一种起重机吊具用夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊具用夹持机构。


背景技术：

2.在石墨电极的焙烧加工过程中，常用石墨天车，又称桥式起重机对石墨电极炭棒进行吊运操作，然而现有的起重机吊具多为吊钩，为了实现吊钩对石墨电极炭棒的吊运，需要工作人员首先使用绳索来对石墨电极炭棒捆绑，然后将吊钩挂在绳索上进行吊运，这种操作方式不仅工序复杂，费时费力，而且在吊运过程中常常会出现石墨电极炭棒脱落的情况，存在极大的安全隐患，因此急需一种能够便于起重机夹持吊运石墨电极炭棒的夹持机构。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机吊具用夹持机构，本实用新型利用双向丝杆驱动夹臂a和夹臂b做相向或背向运动的方式，实现夹臂a和夹臂b对石墨炭棒的抓取吊运操作，相较于传统的捆绑吊运，不仅大大提高了石墨炭棒的抓取吊运效率，而且保证了吊运过程中的安全。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种起重机吊具用夹持机构，包括中空结构的矩形杆，矩形杆内转动连接有与矩形杆同轴线设置的双向丝杆，矩形杆内腔中部设有用于对双向丝杆中段进行限位支撑的限位支撑机构，矩形杆下部面两端分别滑动配合沿矩形杆长度方向滑动的夹臂a和夹臂b，夹臂a和夹臂b分别与双向丝杆的杆体两端螺纹连接，且随着双向丝杆的转动驱动夹臂a和夹臂b相向或背向运动，矩形杆一端设有驱动双向丝杆转动的驱动机构。
6.进一步的，限位支撑机构包括限位块和限位凸棱，矩形杆内腔中部设有限位块，限位块设有与双向丝杆同轴线设置的通口，通口内壁设有限位槽，双向丝杆的杆体中部设有与限位槽相适配的限位凸棱。
7.进一步的，矩形杆下部面设有与双向丝杆的杆体相对应的滑动槽，夹臂a和夹臂b通过滑动槽与矩形杆滑动配合。
8.进一步的，夹臂a和夹臂b上端均与设有矩形杆内腔间隙配合的滑块，滑块设有与双向丝杆相适配的螺孔。
9.进一步的，滑块下部面两侧均设有滚动体。
10.进一步的，矩形杆的两端为敞口结构，矩形杆的两端敞口均可拆卸安装有用于对双向丝杆进行转动支撑的转动支撑件。
11.进一步的，转动支撑件包括扣合盖和轴承，扣合盖与矩形杆端部的敞口相适配，扣合盖设有两端为敞口的卡放槽，卡放槽内设有与双向丝杆同轴线设置的轴承，双向丝杆端部与轴承的内圈转动连接。
12.进一步的，夹臂a和夹臂b的相对面均为内凹弧面。
13.进一步的，夹臂a和夹臂b的相对面下端均设有外沿围栏。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用双向丝杆驱动夹臂a和夹臂b做相向或背向运动的方式，实现夹臂a和夹臂b对石墨炭棒的抓取吊运操作，相较于传统的捆绑吊运，不仅大大提高了石墨炭棒的抓取吊运效率，而且保证了吊运过程中的安全；
15.利用滑块与滑动槽，不仅使得夹臂a和夹臂b能够有效的通过滑块与双向丝杆驱动连接，而且在石墨炭棒的吊运石墨炭棒过程中，经由滑块的支撑有效防止了双向丝杆的受力变形；
16.通过在滑块底部设置滚动体，使得双向丝杆在驱动滑块滑动过程中，大大减小滑块与矩形杆之间的摩擦力，不仅便于了对夹臂a和夹臂b的滑动调节，而且减小了对双向丝杆的损耗；
17.通过在矩形杆两端设置可拆卸的转动支撑件，不仅可实现对双向丝杆的转动支撑，而且通过可拆卸的方式，为后续双向丝杆和卡爪的检修更换提供了极大便利；
18.通过在矩形杆内腔中部设置限位支撑机构，不仅可实现对双向丝杆中部的支撑，避免双向丝杆的形变，而且还可对双向丝杆进行限位固定，避免双向丝杆发生位移影响正常的石墨炭棒抓取吊运操作；
19.本实用新型通过驱动双向丝杆带动两卡爪做相向或背向运动的方式实现对石墨炭棒的抓取吊运，不仅使得两卡爪能够对不同尺寸规格的石墨炭棒都能进行牢固有效的抓取，大大提高了本装置的适用范围，而且也大大提高了石墨炭棒吊运的效率，保证了吊运的安全。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的剖视图；
22.图3为本实用新型的矩形杆结构示意图；
23.图4为本实用新型的双向丝杆结构示意图；
24.图5为本实用新型的限位支撑件结构示意图；
25.图6为本实用新型的卡爪结构示意图。
26.图中：1、驱动机构；2、矩形杆；3、夹臂a；4、夹臂b；5、外沿围栏；6、限位块；7、双向丝杆；8、转动支撑件；9、滑块；10、滑动槽；11、通口；12、限位槽；13、限位凸棱；14、扣合盖；15、轴承；16、卡放槽；17、螺孔；18、滚动体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
28.请参阅说明书附图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
29.实施例一，请参阅说明书附图1、2、3、4和6，一种起重机吊具用夹持机构，包括中空结构的矩形杆2，矩形杆2内转动连接有与矩形杆2同轴线设置的双向丝杆7，矩形杆2下部面
两端分别滑动配合沿矩形杆2长度方向滑动的夹臂a3和夹臂b4，具体的，矩形杆2下部面设有与双向丝杆7的杆体相对应的滑动槽10，滑动槽10与双向丝杆7长度相等或滑动槽10为两个，且分别与双向丝杆7的两端螺纹杆体相对应，夹臂a3和夹臂b4上端均设有与矩形杆2内腔间隙配合的滑块9，滑块9的宽度大于滑动槽10的槽宽，滑块9设有与双向丝杆7相适配的螺孔17，夹臂a3和夹臂b4与滑动槽10滑动配合，且夹臂a3和夹臂b4上端均通过滑块9分别与双向丝杆7的杆体两端螺纹连接，随着双向丝杆7的转动驱动杆体两端滑块9相向或背向运动，从而带动夹臂a3和夹臂b4相向或背向运动实现对石墨炭棒的抓取操作；
30.在石墨炭棒的抓取吊运过程中，夹臂a3和夹臂a4位于双向丝杆7两端对石墨炭棒进行抓取夹持，双向丝杆7杆体中部由于处于悬空状态，很容易产生形变，为了保证双向丝杆7杆体的水平，矩形杆2内腔中部设有用于对双向丝杆7中段进行限位支撑的限位支撑机构，具体的，限位支撑机构包括限位块6和限位凸棱13，矩形杆2内腔中部设有限位块6，限位块6设有与双向丝杆7同轴线设置的通口11，通口11与双向丝杆7的杆体中部间隙配合，用于对双向丝杆7杆体中部进行支撑保护；
31.在石墨炭棒的抓取吊运过程中，为了避免双向丝杆7发生位移，影响夹臂a3和夹臂a4的配合抓取，通口11内壁设有沿内壁设置的环状结构的限位槽12，双向丝杆7的杆体中部设有与限位槽12相适配的环状结构的限位凸棱13，双向丝杆7通过杆体中部的限位凸棱13与限位块6通口11内的限位槽12卡接配合，从而实现了对双向丝杆7定位支撑；
32.为了使得夹臂a3和夹臂b4能够有效稳定的对石墨炭棒进行抓取操作，夹臂a3和夹臂b4的相对面均为内凹弧面，且在夹臂a3和夹臂b4的相对面下端均设有外沿围栏5，利用外沿围栏5可大大增加夹臂a3和夹臂b4的夹持范围，使得石墨炭棒的夹持抓取更为稳固；
33.在夹臂a3和夹臂b4在抓取石墨炭棒后受到重力影响，滑块9与矩形杆2之间摩擦力增大，为了使得双向丝杆7能够有效的驱动滑块9滑动，减小双向丝杆7杆体上螺纹的磨损，滑块9下部面两侧均设有滚动体18，滚动体18为沿矩形杆2长度方向转动的滚轮或万向球；
34.矩形杆2一端设有驱动双向丝杆7转动的驱动机构1，驱动机构1为驱动电机，驱动电机的输出端与双向丝杆7的一端固定连接，或驱动电机的输出端与双向丝杆7的一端传动连接。
35.实施例二，请参阅说明书附图2和5，在石墨炭棒的抓取吊运过程中，夹臂a3和夹臂a4以及双向丝杆7和滑块9必然会产生磨损，为了便于后续的检修更换，矩形杆2的两端为敞口结构，矩形杆2的两端敞口均可拆卸安装有用于对双向丝杆7进行转动支撑的转动支撑件8，具体的，转动支撑件8包括扣合盖14和轴承15，扣合盖14与矩形杆2端部的敞口相适配并通过螺栓固定，扣合盖14设有两端为敞口的卡放槽16，卡放槽16内设有与双向丝杆7同轴线设置的轴承15，双向丝杆7端部与轴承15的内圈转动连接，驱动机构1通过卡放槽16外侧的敞口与轴承15内圈的双向丝杆7端部驱动连接。
36.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。