全自动IC载板加工用放板设备的制作方法

全自动ic载板加工用放板设备
技术领域
1.本实用新型涉及ic载板加工技术领域，具体为全自动ic载板加工用放板设备。


背景技术：

2.ic封装载板是用于集成电路卡模块封装用的一种关键专用基础材料，主要起到保护芯片并作为集成电路芯片和外界接口的作用，其在生产加工的过程中，需要使用放板设备将其从传动带上拿取之后放置到指定的加工位置，但目前的全自动ic载板加工用放板设备载板的抓取较为困难，使用起来较为不便；载板的转运不平稳，容易出现载板掉落的现象；取放板结构的稳定性较差，导致设备容易出现损坏，现针对以上问题对全自动ic载板加工用放板设备进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供全自动ic载板加工用放板设备，以解决上述背景技术中提出载板的抓取较为困难，使用起来较为不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动ic载板加工用放板设备，包括底板和放置座，所述放置座固定安装在底板的顶端，所述放置座的前端设置有传动带，所述底板顶端的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有平稳转运机构，所述平稳转运机构包括伺服马达、移动块、齿条、齿轮、开槽和滚珠，所述壳体的一侧设置有安装板，所述安装板的顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至安装板的底端并固定连接有固定板，所述固定板的底端设置有便于抓取机构，所述便于抓取机构包括负压风机、负压箱、吸管和吸盘。
5.优选的，所述负压箱固定安装在固定板的底端，所述负压箱的一侧固定安装有负压风机，所述负压箱底部的两侧和两端分别固定连接有吸管，所述吸管的底端固定连接有吸盘。
6.优选的，所述负压风机的输入端与负压箱的内部相连通，所述吸盘通过吸管与负压箱的内部相连通。
7.优选的，所述移动块滑动连接在壳体的内部，所述壳体的一侧和顶端分别开设有开槽，所述壳体内部顶端和底端的两侧分别活动连接有滚珠，所述移动块顶端的中间位置处固定连接有齿条，所述伺服马达固定安装在竖板一侧的顶端，所述伺服马达的输出端贯穿至竖板的一侧并固定连接有齿轮。
8.优选的，所述齿轮的底端嵌在壳体顶端的开槽内部，且齿轮与齿条啮合连接，所述安装板的一侧贯穿壳体一侧的开槽并与移动块的一侧固定连接。
9.优选的，所述安装板底部的后端固定连接有导向板，所述移动块内部的两侧分别设置有滑槽，所述移动块后端的两侧分别固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动ic载板加工用放板设备不
仅实现了载板的抓取较为简单，使用起来较为方便，实现了载板的转运平稳，不容易出现载板掉落的现象，而且实现了取放板结构的稳定性较强，设备不容易出现损坏；
11.（1）通过负压箱固定安装在固定板的底端，负压箱的一侧固定安装有负压风机，负压箱底部的两侧和两端分别固定连接有吸管，吸管的底端固定连接有吸盘，在使用时，吸盘与载板的顶端接触并顶紧之后，启动负压风机，负压风机将负压箱内部抽成负压，从而使吸盘内部产生负压将载板吸住，然后将载板从传动带上拿起即可，从而便于载板的逐个抓取，使用起来非常方便；
12.（2）通过移动块滑动连接在壳体的内部，壳体的一侧和顶端分别开设有开槽，壳体内部顶端和底端的两侧分别活动连接有滚珠，移动块顶端的中间位置处固定连接有齿条，伺服马达固定安装在竖板一侧的顶端，伺服马达的输出端贯穿至竖板的一侧并固定连接有齿轮，在使用时，启动伺服马达，伺服马达驱动齿轮匀速转动，齿轮通过齿条驱动移动块在壳体的内部滑移，在滑移的过程中滚珠可以将移动块在壳体内部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而可以使移动块在壳体内部的滑移更加平稳省力，进而能够便于对抓取的载板进行平稳的转运，不容易出现载板掉落的现象；
13.（3）通过在安装板底部的后端固定连接有导向板，移动块内部的两侧分别设置有滑槽，移动块后端的两侧分别固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽的内部，在使用时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆驱动固定板上下升降，从而对载板进行取放，在升降的过程中固定板后端的滑块在滑槽的内部滑动，这样可以给固定板的升降起到导向限位的作用，使其不易出现晃动，大大增强取放板动作的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的壳体侧视局部剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的负压箱仰视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、底板；2、放置座；3、传动带；4、竖板；5、壳体；6、伺服马达；7、移动块；8、安装板；9、电动伸缩杆；10、导向板；11、负压风机；12、负压箱；13、齿条；14、齿轮；15、开槽；16、滚珠；17、固定板；18、吸管；19、滑槽；20、滑块；21、吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，全自动ic载板加工用放板设备，包括底板1和放置座2，放置座2固定安装在底板1的顶端，放置座2的前端设置有传动带3，底板1顶端的一侧固定连接有竖板4，竖板4的一侧固定连接有壳体5，壳体5的内部设置有平稳转运机构，平稳转运机构包括伺服马达6、移动块7、齿条13、齿轮14、开槽15和滚珠16，壳体5的一侧设置有安装板8，安装板8的顶端固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端贯穿至安装板8的底端并固
定连接有固定板17，固定板17的底端设置有便于抓取机构，便于抓取机构包括负压风机11、负压箱12、吸管18和吸盘21；
21.负压箱12固定安装在固定板17的底端，负压箱12的一侧固定安装有负压风机11，负压箱12底部的两侧和两端分别固定连接有吸管18，吸管18的底端固定连接有吸盘21，负压风机11的输入端与负压箱12的内部相连通，吸盘21通过吸管18与负压箱12的内部相连通；
22.具体地，如图1和图3所示，在使用时，吸盘21与载板的顶端接触并顶紧之后，启动负压风机11，负压风机11将负压箱12内部抽成负压，从而使吸盘21内部产生负压将载板吸住，然后将载板从传动带3上拿起即可，从而便于载板的逐个抓取，使用起来非常方便。
23.实施例2：移动块7滑动连接在壳体5的内部，壳体5的一侧和顶端分别开设有开槽15，壳体5内部顶端和底端的两侧分别活动连接有滚珠16，移动块7顶端的中间位置处固定连接有齿条13，伺服马达6固定安装在竖板4一侧的顶端，伺服马达6的输出端贯穿至竖板4的一侧并固定连接有齿轮14；
24.齿轮14的底端嵌在壳体5顶端的开槽15内部，且齿轮14与齿条13啮合连接，安装板8的一侧贯穿壳体5一侧的开槽15并与移动块7的一侧固定连接；
25.具体地，如图1和图2所示，在使用时，启动伺服马达6，伺服马达6驱动齿轮14匀速转动，齿轮14通过齿条13驱动移动块7在壳体5的内部滑移，在滑移的过程中滚珠16可以将移动块7在壳体5内部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而可以使移动块7在壳体5内部的滑移更加平稳省力，进而能够便于对抓取的载板进行平稳的转运，不容易出现载板掉落的现象。
26.实施例3：安装板8底部的后端固定连接有导向板10，移动块7内部的两侧分别设置有滑槽19，移动块7后端的两侧分别固定连接有滑块20，滑块20滑动连接在滑槽19的内部；
27.具体地，如图1、图3和图4所示，在使用时，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9驱动固定板17上下升降，从而对载板进行取放，在升降的过程中固定板17后端的滑块20在滑槽19的内部滑动，这样可以给固定板17的升降起到导向限位的作用，使其不易出现晃动，大大增强取放板动作的稳定性。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9驱动固定板17下降，使吸盘21与载板的顶端接触并顶紧之后，启动负压风机11，负压风机11将负压箱12内部抽成负压，从而使吸盘21内部产生负压将载板吸住，然后将载板从传动带3上拿起即可，从而便于载板的逐个抓取，之后再次启动电动伸缩杆9将抓取的载板升起，在升降的过程中固定板17后端的滑块20在滑槽19的内部滑动，这样可以给固定板17的升降起到导向限位的作用，使其不易出现晃动，大大增强取放板动作的稳定性，最后启动伺服马达6，伺服马达6驱动齿轮14匀速转动，齿轮14通过齿条13驱动移动块7在壳体5的内部滑移，在滑移的过程中滚珠16可以将移动块7在壳体5内部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而可以使移动块7在壳体5内部的滑移更加平稳省力，进而能够便于对抓取的载板进行平稳的转运，不容易出现载板掉落的现象，转运至指定位置之后将载板放下即可。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。