一种自动化瓶体转向输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及瓶体传输技术领域，尤其涉及一种自动化瓶体转向输送系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，自动化技术已经扩展至各种工业领域，尤其在日用品和食品领域中，高度自动化容易实现更高的安全卫生标准。在生产置物瓶或瓶装的日用品和食品等的生产过程中，存在着一个工序为将瓶体以特定的姿态运输至指定位置中，以便于进行后续的装瓶等工序。对于横截面呈方形等非圆形的瓶体而言，具有多个不同的形状的角度，瓶体在传送过程中若不以特定的摆放角度前进，或整个瓶体倒瓶，即可能引起卡线或后续工序无法正常进行。
3.现有技术中对于此类现象，常采用人工介入的方式，人工检测是否有不合格输送瓶体，发现之后再采用人工进行瓶体姿态调整或直接将其取出，这种方案具有很多缺陷，不仅增加了人工成本，还在检测不合格输送瓶体时，人工只能依靠人眼分辨，当多个形状近似的瓶体连续快速传输时，容易出现遗漏；并且在纠正或除去不合格输送瓶体时，需要手动一个个进行操作，处理速度受到操作人员熟练程度的制约，而且在操作时可能会不小心触碰到邻近的合格瓶体，不适用于高速产线中，制约了生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的一些不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化瓶体转向输送系统，其适用于横截面非圆形且宽度和高度不同的瓶体，能够在瓶体输送过程中自动检测和回收不合格输送瓶体，提高了检测准确率和生产效率。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种自动化瓶体转向输送系统，包括：
7.转向装置，其包括多条输送带和弧形转向护栏，所有所述输送带相互平行且输送方向均为由后往前；所述弧形转向护栏位于所述输送带上方，并由后至前从第一条输送带斜跨至最后一条输送带；
8.检测装置，其设于所述输送带的一侧，所述检测装置包括控制器、与所述控制器电连接的第一传感器和/或第二传感器；
9.其中，所述第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送；所述第二传感器能够通过检测瓶体的通过时间来判断瓶体是否处于倒瓶状态；所述控制器用于将不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体；
10.回收装置，其用于回收所述不合格输送瓶体。
11.进一步地，所述检测装置设于最后一条所述输送带的一侧，所述第一传感器能够检测其与从最后一条输送带上通过的瓶体之间的距离，所述第二传感器能够检测从输送带上通过的瓶体的通过时间。
12.进一步地，所述回收装置包括入口衔接件、转接盘和取瓶器，所述转接盘通过所述入口衔接件承接于所述输送带的一侧，另一端连接所述转接盘，所述取瓶器用于将不合格输送瓶体通过入口衔接件转移至所述转接盘上。
13.进一步地，所述回收装置还包括旋转轴、边缘挡板和径向挡板，所述转接盘的中部连接于所述旋转轴上，并可以所述旋转轴为中心旋转；所述径向挡板的一端通过轴套固定于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板；所述边缘挡板位于所述转接盘的边缘，所述边缘挡板上开设有入口和出口，当所述入口与所述入口衔接件对准时，所述边缘挡板和至少一部分所述径向挡板形成连接所述入口和出口的通道。
14.进一步地，所述径向挡板包括顺时针顺次间隔分布、径向设置的入口挡板、倒瓶挡板和转瓶挡板，所述入口挡板的高度不低于倒瓶挡板，所述转瓶挡板位于所述倒瓶挡板的上方，所述转瓶挡板与转接盘之间设有倒瓶通过空间；所述入口挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且向所述入口衔接件的边缘延伸，以承接来自入口衔接件的瓶体；所述倒瓶挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且与所述边缘挡板形成所述出口；所述转瓶挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且将所述出口隔断为转瓶出口和倒瓶出口。
15.进一步地，所述入口挡板与倒瓶挡板之间的夹角为15
°
至60
°
，所述倒瓶挡板与转瓶挡板之间的夹角为30
°
至90
°
。
16.进一步地，所述回收装置还包括转瓶回收带和转瓶衔接件，所述转瓶回收带的输送方向为由前往后；所述转瓶回收带的前端通过所述转瓶衔接件承接于所述转瓶出口的一侧，后端通向所述输送带的后端，用于承接来自转瓶挡板推来的瓶体并将其输送回所述输送带的后端。
17.进一步地，所述回收装置还包括倒瓶收集件，所述倒瓶收集件承接于所述倒瓶出口的另一侧，用于承接来自所述倒瓶挡板推来的瓶体。
18.进一步地，所述取瓶器设于所述输送带与所述转接盘相对的另一侧，所述取瓶器包括驱动件和推杆，所述推杆能够在所述驱动件的驱动下向所述输送带推出，以将输送带上的瓶体推向所述转接盘。
19.进一步地，所述转向装置还包括多个电机，每条所述输送带均由单独的电机驱动。
20.本实用新型中的一种自动化瓶体转向输送系统，采用转向装置来将瓶体从后往前输送，利用相邻平行输送带的速度差与弧形转向护栏的摩擦力使得瓶体向前输送的过程中发生转向，进而使得瓶体到达前端时被旋转为合适的角度。
21.更重要地是，本实用新型还设置了检测装置和回收装置，检测装置可以检测输送的瓶体是否按照预定的角度完成输送。其中，第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送，由于瓶体的横截面并非为圆形，也即瓶体横向不同角度具有不同的直径，那么当瓶体以不同角度面对时，测得的距离值也不同，即可得出瓶体是否处于预设的角度。此外，由于瓶体的高度和宽度不同，那么瓶体以直立状态和倒瓶状态通过第二传感器的时间就会不同，根据检测的通过时间从而判断得出瓶体是否处于倒瓶状态。控制器将所述的不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体。随后，回收装置将检测装置已经检测出来的不合格输送瓶体进行回收，避免这些瓶体进入下一工序中。
22.可以看出，本实用新型中的自动化瓶体转向输送系统，能够自动检出不合格输送瓶体，判断其是否为转向角度错误和/或处于倒瓶状态的不合格输送瓶体，比人工检测和回收更加准确、快速和自动化，降低了人工操作容易出现的疏漏问题，有利于提高生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型的一种自动化瓶体转向输送系统的结构示意图；
24.图2为本实施例新型中的转接盘上放置未倒瓶的瓶体和倒瓶的瓶体状态的侧视示意图；
25.1－转向装置，11－输送带，12－弧形转向护栏，13－电机，2－检测装置，21－第一传感器，22－第二传感器，3－回收装置，31－转接盘，311－边缘挡板，312－入口，313－出口，32－取瓶器，33－旋转轴，34－转瓶挡板，35－倒瓶挡板，361－转瓶回收带，362－转瓶衔接件，37－倒瓶收集件，38－入口衔接件，39－入口挡板，a－瓶体。
具体实施方式
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.图中示出了本实用新型的一种自动化瓶体转向输送系统，包括转向装置1、检测装置2和回收装置3，本实施例中适用的瓶体a为横截面非圆形且宽度和高度不同的瓶体a，尤其是横截面为方形的玻璃瓶体a。
32.所述转向装置1包括多条输送带11和弧形转向护栏12，所有所述输送带11相互平行且输送方向均为由后往前；所述弧形转向护栏12位于所述输送带11上方，并由后至前从第一条输送带11斜跨至最后一条输送带11；采用转向装置1来将瓶体a从后往前输送，利用相邻平行输送带之间的速度差与弧形转向护栏12的摩擦力使得瓶体a向前输送的过程中发
生转向，进而使得瓶体a到达前端时被旋转为合适的角度。
33.所述检测装置2用于检测输送的瓶体a是否按照预定的姿态完成输送，其设于所述输送带11的一侧，所述检测装置2包括控制器、与所述控制器电连接的第一传感器21和/或第二传感器22，即本实施例可仅具有检测瓶体a是否处于预设角度的功能，也可仅具有检测瓶体a是否倒瓶的功能，或兼具两个功能。
34.其中，所述第一传感器21能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送；由于瓶体a的横截面并非为圆形，也即瓶体a横向不同角度具有不同的直径，那么当瓶体a以不同角度面对时，测得的距离值也不同，即可得出瓶体a是否处于预设的角度。
35.所述第二传感器22能够通过检测瓶体的通过时间来判断瓶体是否处于倒瓶状态；由于瓶体a的高度和宽度不同，那么瓶体a以直立状态和倒瓶状态通过第二传感器22的时间就会不同，从而得出瓶体a是否倒瓶。本实施中的所述第一传感器21优选为电容传感器，所述第二传感器22为漫反射光电传感器。
36.据此，控制器将第一传感器检测出来的不按预设角度输送的瓶体、和/或第二传感器检测出来的倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体，以便回收装置进行回收。
37.回收装置用于回收所述不合格输送瓶体，避免不合格输送瓶体进入下一工序中，减少人工的参与。
38.作为检测装置2设置位置的优选方案，所述检测装置2设于最后一条所述输送带11的一侧，所述第一传感器21能够检测其与从最后一条输送带上通过的瓶体之间的距离，所述第二传感器22能够检测从输送带上通过的瓶体的通过时间。最后一条输送带11已经完成转向输送，将与后一工序直接衔接的输送带11，因此在此处设置最后一道检测可以保证进入后一工序的瓶体a没有不合格输送的瓶体a。此外，除了在此处设置瓶体a的检测装置2外，还可以在输送中增设检测装置，进行多道检测，以保证最大的准确率。
39.与检测装置2配套的，本实施例优选所述回收装置3包括入口衔接件38、转接盘31和取瓶器32，所述转接盘31通过所述入口衔接件38承接于所述输送带11的一侧，另一端连接所述转接盘31，所述取瓶器32用于将不合格输送瓶体a通过入口衔接件38转移至所述转接盘31上，从而避免不合格输送瓶体a继续进入下一工序中。
40.作为回收装置3的具体方案，所述回收装置3还包括旋转轴33、边缘挡板和径向挡板，所述转接盘31的中部连接于所述旋转轴33上，并可以所述旋转轴33为中心旋转；所述径向挡板的一端通过轴套固定于所述旋转轴33上，另一端固定于边缘挡板；所述边缘挡板311与整个自动化瓶体转向系统的其它部位连接固定，使得边缘挡板311能够以不转动的形式位于转接盘31的边缘，从而使得固定于边缘挡板上的径向挡板也为不转动的形式，所述转接盘31的边缘设有边缘挡板311，所述边缘挡板311上开设有入口312和出口313，当所述入口312与所述入口衔接件38对准时，所述边缘挡板311和至少一部分所述径向挡板形成连接所述入口312和出口313的通道。在使用时，取瓶器32将瓶体a通过入口衔接件38从转接盘31的入口312转移放置在转接盘31上，随后旋转的转接盘31带着瓶体a一同旋转，然后从边缘单板和径向挡板形成的通道中经过，再从出口313离开转接盘31。
41.作为挡板的优选方案，所述径向挡板包括顺时针顺次间隔分布、径向设置的入口挡板39、倒瓶挡板35和转瓶挡板34，所述入口挡板39的高度不低于倒瓶挡板35，所述转瓶挡
板34位于所述倒瓶挡板35的上方，所述转瓶挡板34与转接盘31之间设有倒瓶通过空间；所述入口挡板39的一端通过轴套连接于所述旋转轴33上，另一端固定于边缘挡板且向所述入口衔接件38的边缘延伸，以承接来自入口衔接件38的瓶体a；所述倒瓶挡板35的一端通过轴套连接于所述旋转轴33上，另一端固定于边缘挡板且与所述边缘挡板311形成所述出口313；所述转瓶挡板34的一端通过轴套连接于所述旋转轴33上，另一端固定于边缘挡板且将所述出口313隔断为转瓶出口313和倒瓶出口313。转瓶挡板用于挡住不以预设角度输送的不合格输送瓶体a，这种瓶体a虽然角度不合格，但瓶体a本身为立置的，瓶体a的高度一般大于宽度，且转瓶挡板34与转接盘31之间具有倒瓶通过空间，因此其在转动时，可以避开倒瓶的瓶体a，只挡住不以预设角度输送的不合格输送瓶体a，这些瓶体a将从转瓶出口313离开转接盘31。倒瓶挡板用于在转瓶挡板将立置的瓶体a挡住之后，挡住剩下的倒瓶的瓶体a，这些瓶体a将从倒瓶出口313离开转接盘31。这种结构实现了两种不合格瓶体a分流的效果，便于分开处理两种不合格输送瓶体a。
42.为了避免入口挡板39、转瓶挡板和倒瓶挡板相隔过近组合形成一个大挡板，无法达到两种不合格输送瓶体a分流的作用，所述入口挡板39与倒瓶挡板35之间的夹角为15
°
至60
°
，所述倒瓶挡板35与转瓶挡板34之间的夹角为30
°
至90
°
，使得相邻两块径向挡板接触瓶体a的时机具有时间差，便于高的转瓶挡板先挡住不以预设角度输送的不合格输送瓶体a，也留下了足够大的倒瓶出口313。
43.与转瓶挡板配合地，所述回收装置3还包括转瓶回收带361和转瓶衔接件362，所述转瓶回收带361的输送方向为由前往后；所述转瓶回收带361的前端通过所述转瓶衔接件362承接于所述转瓶出口313的一侧，后端通向所述输送带11的后端，用于承接来自转瓶出口313推来的瓶体a并将其输送回所述输送带11的后端。由于转瓶挡板挡住的为不以预设角度输送的不合格输送瓶体a，其并没有倒瓶，只需要经过转向装置1再次转向即可，那么这些不合格输送瓶体a通过转瓶回收带361回到输送带11进行再次输送即有机会成为合格输送的瓶体a，这种方案充分利用了系统自身的功能，减少了人工的参与度，提高了自动化程度。
44.与倒瓶挡板配合地，所述回收装置3还包括倒瓶收集件37，倒瓶收集件37优选为筐形，所述倒瓶收集件37承接于所述倒瓶出口313的另一侧，用于承接来自所述倒瓶出口313的瓶体a。倒瓶挡板挡住的为倒瓶的不合格输送瓶体a，这类瓶体a需要重新将其摆正才能再次进入输送，而摆正所需的机构较为复杂，且实际上倒瓶发生的概率较低，因此采用将少量的倒瓶集中收集之后，再手工重新摆正进入输送带11的方案，能很好地控制成本。
45.取瓶器32可以为爪夹式的机械手等结构，但此类结构机构较为复杂成本较高，本实施例优选采用驱动件和推杆的简单结构，所述取瓶器32设于所述输送带11与所述转接盘31相对的另一侧，所述推杆能够在所述驱动件的驱动下向所述输送带11推出，以将输送带11上的瓶体a推向所述转接盘31，利用取瓶器32和转接盘31的合理位置设置，采用简单的推出动作即可实现瓶体a的位置转移。
46.此外，现有技术中的输送带11常采用共用电机13驱动的结构，为了实现每条输送带11的输送速度的变化，需设置不同传动比的齿轮来连接每条输送带11，但这种结构在需单独调整每条输送带11的速率时，需要拆卸更换齿轮来实现，耗时耗力。因此本实施例采用所述转向装置1包括多个电机13的结构，每条所述输送带11均由单独的电机13驱动，当需要调整每条输送带11的传动速率时，能够方便地进行分别调整，整个转向装置1的普适性更
强，可快速调整至合适的速率组合，还能适应不同形状和尺寸瓶体a的转向输送。
47.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。