AGV自动导引车的制作方法

agv自动导引车
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车技术领域，尤其涉及一种agv自动导引车。


背景技术：

2.agv叉车单元分为管理层、控制层和设备层，其中管理层为agv叉车管理系统，实现系统的整体调度，控制层为agv叉车调度系统实现agv叉车自动化搬动设备的调度，设备层为agv叉车。
3.一般的agv叉车，需要通过诱导线进行导向，才能进行工作，操作人员的工程量较大，且行走过程中容易出现错误，导向准确性低，设备容易出现故障，不能很好的满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够自动导航、减少操作人员的工作量以及提高导向准确性的agv自动导引车。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种agv自动导引车，包括车架和升降货叉，所述车架的底部设有承重轮，所述车架上设有为承重轮提供动力的电池，所述车架的顶部设有激光导航器，所述升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，所述车架上设有起升油缸，所述起升油缸的顶端设有起升杆，所述起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述车架顶部的中间位置设有镶槽，所述激光导航器镶嵌于镶槽中。
9.所述车架与激光导航器之间设有锁紧螺栓。
10.所述车架的前侧设有避障雷达，所述车架的外侧设有防撞边条。
11.所述车架上设有动力仓，所述电池设于动力仓内，所述动力仓内还设有配重块。
12.所述动力仓顶部设有显示屏，所述显示屏的两侧均设有转向灯。
13.所述动力仓上设有行车灯和急停按钮。
14.所述车架上设有充电板，所述充电板位于动力仓外，所述充电板与电池电连接。
15.所述车架上设有用于限制升降货叉上限位置的限位开关，所述升降货叉上设有货物到位开关。
16.所述升降货叉的底部设有支撑轮。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的agv自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。由于激光导航器作用，使本agv自动导引车能够实现自动导航，减少了操作人员的工作量，提高了导向准确性。并且，通过起升油缸和链条的设计，对升降货
叉进行提升，结构更加紧凑。本agv自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。
附图说明
19.图1是本实用新型agv自动导引车的第一视角的结构示意图。
20.图2是本实用新型agv自动导引车的第二视角的结构示意图。
21.图3是本实用新型agv自动导引车的第三视角的结构示意图。
22.图4是1中a处的放大图。
23.图中各标号表示：
24.1、车架；11、镶槽；12、防撞边条；13、充电板；14、限位开关；2、升降货叉；21、货物到位开关；22、支撑轮；3、承重轮；4、电池；5、激光导航器；6、起升油缸；61、起升杆；62、链条；7、锁紧螺栓；8、避障雷达；9、动力仓；91、显示屏；92、转向灯；93、行车灯；94、急停按钮。
具体实施方式
25.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
26.图1至图4示出了本实用新型agv自动导引车的一种实施例，本agv自动导引车包括车架1和升降货叉2，车架1的底部设有承重轮3，车架1上设有为承重轮3提供动力的电池4，车架1的顶部设有激光导航器5，升降货叉2可升降地滑设于移动车架1的后侧，车架1上设有起升油缸6，起升油缸6的顶端设有起升杆61，起升杆61的两端均通过链条62与升降货叉2连接。
27.在使用该agv自动导引车时，首先控制系统与其他网络设备通过工业交换机相连接，将各网络设备组在同一个局域网内，控制平台依靠无线局域网向agv自动导引车发出控制指令、任务调度指令、避碰调度指令，控制平台同时接收来自agv自动导引车的通讯信号，agv自动导引车依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、agv自动导引车当前的位置及agv当前的状态，激光导航器5计算自己的位置信息，通过电池4供电，将升降货叉2滑入物品下方，通过起升油缸6和链条62带动升降货叉2上升。
28.由于激光导航器5作用，使本agv自动导引车能够实现自动导航，减少了操作人员的工作量，提高了导向准确性。并且，通过起升油缸6和链条62的设计，对升降货叉2进行提升，结构更加紧凑。本agv自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。
29.本实施例中，如图1和图4所示，车架1顶部的中间位置设有镶槽11，激光导航器5镶嵌于镶槽11中。激光导航器5镶嵌于镶槽11中，便于拆装。
30.本实施例中，如图4所示，车架1与激光导航器5之间设有锁紧螺栓7。激光导航器5镶嵌于镶槽11中后，再通过锁紧螺栓7锁紧，防止脱落。
31.本实施例中，如图1和图3所示，车架1的前侧设有避障雷达8，车架1的外侧设有防撞边条12。具体地，避障雷达8设有至少两个，沿车架1的前侧边缘分布，避免车架1碰损，车架1的外侧设有防撞边条12，对车架1起到进一步的保护作用。
32.本实施例中，如图1和图3所示，车架1上设有动力仓9，电池4设于动力仓9内，动力仓9内还设有配重块。动力仓9位于车架1的前侧，对内部的部件起到保护作用。
33.本实施例中，如图1和图3所示，动力仓9顶部设有显示屏91，显示屏91的两侧均设有转向灯92，布局合理，设计美观。
34.本实施例中，如图1和图3所示，动力仓9上设有行车灯93和急停按钮94。当本agv自动导引车发生故障时，按下急停按钮94将其停下，提高安全性。
35.本实施例中，如图1和图3所示，车架1上设有充电板13，充电板13位于动力仓9外，充电板13与电池4电连接。当电池4电量过低时，充电板13为电池4充电，充电板13优选用太阳能充电面板。agv自动导引车上的所有用电部件均可与电池4电连接。
36.本实施例中，如图3所示，车架1上设有用于限制升降货叉2上限位置的限位开关14，升降货叉2上设有货物到位开关21。装货物过程中，当货物碰到货物到位开关21时，证明货物已装到位，此时，货物到位开关21可发出货物到位信号，使升降货叉2上升。当升降货叉2上升至上限位置时，与限位开关14发生触碰，限位开关14发出触碰信号使升降货叉2停止在上限位置上。由于设置了限位开关14和货物到位开关21，进一步提高了本agv自动导引车的自动化程度和安全性。
37.本实施例中，如图1和图3所示，升降货叉2的底部设有支撑轮22。装货时，将支撑轮22支承在地面上，能够提高升降货叉2在装货时的平稳性。
38.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。