技术特征：
1.一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构，包括可升降的下支架，其特征在于：所述下支架的上端铰装扶正气缸的缸体，所述扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰装于所述下支架的下端，所述短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，所述拨爪架的高端与所述下支架的下部铰接，所述拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪；当所述下支架处于低位且所述扶正气缸处于活塞杆伸出位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于水平的待扶正铰销连接螺栓之下；当所述下支架上升且所述扶正气缸处于活塞杆回缩过程，所述扶正拨爪的爪尖拨动待扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位；当所述下支架处于高位且所述扶正气缸处于活塞杆缩回位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于垂直的扶正铰销连接螺栓一侧。2.根据权利要求1所述的密封罐螺栓自动拆装扶正机构，其特征在于：所述拨爪架的低端还装有与扶正拨爪反向的翻倒拨爪，当所述下支架处于上极限位置且所述扶正气缸处于活塞杆缩回极限位置时，所述翻倒拨爪的爪尖位于垂向的扶正铰销连接螺栓内侧；当所述下支架下降且所述扶正气缸处于活塞杆伸出过程，所述翻倒拨爪的爪尖拨动扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位自行落至水平位置。3.根据权利要求2所述的密封罐螺栓自动拆装扶正机构，其特征在于：所述拨爪架的低端具有调节槽，穿过调节槽后用螺母定位的螺杆两端分别装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪和翻倒拨爪。4.根据权利要求3所述的密封罐螺栓自动拆装扶正机构，其特征在于：所述扶正拨爪和翻倒拨爪分别呈朝外的钩状。5.根据权利要求4所述的密封罐螺栓自动拆装扶正机构，其特征在于：所述下连杆的另一端铰装于下支架下端固连的双侧支撑板。
技术总结
本实用新型涉及一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构，属于自动化机械作业技术领域。该机构的下支架上端铰装扶正气缸的缸体，扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；下连杆的另一端铰装于下支架的下端，短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，拨爪架的高端与下支架的下部铰接，拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪。本实用新型通过合理设置在下支架与扶正气缸之间的复杂连杆机构，实现了借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动，驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置，从而为装盖后续的自动旋拧紧固奠定基础。续的自动旋拧紧固奠定基础。续的自动旋拧紧固奠定基础。
技术研发人员：高文 严栩森 杨华 韩卫荣 肖全
受保护的技术使用者：航天晨光股份有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/10