自动翻转叠纸机及裱纸生产线的制作方法

1.本技术涉及纸板生产设备技术领域，特别涉及自动翻转叠纸机及裱纸生产线。


背景技术：

2.相关技术中，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经裱纸机裱纸后的瓦楞纸板湿度较大，且面纸附着于瓦楞纸板的上表面，在瓦楞纸板进入模切机前需要晾干达到模切机对瓦楞纸板干湿度的要求，这需要将瓦楞纸板附着有面纸的一侧翻转朝下，经过翻转后的包装纸板被传输到收纸机进行收纸处理。然而，相关技术中，翻纸机的翻转架沿导轨升降一定的距离，驱动装置使翻转架翻转，握纸臂内的裱纸跟随翻转架着一起翻转，从而实现对纸张的翻身，相关技术中的翻转架沿导轨升降时不够稳定。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动翻转叠纸机，其能够提高翻转架在升降过程中的稳定性。
4.本技术还提出一种具有上述自动翻转叠纸机的裱纸生产线。
5.根据本技术的第一方面实施例的自动翻转叠纸机，包括：翻纸机构和收纸机构。其中，翻纸机构包括：翻转部件、升降部件和推纸部件；
6.翻转部件包括翻转架、第一驱动组件，翻转架包括两个第一卡板和两个第二卡板，两个第一卡板和两个第二卡板围合形成第一固定位，两个第一卡板分别设置于翻转架的上下两侧，两个第二卡板分别设置于翻转架的左右两侧；第一驱动组件设于翻转部件的机架上，并与翻转架驱动连接，第一驱动组件用于旋转翻转架；
7.升降部件包括升降组件和第二驱动组件，升降组件包括第一导轨以及滑块，滑块包括至少两个滑轮，至少两个滑轮分别设于第一导轨的两侧，滑轮与第一导轨相滑动配合；滑块连接翻转部件的一侧，第二驱动组件驱动连接滑块，用于使滑块沿第一导轨滑动，以升降翻转部件；
8.推纸部件包括推纸臂、第一导杆和第三驱动组件，第一导杆沿翻纸机构的长度方向延伸，推纸臂滑动连接第一导杆，第三驱动组件驱动连接推纸臂，以使推纸臂沿第一导杆滑动；
9.收纸机构包括：整纸部件和主收纸部件，
10.整纸部件包括第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的前后进行对齐，第二对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的侧面进行对齐；第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成第二固定位；以及
11.主收纸部件包括收纸台、第四驱动组件和第二导轨，第二导轨沿高度方向设置，第四驱动组件驱动连接收纸台，用于使收纸台沿第二导轨滑动，以靠近或远离整纸部件。
12.根据本技术实施例的自动翻转叠纸机，至少具有如下有益效果：
13.初始状态时，翻转架设置在第一导轨的下端，纸垛进入翻转架内，两个第一卡板和两个第二卡板围合固定纸垛，第二驱动组件驱动翻转架沿第一导轨上升，翻转架上升到足够翻转的高度后进行翻转，以使纸垛翻转。翻转后的翻转架继续沿第一导轨上升，至推纸臂插入到翻转架内，推纸臂在初始状态时设置在远离翻转架用于出纸的一侧。初始状态时，收纸台设置在靠近整纸部件的位置，第三驱动组件驱动推纸臂沿第一导杆移动，推纸臂推动纸垛移动到收纸台上，且位于第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成的第二固定位内，第一对齐组件对齐纸垛的前后两侧，第二对齐组件对齐纸垛的侧面。纸垛对齐后，第四驱动组件驱动收纸台沿第二导轨下降，上述部件复位到初始状态。在翻转架的升降过程中，滑块上的两个滑轮分别设于第一导轨的两侧，因此滑块与滑轨的滑动连接稳定，以使翻转架的升降及翻转更为稳定。
14.根据本技术的一些实施例，还包括副收纸部件，副收纸部件包括活动帘、第五驱动组件和第三导轨，活动帘设置于第三导轨，第五驱动组件用于驱动活动帘靠近或者远离第二固定位；其中，当活动帘靠近第二固定位时，活动帘位于收纸台和整纸部件之间，活动帘用于支撑纸垛；当活动帘远离第二固定位时，纸垛离开活动帘落至收纸台上。
15.根据本技术的一些实施例，还包括第六驱动组件和第四导轨，第四导轨沿高度方向设置，第六驱动组件驱动连接副收纸部件，用于使副收纸部件沿第四导轨滑动，以靠近或远离收纸台。
16.根据本技术的一些实施例，第三导轨包括叠纸段和容纳段，叠纸段水平设置于整纸部件和收纸台之间，叠纸段用于使活动帘靠近第二固定位；容纳段连接于叠纸段的一端，并沿高度方向垂直向下设置，容纳段用于使活动帘远离第二固定位。
17.根据本技术的一些实施例，第一导轨对应滑轮设置凸筋，凸筋的截面为三角形，滑轮对应凸筋形成环槽。
18.根据本技术的一些实施例，还包括第三卡板和第七驱动组件，翻转架的两端形成开口，第三卡板设置于翻转架用于出纸一端的开口，第七驱动组件驱动连接第三卡板，第七驱动组件用于使第三卡板打开或关闭用于出纸一端的开口。
19.根据本技术的一些实施例，翻转架还包括丝杆、至少一条第二导杆和第八驱动组件，丝杆包括螺纹旋向相反的两段，两个第二卡板分别设置于丝杆的两段其中的一段上，第二导杆沿丝杆延伸方向分别穿设两个第二卡板，分别滑动连接第二导杆，第八驱动组件驱动连接丝杆，用于使两个第二卡板相互靠近或远离。
20.根据本技术的一些实施例，还包括滚筒运输装置，滚筒运输装置沿自动翻转叠纸机的长度方向设置，且沿翻纸机构朝向收纸机构的方向延伸。
21.根据本技术的一些实施例，收纸台的台面由多个收纸梁阵列设置形成，滚筒运输装置对应收纸梁形成避空槽，收纸梁能够插合于避空槽内，以使收纸梁的上表面低于滚筒运输装置的上表面。
22.根据本技术的第二方面实施例的裱纸生产线，包括上述的自动翻转叠纸机。
23.根据本技术实施例的裱纸生产线，至少具有如下有益效果：裱纸生产线包括上述自动翻转叠纸机的全部有益效果，此处不再赘述。
24.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
26.图1为本技术实施例的自动翻转叠纸机的整体结构示意图；
27.图2为本技术实施例的翻纸机构的整体结构示意图；
28.图3为本技术实施例的翻纸机构的一种状态的结构示意图；
29.图4为本技术实施例的翻纸机构的另一种状态的结构示意图；
30.图5为本技术实施例的翻纸机构的结构示意图；
31.图6为本技术实施例的升降部件的剖视示意图；
32.图7为本技术实施例的收纸机构的整体结构示意图；
33.图8为本技术实施例的收纸台和滚筒运输装置相远离状态的结构示意图；
34.图9为本技术实施例的收纸台和滚筒运输装置相靠近状态的结构示意图；
35.图10为图9中a处的放大示意图；
36.图11为本技术实施例的活动帘和整纸部件相靠近状态的结构示意图；
37.图12为本技术实施例的活动帘和整纸部件相远离状态的结构示意图；
38.图13为本技术实施例的整纸部件的一种结构示意图；
39.图14为本技术实施例的整纸部件的另一种结构示意图。
40.附图标记：
41.翻转架100、第一卡板110、第二卡板120、第三卡板130、
42.升降组件200、第一导轨210、凸筋211、滑块220、滑轮221、环槽222、
43.推纸臂300、第一导杆310、
44.整纸部件400、
45.收纸台500、第二导轨510、收纸梁520、
46.活动帘600、第三导轨610、叠纸段611、容纳段612、第四导轨620、
47.滚筒运输装置700、避空槽710。
具体实施方式
48.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
51.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体
含义。
52.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以下参照附图1至附图14，描述本实用新型第一方面实施例的收纸机构。
54.参照图1至图14，本实施例的自动翻转叠纸机，包括：翻纸机构和收纸机构。其中，对照图2至图5，翻纸机构包括：翻转部件、升降部件和推纸部件；
55.如图5所示，翻转部件包括翻转架100、第一驱动组件，翻转架100包括两个第一卡板110和两个第二卡板120，两个第一卡板110和两个第二卡板120围合形成第一固定位，两个第一卡板110分别设置于翻转架100的上下两侧，两个第二卡板120分别设置于翻转架100的左右两侧；第一驱动组件设于翻转部件的机架上，并与翻转架100驱动连接，第一驱动组件用于旋转翻转架100；
56.如图6所示，升降部件包括升降组件200和第二驱动组件，升降组件200包括第一导轨210以及滑块220，滑块220包括至少两个滑轮221，至少两个滑轮221分别设于第一导轨210的两侧，滑轮221与第一导轨210相滑动配合；滑块220连接翻转部件的一侧，第二驱动组件驱动连接滑块220，用于使滑块220沿第一导轨210滑动，以升降翻转部件；
57.推纸部件包括推纸臂300、第一导杆310和第三驱动组件，第一导杆310沿翻纸机构的长度方向延伸，推纸臂300滑动连接第一导杆310，第三驱动组件驱动连接推纸臂300，以使推纸臂300沿第一导杆310滑动；
58.对照图7至图12，收纸机构包括：整纸部件400和主收纸部件，
59.整纸部件400包括第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的前后进行对齐，第二对齐组件用于将叠摞在一起的纸垛的侧面进行对齐；第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成第二固定位；以及
60.主收纸部件包括收纸台500、第四驱动组件和第二导轨510，第二导轨510沿高度方向设置，第四驱动组件驱动连接收纸台500，用于使收纸台500沿第二导轨510滑动，以靠近或远离整纸部件400。
61.具体地，自动翻转叠纸机在对纸垛进行翻转叠纸时，包含以下步骤：进纸、翻转架100提升、翻转架100翻转、向收纸台500进纸、整纸、收纸台500下降及复位等工序。
62.在进纸的工序中，对照图2，初始状态时，翻转架100设置在第一导轨210的下端，翻转架100水平设置，纸垛进入翻转架100内，两个第一卡板110和两个第二卡板120围合形成第一固定位，纸垛固定在第一固定位内。
63.在翻转架100提升的工序中，对照图3，第二驱动组件驱动翻转架100沿第一导轨210上升，翻转架100连接滑块220，滑块220上的两个滑轮221分别设于第一导轨210的两侧，因此滑块220与滑轨的滑动连接稳定，以使翻转架100的升降及翻转更为稳定。
64.在翻转架100翻转的工序中，对照图3，翻转架100沿第一导轨210上升至足够翻转架100翻转的高度，第一驱动组件驱动翻转架100翻转，以使翻转架100内的纸垛翻转。
65.在向收纸台500进纸的工序中，对照图4，推纸臂300在初始状态时设置在远离翻转
架100用于出纸的一侧，第二驱动组件驱动翻转后的翻转架100继续沿第一导轨210上升一定高度，直至翻转架100与推纸臂300处于同一水平高度。然后，第三驱动组件驱动推纸臂300沿第一导杆310移动，以使推纸臂300推动纸垛从翻转架100进入收纸机构。具体来说，纸垛进入第二固定位内，并落至收纸台500上。
66.在整纸的工序中，初始状态时，对照图13和图14，第四驱动组件驱动收纸台500沿第二导轨510上升，使收纸台500靠进第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成的第二固定位。纸垛被推纸臂300推入到收纸台500上，且位于第一对齐组件和第二对齐组件之间围合形成的第二固定位内，第一对齐组件对齐纸垛的前后两侧，第二对齐组件对齐纸垛的左右两侧。
67.在收纸台500下降的工序中，对照图9，收纸台500上放置有翻转叠纸后的纸垛，第四驱动组件驱动收纸台500沿第二导轨510下降，由操作人员用叉车等工具取出纸垛。
68.在复位的工序中，在纸垛被取出后，自动翻转叠纸机的部件复位到在各个工序的初始状态。
69.参照图7，图11至图14，收纸机构还包括副收纸部件，副收纸部件包括活动帘600、第五驱动组件和第三导轨610，活动帘600设置于第三导轨610，第五驱动组件用于驱动活动帘600靠近或者远离第二固定位；其中，当活动帘600靠近第二固定位时，活动帘600位于收纸台500和整纸部件400之间，活动帘600用于支撑纸垛；当活动帘600远离第二固定位时，纸垛离开活动帘600落至收纸台500上。
70.具体地，在整纸的工序中，收纸台500在第四驱动组件驱动下沿第二导轨510上升至靠近活动帘600的位置，活动帘600在第五驱动组件驱动下沿第三导轨610滑动，使活动帘600接近第二固定位，以使活动帘600覆盖第二固定位的底部，因此活动帘600能够承托第二固定位内的纸垛。第一对齐组件对第二固定位内的纸垛进行前后对齐，第二对齐部件对第二固定位内的纸垛进行侧面对齐，使叠摞在一起的纸垛整齐。活动帘600能够减少收纸台500沿第二导轨510的上升距离，减少纸垛从进入第二固定位时的高度落差。
71.应理解的是，收纸机构进行叠纸时，活动帘600在第五驱动组件驱动下沿第三导轨610滑动，第三导轨610部分位于所述收纸台500和所述整纸部件400的间隔之外，当活动帘600滑动至这部分时，活动帘600远离第二固定位，第一对齐组件阻挡纸垛跟随活动帘600移动，当活动帘600完全离开第二固定位的下方时，活动帘600所覆盖地第二固定位的底部打开，纸垛失去活动帘600的支撑，纸垛在重力作用下落入收纸台500，由于收纸台500处于接近活动帘600的位置，纸垛的高度落差小，因此纸垛落入收纸台500时的位置偏移小，即纸垛码放的精度高。应理解的是，纸垛在落入收纸台500后，收纸台500可以沿第二导轨510下降，收纸台500可以配合落入纸垛的厚度下降相应的高度，以便于进行下一次码放纸垛。
72.参照图11和图12，自动翻转叠纸机还包括第六驱动组件和第四导轨620，第四导轨620沿高度方向设置，第六驱动组件驱动连接副收纸部件，用于使副收纸部件沿第四导轨620滑动，以靠近或远离收纸台500。
73.具体地，第三导轨610滑动连接于第四导轨620，第六驱动组件驱动第三导轨610沿第四导轨620滑动，从而，带动活动帘600上升或者下降。当副收纸部件向下移动时，活动帘600靠近收纸台500，以减少位于活动帘600上的纸垛到收纸台500之间的高度落差。应该理解的是，副收纸部件向下移动时，也能增加活动帘600与整纸部件400之间的间距，增加承托
在活动帘600上的纸垛厚度，增加每一次从活动帘600上落入收纸台500的纸垛厚度，增加叠纸效率。
74.参照图11和图12，第三导轨610包括叠纸段611和容纳段612，叠纸段611水平设置于整纸部件400和收纸台500之间，叠纸段611用于使活动帘600靠近第二固定位；容纳段612连接于叠纸段611的一端，并沿高度方向垂直向下设置，容纳段612用于使活动帘600远离第二固定位。
75.具体地，活动帘600位于叠纸段611时，活动帘600盖住第二固定位的底部，使位于第二固定位内的纸垛被活动帘600承托。容纳段612设于整纸部件400和收纸台500之间的间隔之外，且沿高度方向垂直延伸，当活动帘600滑动到容纳段612时，被活动帘600覆盖的第二固定位的底部打开，纸垛失去活动帘600的支撑，纸垛落入收纸台500上，且活动帘600此时能够沿高度方向竖直设置，这有利于节省空间，使收纸机构的空间利用率提高、更为紧凑。
76.参照图6，第一导轨210对应滑轮221设置凸筋211，凸筋211的截面为三角形，滑轮221对应凸筋211形成环槽222。
77.具体地，对照图6，滑轮221沿第一导轨210滑动时，截面为三角形的凸筋211设置在环槽222内，以使滑轮221地移动精度保持性和导向性好，增加翻转架100的升降与翻转过程中的稳定性。
78.参照图5，自动翻转叠纸机还包括第三卡板130和第七驱动组件，翻转架100的两端形成开口，第三卡板130设置于翻转架100用于出纸一端的开口，第七驱动组件驱动连接第三卡板130，第七驱动组件用于使第三卡板130打开或关闭用于出纸一端的开口。
79.具体地，对照图5，当纸垛设置在翻转架100内，第三卡板130能够防止纸垛在翻转过程中，从翻转架100用于出纸的一端掉落。当纸垛的数量较大时，第三卡板130能够抵接纸垛的侧面，以使翻转架100以较慢速度翻转时纸垛也不会掉落，增加翻转过程的安全和稳定性。
80.参照图5，翻转架100还包括丝杆、至少一条第二导杆和第八驱动组件，丝杆包括螺纹旋向相反的两段，两个第二卡板120分别设置于丝杆的两段其中的一段上，第二导杆沿丝杆延伸方向分别穿设两个第二卡板120，分别滑动连接第二导杆，第八驱动组件驱动连接丝杆，用于使两个第二卡板120相互靠近或远离。
81.具体地，对照图5，两个第二卡板120上通过螺母与丝杆的两段分别连接，第八驱动组件驱动丝杆旋转，因为第二卡板120螺纹连接丝杆的同时，滑动连接第二导杆。所以第二卡板120不能转动，因此第二卡板120将沿丝杆的延伸方向直线运动。又因为丝杆的两段的螺纹旋向相反，因此两个第二卡板120的运动方向相反，于是在第八驱动组件驱动丝杆转动时，两个第二卡板120能够相互远离或接近。第八驱动组件采用丝杆作为传动零件，能够使两个第二卡板120的运动更为准确，同时结构紧凑。当两个第二卡板120相互靠近时，能够固定设置在翻转架100中的纸垛的侧面。
82.参照图1、图8至图10，自动翻转叠纸机还包括滚筒运输装置700，滚筒运输装置700沿自动翻转叠纸机的长度方向设置，且沿翻纸机构朝向收纸机构的方向延伸。
83.具体地，将纸垛运输至翻转架100内，且翻转架100上升离开初始位置时，将托板放置在滚筒运输装置700位于靠近翻纸机构的一端，通过滚筒运输装置700将托板运输至位于
靠近收纸机构的一端，具体来说，纸垛运输至收纸台500上。可以理解的是，翻纸机构在向收纸机构进行出纸时，滚筒运输装置700能够沿翻纸机构朝向收纸机构的方向运输用于承托纸垛的托板，减少人工搬运纸垛的需要，增加效率。
84.参照图1、图8至图10，收纸台500的台面由多个收纸梁520阵列设置形成，滚筒运输装置700对应收纸梁520形成避空槽710，收纸梁520能够插合于避空槽710内，以使收纸梁520的上表面低于滚筒运输装置700的上表面。
85.具体地，收纸台500的台面由多个收纸梁520阵列设置形成，滚筒传输装置对应收纸台500的位置上，每两个滚筒之间形成一定间隔，在此间隔开设对应收纸梁520的避空槽710。当收纸台500沿第一滑轨下降，收纸梁520能够插合于避空槽710，且收纸梁520位于间隔内，收纸梁520的上表面低于滚筒传输装置的上表面，因此托板能够沿滚筒运输装置700运输到收纸梁520的上方，当收纸台500沿第二导轨510上升进行叠纸时，可带动托板一同上升，在收纸台500承载纸垛时，托板能够承接纸垛的底面，因为不需要人工设置托板，有利于实现收纸工序的自动化，同时增加收纸的效率。
86.参照图1至图14，以下描述本实用新型第二方面实施例的裱纸生产线，本实施例的裱纸生产线包括有上述第一方面实施例的自动翻转叠纸机。
87.通过在裱纸生产线中设置上述第一方面实施例的自动翻转叠纸机，包括了上述自动翻转叠纸机的全部有益效果，此处不再赘述。
88.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。