一种钢筋笼储运系统的制作方法

1.本实用新型涉及管片生产技术领域，尤其是涉及一种钢筋孔储运系统。


背景技术：

2.管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。在管片生产时需要制备成型管片的钢筋笼，然后将钢筋转运至蒸养窑上方进行混凝土填充，并经过蒸养窑加热使得混凝土成型。目前，由于没有较为合适的储运系统，在管片生产时，只能预制少量的钢筋笼使用，并且需要通过人工进行搬运，不仅效率低下，而且劳动强度大。
3.因此，有必要设计一种钢筋笼储运系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中没有钢筋笼储运装置而导致生产效率低下，劳动强度大的问题而提出一种钢筋笼储运系统。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种钢筋笼储运系统，其特征在于：包括承载机构；所述承载机构设于钢筋笼生产线的出口处；
6.用于储存钢筋笼的立体仓库；
7.用于将钢筋笼送至蒸养窑中的上料机构；
8.将承载机构上的钢筋笼送入立体仓库或上料机构中以及将立体仓库中的钢筋笼送至上料机构中的agv叉车；
9.对上料机构上的钢筋笼进行定位的定位机构；
10.所述承载机构包括承载台和用于驱动承载台升降的第一升降装置；所述钢筋笼生产线设于上层车间。
11.所述上料机构包括上料台、第二升降装置和抓取装置；所述第二升降装置用于驱动上料台升降；所述抓取装置用于将上料台上经定位机构定位后的钢筋笼抓取至蒸养窑中。
12.所述定位机构包括限位板、活动板和驱动装置；所述限位板设有两块，分别设于上料台上，并且两块限位板垂直设置；所述活动板设有两块，分别与两块限位板相对设置；所述驱动装置设有两个，分别用于驱动两个活动板靠近或原理其对应的限位板。
13.所述抓取装置为桁架机器手。
14.所述立体仓库为四层六列的货架，每列可储存五个钢筋笼。
15.所述驱动装置为气缸。
16.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了承载机构、agv叉车、立体仓库、上料机构和定位机构，首先承载机构接收钢筋笼生产线送来的钢筋笼，然后根据生产需要，由agv叉车将钢筋笼放回立体仓库中或者送入上料机构中，并且当承载机构上没有钢筋笼时，agv叉车会从立体仓库中取出已经储存的钢筋笼放置于上
料机构上，然后由定位机构对上料机构上的钢筋笼进行定位，最后由上料机构将钢筋笼送入蒸养窑中，整个过程确保钢筋笼的稳定传输，实现自动化循环输送，自动化程度高，节约了劳动力。
17.(2)本实用新型承载机构采用承载台和第一升降机构，并且将钢筋笼生产线设于上层车间，能够较大程度上降低生产所需占地面积。
18.(3)本实用新型的上料机构采用上料台、第二升降装置和抓取装置，通过第二升降装置驱动上料台升降从而将钢筋笼送至抓取装置所述在的工位处，确保抓取装置能够稳定地抓持钢筋孔，从而保证了生产的正常进行。
19.(4)本实用新型通过驱动装置驱动活动板靠近或原理对应的限位板，经过活动板的多次推动，使得钢筋劳动被准确地定位在上料台上，从而更加方便地给抓取机构进行抓取。
20.(5)本实用新型的抓取装置采用桁架机械手，不仅抓取力大，而且行程较大，抓取更加稳定。
21.(6)本实用新型的立体仓库采用四层六列的货架，并且每列可储存五个钢筋笼，存满后可供一个循环的管片进行生产，避免库存不足。
22.(7)本实用新型的驱动装置采用驱动气缸，不仅易于安装，而且控制较为方便。
附图说明
23.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型定位机构的结构示意图。
26.附图中的标号为：
27.承载机构1、承载台1-1、agv叉车2、立体仓库3、上料机构4、上料台4-1、抓取装置4-2、定位机构5、限位板5-1、活动板5-2、驱动装置5-3。
具体实施方式
28.(实施例1)
29.见图1和图2，本实施例的一种钢筋笼储运系统，包括承载机构1；所述承载机构1 设于钢筋笼生产线的出口处；
30.用于储存钢筋笼的立体仓库3；
31.用于将钢筋笼送至蒸养窑中的上料机构4；
32.将承载机构1上的钢筋笼送入立体仓库3或上料机构4中以及将立体仓库3中的钢筋笼送至上料机构4中的agv叉车2；
33.对上料机构4上的钢筋笼进行定位的定位机构5；
34.在实际使用过程中，可以对立体仓库3进行分区和编号，同时在每一个产出的钢筋笼贴上编号，可以通过agv叉车的智能识别，将带有编号的钢筋笼放置仓库的对应的位置，更加方便的对库存进行管理。
35.进一步的，所述承载机构1包括承载台1-1和用于驱动承载台1-1升降的第一升降
装置；作为优选，第一升降装置采用升降机。所述钢筋笼生产线设于上层车间，能够合理化的对空间进行利用，不仅降低了生产所需的占地面积，而且上层钢筋笼生产与下层钢筋笼输送之间无干涉，保钢筋笼的稳定输送。
36.进一步的，所述上料机构4包括上料台4-1、第二升降装置和抓取装置4-2；所述第二升降装置用于驱动上料台4-1升降；所述抓取装置4-2用于将上料台4-1上经定位机构5定位后的钢筋笼抓取至蒸养窑中，通过第二升降装置驱动上料台4-1升降从而将钢筋笼送至抓取装置4-2所述在的工位处，确保抓取装置4-2能够稳定地抓持钢筋孔，从而保证了生产的正常进行。
37.进一步的，所述定位机构5包括限位板5-1、活动板5-2和驱动装置5-3；所述限位板5-1设有两块，分别设于上料台4-1上，并且两块限位板5-1垂直设置；所述活动板 5-2设有两块，分别与两块限位板5-1相对设置；所述驱动装置5-3设有两个，分别用于驱动两个活动板5-2靠近或原理其对应的限位板5-1，经过活动板5-2的多次推动，使得钢筋劳动被准确地定位在上料台4-1上，从而更加方便地给抓取装置进行抓取。
38.作为优选，所述抓取装置4-2为桁架机器手，桁架机械手优选采用电磁吸盘，不仅抓取力大，而且行程较大，抓取更加稳定，使用较为方便。
39.进一步的，所述立体仓库3为四层六列的货架，每列可储存五个钢筋笼，存满后可供一个循环的管片进行生产，避免库存不足。
40.作为优选，驱动装置5-3为气缸，不仅易于安装，而且控制较为方便。
41.本实施例的钢筋笼储运系统设置了承载机构、agv叉车、立体仓库、上料机构和定位机构，首先承载机构接收钢筋笼生产线送来的钢筋笼，然后根据生产需要，由agv 叉车将钢筋笼放回立体仓库中或者送入上料机构中，并且当承载机构上没有钢筋笼时， agv叉车会从立体仓库中取出已经储存的钢筋笼放置于上料机构上，然后由定位机构对上料机构上的钢筋笼进行定位，最后由上料机构将钢筋笼送入蒸养窑中，整个过程确保钢筋笼的稳定传输，实现自动化循环输送，自动化程度高，节约了劳动力。
42.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。