技术特征：
1.一种卡箍焊接设备的收料装置，用于将加工完成的卡箍与芯轴分离进行收料，其特征在于，所述收料装置包括：步进式升降接料机构，包括接料支撑架、升降接料平台；所述升降接料平台水平设置、且可升降地连接于所述接料支撑架上，用于按照预设固定距离下降运动、进行步进式接料；堆料平台，设于所述升降接料平台下方；推料机构，与所述堆料平台连接，用于将所述堆料平台上的卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。2.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括光电传感器，设于所述堆料平台上，用于确定所述卡箍料堆是否被推出。3.根据权利要求2所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括导向杆，竖直设于所述堆料平台上，用于对所述卡箍料堆进行限位。4.根据权利要求3所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述导向杆的数量为四个，四个导向杆对称排布于所述卡箍料堆的外周侧或内周侧。5.根据权利要求3或4所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述接料支撑架包括两个竖直对称设置的l形支撑柱；所述升降接料平台包括两个水平对称设置的升降接料板，所述升降接料板可升降地连接于所述l形支撑柱内侧。6.根据权利要求5所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述推料机构包括u形推料支撑架、推料杆、推料伺服机构；所述u形推料支撑架开口朝上、平行设置于所述堆料平台下方；所述推料杆平行设置于所述u形推料支撑架的开口中，所述推料伺服机构与所述推料杆连接，用于带动所述推料杆推送所述堆料平台。7.根据权利要求6所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述推料机构还包括滑轨，设于所述u形推料支撑架开口两侧；所述堆料平台通过所述滑轨滑动连接于所述u形推料支撑架上。8.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述预设固定距离与所述卡箍的厚度相匹配。9.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述卡箍焊接设备还包括依次设置的组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置；所述收料装置设于所述错位拆料装置的下一个加工工位。10.根据权利要求9所述的卡箍焊接设备的收料装置，其特征在于，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置、所述螺母拆卸装置之间，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述卡箍的外圈、内圈焊连。
技术总结
本实用新型涉及了一种卡箍焊接设备的收料装置，用于将加工完成的卡箍进行收料，所述收料装置包括：步进式升降接料机构，包括接料支撑架、升降接料平台；所述升降接料平台水平设置、且可升降地连接于所述接料支撑架上，用于按照预设固定距离下降运动、进行步进式接料；堆料平台，设于所述升降接料平台下方；推料机构，与所述堆料平台连接，用于将所述堆料平台上的卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。通过上述设置，可解决目前卡箍加工完成后收料过程人力投入高、生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。
技术研发人员：孙伟伟
受保护的技术使用者：瑞博泰克数字科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/6