一种透明纸包装机视觉相机安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产设备，特别是涉及一种透明纸包装机视觉相机安装支架。


背景技术：

2.卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，随着经济发展和支出增加，居民消费水平不断提高，香烟作为日常必需品也随之水涨船高，全社会烟草消费需求持续增长。
3.高速包装机(例如fx2机型)包装速度快，包装工艺复杂，广泛用于烟草行业工业企业。该机型原机没有小盒透明纸包装热封后的外观检测装置，需要从条烟出口取出条烟拆成小盒依靠人眼进行小盒外观质量检验。这种质量检验方法存在一定的滞后性，容易造成操作工的视觉疲劳，当操作工视觉疲劳时，难以发现小盒存在的外观缺陷，可能造成漏检。操作工换班后，不同的操作工经验、水平不一，可能会出现小盒透明纸和外观质量缺陷判定出现偏差。由此可见，在原机小盒透明纸包装热封后的小盒烟包输送通道加装外观检测装置的需求是十分迫切的。小盒烟包输送通道空间小，安装位置有限，没有适合工业相机、led光源安装的机械位置。而独立式智能相机体积小、重量轻、接线简单，非常适合用于小盒透明纸包装热封后的外观质量检测。但是各相机生产厂家只能提供相机，不能提供相机的机械安装支架，受限于设备机械结构和相机安装位置，小盒透明纸包装热封后的外观质量检测装置难以安装，难以实施。
4.现有技术中fx2包装机组只在小盒储包器后，透明纸包装机入口前通道加装小盒外观检测，小盒经透明纸包裹、热封环节后并没有相关的外观质量检测装置对小盒进行检测。虽然很多厂家推出了各种工业智能相机，但是小盒烟包输送通道空间小，安装位置有限，没有适合工业相机、led光源安装的机械位置。各相机生产厂家只能提供相机，不能提供相机、led光源的机械安装支架，受限于设备机械结构和相机安装位置，小盒透明纸包装热封后的外观质量检测装置难以安装，难以实施。
5.现在智能相机的视觉检测方案非常多，独立式智能相机也非常适合用于小盒透明纸包装热封后外观质量检测。但原机包装机透明纸包裹热封后的小盒输送通道空间小、机械结构少，没有合适的智能相机、led光源安装位置。并且各相机生产厂家只能提供相机，不能提供相机的机械安装支架。这就导致了智能相机、led光源无法安装于包装机透明纸包裹热封后的小盒输送通道上，难以实现热封后的小盒外观质量检测。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，便于相机和光源与现有结构相结合，便于实际生产应用、保证生产质量和效率。
7.为实现上述技术目的，本实用新型提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，其中：所述安装支架包括：圆柱固定轴、两个相机连接块、光源连接块和支架连接块，所述圆柱
固定轴具有粗糙的外表面，两个所述相机连接块分别位于所述圆柱固定轴的两端，所述光源连接块位于所述两个所述相机连接块之间，所述支架连接块位于所述圆柱固定轴的中部；所述相机连接块包括：相机连接块底座和相机连接块连接板，所述相机连接块底座环绕套接所述圆柱固定轴并与所述圆柱固定轴转动连接且有多个转动角度安装位置，所述相机连接块连接板上的相机安装孔与相机经螺钉固定连接；所述光源连接块包括：光源连接块底座和光源连接块连接板，所述光源连接块底座环绕套接所述圆柱固定轴并与所述圆柱固定轴转动连接且有多个转动角度安装位置，所述光源连接块连接板上的光源安装孔与光源固定凹槽块经螺钉固定连接，所述光源固定凹槽块具有u型的横截面，光源布置在所述光源固定凹槽块的上下侧壁内并沿所述光源固定凹槽块的轴线具有多个安装位置；所述支架连接块的上部环绕套接所述圆柱固定轴并与所述圆柱固定轴转动连接且有多个转动角度安装位置，所述支架连接块的下部具有：直角切口和位于所述直角切口侧壁的锁紧孔，所述直角切口卡接在烟包输送轨道上，螺钉经所述锁紧孔将所述支架连接块与所述烟包输送轨道相锁紧固定。
8.本实用新型提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，特别应用于fx2透明纸包装机，小型工业智能相机安装于该支架之上，led光源也安装在支架上，包含相机和光源的支架整体安装在小盒包装热封后的烟包输送轨道上，实现相机、照明光源与原机轨道的连接和固定。该支架可安装两个智能相机，一个led光源，相机、led光源位置、角度可根据实际情况手动调整，拆装非常方便。
9.作为进一步的改进，所述相机连接块底座的外壁具有相机连接块底座安装孔，螺钉经所述相机连接块底座安装孔将所述相机连接块底座与所述圆柱固定轴相锁紧固定。
10.作为进一步的改进，所述光源连接块底座的外壁具有光源连接块底座安装孔，螺钉经所述光源连接块底座安装孔将所述光源连接块底座与所述圆柱固定轴相锁紧固定。
11.作为进一步的改进，所述光源固定凹槽块的底面具有光源固定凹槽块安装孔，螺钉经所述光源固定凹槽块安装孔和所述光源安装孔将所述光源固定凹槽块与所述光源连接块相固定连接。
12.作为进一步的改进，所述光源固定凹槽块的上顶面具有顶部安装孔，螺钉经所述顶部安装孔将所述光源与所述光源固定凹槽块相锁紧固定。
13.作为进一步的改进，在所述相机连接块连接板与所述相机之间还布置有相机垫块，所述相机垫块具有相机垫块安装孔。
14.作为进一步的改进，所述安装支架还包括传感器连接块，光纤和光电开关固定安装在所述传感器连接块上。
15.作为进一步的改进，所述传感器连接块的底部固定安装在横轨道上，所述横轨道垂直于所述烟包输送轨道。
16.作为进一步的改进，所述相机安装孔，所述光源安装孔、所述光源固定凹槽块安装孔和所述相机垫块安装孔均为u型槽并具有位于两端的半圆形和位于中部的长条形槽。
17.作为进一步的改进，所述相机安装孔和所述相机垫块安装孔具有：圆半径为5毫米的半圆形和槽长为4厘米的长条形槽，所述光源安装孔和所述光源固定凹槽块安装孔具有：圆半径为5毫米的半圆形和槽长为5厘米的长条形槽，所述相机垫块具有多个且每一个的厚度为5毫米。
18.本实用新型结构简单，使用方便，便于实际生产应用，保证生产质量和效率。
附图说明
19.图1为本实用新型安装支架各部件的爆炸示意图；
20.图2为本实用新型安装支架组装示意图；
21.图3为本实用新型安装支架同烟包输送轨道安装示意图。
22.附图标记：相机垫块1；相机连接块2；圆柱固定轴3；光源连接块4；光源固定凹槽块5；传感器连接块6；支架连接块7；相机8；光源9；烟包输送轨道10。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图3所示，本实用新型提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，其中：所述安装支架包括：圆柱固定轴3、两个相机连接块2、光源连接块4和支架连接块7，所述圆柱固定轴3具有粗糙的外表面，两个所述相机连接块2分别位于所述圆柱固定轴3的两端，所述光源连接块4位于所述两个所述相机连接块2之间，所述支架连接块7位于所述圆柱固定轴3的中部；所述相机连接块2包括：相机连接块底座和相机连接块连接板，所述相机连接块底座环绕套接所述圆柱固定轴3并与所述圆柱固定轴3转动连接且有多个转动角度安装位置，所述相机连接块连接板上的相机安装孔与相机8经螺钉固定连接；所述光源连接块4包括：光源连接块底座和光源连接块连接板，所述光源连接块底座环绕套接所述圆柱固定轴3并与所述圆柱固定轴3转动连接且有多个转动角度安装位置，所述光源连接块连接板上的光源安装孔与光源固定凹槽块5经螺钉固定连接，所述光源固定凹槽块5具有u型的横截面，光源9布置在所述光源固定凹槽块5的上下侧壁内并沿所述光源固定凹槽块5的轴线具有多个安装位置；所述支架连接块7的上部环绕套接所述圆柱固定轴3并与所述圆柱固定轴3转动连接且有多个转动角度安装位置，所述支架连接块7的下部具有：直角切口和位于所述直角切口侧壁的锁紧孔，所述直角切口卡接在烟包输送轨道10上，螺钉经所述锁紧孔将所述支架连接块7与所述烟包输送轨道相锁紧固定。
25.本实用新型提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，特别应用于fx2透明纸包装机，小型工业智能相机安装于该支架之上，led光源也安装在支架上，包含相机和光源的支架整体安装在小盒包装热封后的烟包输送轨道上，实现相机、照明光源与原机轨道的连接和固定。该支架可安装两个智能相机，一个led光源，相机、led光源位置、角度可根据实际情况手动调整，拆装非常方便。
26.作为进一步的改进，所述相机连接块底座的外壁具有相机连接块底座安装孔，螺钉经所述相机连接块底座安装孔将所述相机连接块底座与所述圆柱固定轴3相锁紧固定。
27.作为进一步的改进，所述光源连接块底座的外壁具有光源连接块底座安装孔，螺钉经所述光源连接块底座安装孔将所述光源连接块底座与所述圆柱固定轴3相锁紧固定。
28.作为进一步的改进，所述光源固定凹槽块5的底面具有光源固定凹槽块安装孔，螺
钉经所述光源固定凹槽块安装孔和所述光源安装孔将所述光源固定凹槽块5与所述光源连接块4相固定连接。
29.作为进一步的改进，所述光源固定凹槽块5的上顶面具有顶部安装孔，螺钉经所述顶部安装孔将所述光源9与所述光源固定凹槽块5相锁紧固定。
30.作为进一步的改进，在所述相机连接块连接板与所述相机8之间还布置有相机垫块1，所述相机垫块1具有相机垫块安装孔。
31.作为进一步的改进，所述安装支架还包括传感器连接块6，光纤和光电开关固定安装在所述传感器连接块6上。
32.作为进一步的改进，所述传感器连接块6的底部固定安装在横轨道上，所述横轨道垂直于所述烟包输送轨道10。
33.作为进一步的改进，所述相机安装孔，所述光源安装孔、所述光源固定凹槽块安装孔和所述相机垫块安装孔均为u型槽并具有位于两端的半圆形和位于中部的长条形槽。
34.作为进一步的改进，所述相机安装孔和所述相机垫块安装孔具有：圆半径为5毫米的半圆形和槽长为4厘米的长条形槽，所述光源安装孔和所述光源固定凹槽块安装孔具有：圆半径为5毫米的半圆形和槽长为5厘米的长条形槽，所述相机垫块1具有多个且每一个的厚度为5毫米。
35.本实用新型的优选实施例中，提供一种透明纸包装机视觉相机安装支架，其包含以下机械结构：圆柱固定轴、相机垫块、相机连接块、传感器连接块、光源连接块、光源固定凹槽块、支架连接块。支架连接块顶部孔固定在圆柱固定轴中部，起到支撑整个支架的作用，支架连接块底部孔与小盒热封后烟包输送通道连接。两个相机垫块和相机连接块分别固定在圆柱固定轴两旁，智能相机安装在相机垫块上。光源固定凹槽块与光源连接块安装于两旁相机连接块之间，led光源固定于凹槽块中，为两个相机提供拍照光线。智能相机只需原机plc相位触发拍照时，不需使用传感器连接块；当智能相机使用光纤、光电开关信号触发拍照时，可将安装光纤、光电开关的传感器连接块安装于小盒输送通道二上，当有小盒烟包通过通道二时，光纤、光电开关放大器输出信号给两个相机，相机收到信号后，实时抓拍两条小盒通道上的烟包。
36.如图1所示，该安装支架包含以下机械结构：圆柱固定轴3、相机垫块1、相机连接块2、传感器连接块6、光源连接块4、光源固定凹槽块5、支架连接块7，连接方式均为螺钉固定。支架连接块7顶部孔固定在圆柱固定轴3中部并可360
°
旋转调整固定位置。支架连接块7底部孔使用螺钉与原机小盒热封后烟包输送通道连接。相机连接块2分别固定在圆柱固定轴3两旁并可360
°
旋转调整固定位置，沿轴调整前后位置。两个相机垫块1使用螺钉与相机垫块2连接。光源连接块4使用螺钉与圆柱固定轴3连接，安装于两旁相机连接块之间并可360
°
旋转调整固定位置，沿轴调整前后位置。光源固定凹槽块5使用螺钉与光源连接块4连接。传感器连接块6为可选部件，智能相机需要外部光纤、光电开关信号触发相机抓拍时，将传感器连接块安装于横向烟包输送通道上，连接方式为螺钉连接。相机垫块1、相机连接块2使用u型槽设计，圆半径5mm，槽长4cm,相机可在槽内前后3.5cm范围移动，相机垫块1厚度5mm，宽5cm,长6cm,增加相机垫块在相机连接块上的数量，即可按5mm的整数倍调整相机相对于相机连接块的高度。光源固定凹槽块5、光源连接块4使用u型槽设计，圆半径5mm，槽长5cm,光源固定凹槽块5可在槽内前后3cm范围移动。
37.图2和图3为该安装支架效果图。支架连接块7固定在圆柱固定轴3中部，起到平衡支撑支架的作用。相机连接块2分别固定在圆柱固定轴3两旁，两个相机垫块1使用螺钉与相机连接块2连接。光源连接块4与圆柱固定轴3连接，安装于两旁相机连接块之间，光源固定凹槽块5与光源连接块4连接。传感器连接块6为可选用部件，选用时安装于横向烟包输送通道上。
38.本支架的连接方式均为常见的螺钉连接，不需要其他的连接结构，支架安装过程十分快捷，节约时间。本支架结构简洁紧凑，重量轻，体积小，成本小，连接牢固。小型工业智能相机、led光源安装于该支架之上，支架整体安装在小盒包装热封后的烟包轨道上，实现相机、led光源与原机轨道的连接和固定。只要符合本支架安装尺寸的工业智能相机、照明光源均可安装在支架上,圆柱固定轴余量较大，未安装机械部件的轴可拓展安装其他部件。本支架装配简单，调整方便，大大加快了小盒包装热封后外观质量检测系统的安装、调试进度。
39.本支架采用的圆孔、圆柱固定轴、u型孔设计使得各机械部件灵活可调整。支架连接块、相机连接块、光源连接块均可绕圆柱固定轴360
°
旋转调整固定位置，沿轴调整前后位置。相机垫块、相机连接块使用u型槽设计，圆半径5mm，槽长4cm,相机可在槽内前后3.5cm范围移动。相机垫块厚度5mm，宽5cm,长6cm,增加相机垫块在相机连接块上的数量，即可按5mm的整数倍调整相机相对于相机连接块的高度。以上机械部件配合调整，可实现相机上下前后左右位置、角度的调整。调整量根据实际情况人为手动设定，非常方便。
40.本支架采用螺钉固定在小盒包装热封后的烟包输送轨道上。不改变原有烟包输送轨道机械结构，不会对原机设备造成损伤，不影响产品质量。拧下螺钉，即可脱开支架与烟包输送轨道。支架整体拆装非常方便。
41.本实用新型圆柱固定轴表面进行粗糙处理，摩擦力强，固定牢固，不易松动打滑。轴圆半径7.5mm，轴长20cm,余量较大，未安装机械部件的轴可拓展安装其他部件。本支架的圆孔、圆柱固定轴设计，使得支架连接块、相机连接块、光源连接块。均可绕圆柱固定轴360
°
旋转调整固定位置，沿轴调整前后位置。相机垫块、相机连接块使用u型槽设计，圆半径5mm，槽长4cm,相机可在槽内前后3.5cm范围移动。相机垫块厚度5mm，宽5cm,长6cm,增加相机垫块在相机连接块上的数量，即可按5mm的整数倍调整相机相对于相机连接块的高度。光源固定凹槽块、光源连接块使用u型槽设计，圆半径5mm，槽长5cm,光源固定凹槽块可在槽内前后3cm范围移动。同时，设计了一种传感器连接块，连接块的上下方均可增减垫圈来调整光纤或光电开关高度位置。如需使用光纤或光电开关触发相机抓拍时，该传感器连接块就是光纤或光电开关的安装位置。传感器连接块为可选用部件，使得相机可以选择由光纤或光电开关触发抓拍，还是由原机plc相位来触发抓拍。
42.本实用新型结构简单，使用方便，便于实际生产应用，保证生产质量和效率。
43.应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本技术所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。