。
39.具体的请结合图4所示，果筐部件3包括果筐架301、装果筐302和支撑杆303，果筐架301与螺纹杆6螺纹连接，且果筐架301滑动套设于两个限位圆杆7上，装果筐302转动连接于果筐架301的两侧内壁之间，支撑杆303固定连接于果筐架301的两侧内壁之间。
40.本实施例中，果筐架301用于带动装果筐302上升或者下降，果筐架301上升到倒l型竖板5上内壁贴合，此时抬起倾斜装果筐302，可以将装果筐302内的柿子全部倒入待选果喂入机体2内，支撑杆303用于支撑装果筐302，使得装果筐302在平时可以保持水平状态，两个限位圆杆7使得果筐架301可以保持水平状态，同时确保果筐架301运动过程中保持稳定。
41.具体的请结合图2和图3所示，升降驱动组件包括大齿轮8、传动带件9、小齿轮10和电机11，大齿轮8转动连接于支撑座底盒1的底内壁，且大齿轮8的上侧与螺纹杆6的一端固定连接，小齿轮10转动连接于支撑座底盒1的上内壁，且小齿轮10与大齿轮8啮合连接，电机11固定连接于支撑座底盒1的上侧，且电机11的输出端延伸至支撑座底盒1的内部，传动带件9设置于小齿轮10与电机11输出端之间。
42.本实施例中，传动带件9由两个传动轮和皮带组成，传动带件9的两个传动轮分别与电机11的输出端和小齿轮10固定连接，两个传动轮之间通过皮带传动连接，电机11通过传动带件9带动小齿轮10转动，小齿轮10通过大齿轮8带动螺纹杆6转动，螺纹杆6可以带动
果筐架301上升或者下降，小齿轮10和大齿轮8之间的啮合连接是为了减速，使得螺纹杆6转动速度平缓，果筐架301的运动更加稳定。
43.具体的请结合图1和图5所示，顶起组件4包括安装板401、侧斜板402和气缸403，安装板401设置有两个，两个安装板401分别固定连接于两个倒l型竖板5的一侧，侧斜板402滑动连接于两个安装板401之间，气缸403固定设置于侧斜板402的一侧。
44.本实施例中，气缸403会贴合在装果筐302的下侧，将装果筐302斜向顶起，从而将装果筐302中的柿子倾倒入待选果喂入机体2内，安装板401上开设有滑动孔，侧斜板402的通过两侧的圆杆在滑动孔内滑动，在装果筐302没有上升到气缸403的上侧的时候，拉动侧斜板402使得气缸403远离倒l型竖板5，气缸403不会妨碍装果筐302运动。
45.具体的请结合图5所示，顶起组件4还包括下压板404和拉伸弹性杆件405，拉伸弹性杆件405设置有两个，两个拉伸弹性杆件405分别设置于两个安装板401上，下压板404与两个拉伸弹性杆件405固定连接。
46.本实施例中，拉伸弹性杆件405由弹簧和卡杆组成，卡杆的一端延伸至滑动孔内，卡杆的另一端与下压板404固定连接，弹簧固定连接于安装板401与下压板404之间，拉伸弹性杆件405的弹簧部分处于拉伸状态，恢复力作用于下压板404，使得卡杆向滑动孔内运动，向下压动下压板404可以带动拉伸弹性杆件405的卡杆离开滑动孔内部，侧斜板402的圆杆可以在滑动孔内随意运动，当气缸403要对装果筐302进行顶起时，使得侧斜板402的圆杆运动到滑动孔靠近倒l型竖板5的内壁上，拉伸弹性杆件405会阻止侧斜板402朝远离倒l型竖板5的方向运动，使得气缸403在顶起工作时，不会因为反作用力脱离装果筐302。
47.具体的请结合图5所示，侧斜板402的一侧固定连接有把手。
48.本实施例中，把手便于操作者推动或者拉动侧斜板402。
49.工作原理：工人将柿子倒入放在支撑座底盒1上侧的装果筐302内，然后启动电机11，电机11通过传动带件9带动小齿轮10转动，小齿轮10通过大齿轮8带动螺纹杆6转动，螺纹杆6会带动果筐架301上升，当果筐架301上升到与倒l型竖板5上内壁贴合时，关闭电机11，然后向下压动下压板404，带动拉伸弹性杆件405的卡杆离开滑动孔内部，推动侧斜板402使得气缸403运动到装果筐302的下侧，然后松开下压板404，在拉伸弹性杆件405弹簧恢复力作用下，下压板404带动拉伸弹性杆件405的卡杆部分插入滑动孔内，限制气缸403在顶起工作时，不会因为反作用力脱离装果筐302，启动气缸403，气缸403会将装果筐302顶起，使得装果筐302内的柿子倾倒进入待选果喂入机体2内，整个操作过程简单省力，节省人力的同时还保证了工人的人身安全。
50.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。