焊管的落料机构的制作方法

1.本实用新型涉及管材焊接技术领域，特别是涉及一种焊管的落料机构。


背景技术：

2.目前，直缝焊管生产过程中，定尺切断的焊管通过导向板或翻料机构离开滚道后，需通过落料机构使焊管滑入落料架内，以达到最终整齐包装的效果。焊管滑入速度快，焊管端头的毛刺对前面已滑入落料架的焊管有很大的冲击力，容易造成焊管表面严重碰划伤；同时，焊管件碰撞声音大，形成较大的噪音危害。另一方面，焊管下落时间短，没有停顿，焊管滑入落料架后仍有大量制管乳化液和钢珠流出，使钢珠粘附在焊管表面，造成打包、运输、加工过程中出现大量的钢珠划伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种焊管的落料机构，消减焊管下落过程中的动能，减小最终落入落料架时对落料架中的焊管的冲击力。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊管的落料机构，其包括支架，所述支架上设置有感应装置以及用于引导焊管落料的落料通道；至少一个档杆，设置于所述支架上，所述档杆通过驱动装置驱动以相对所述支架移动，能够阻挡所述落料通道上焊管的下落；落料架，设置于所述落料通道的出料方向以用于收集落下的焊管；以及控制器，所述控制器电连接所述感应装置和所述驱动装置。
5.本实用新型实施例一种焊管的落料机构与现有技术相比，其有益效果在于：支架的落料通道上设置有档杆和感应装置，落料通道的出料方向上设置有落料架，档杆用于在焊管下落的过程中对其进行缓冲，落料架用于收集落下的焊管；工作时，焊管在自身重力的作用下由支架顶部沿落料通道移动，此时档杆位于焊管的下落路径上，焊管在下落途中会被挡杆阻拦，感应装置感应到焊管到达挡杆处后，发送信号至控制器，控制器接收到信号后发生信号至驱动装置，驱动装置驱动档杆移动让出落料通道，使焊管继续在自身重力的作用下进行下落，直至落入落料架中；焊管离开挡杆处后，驱动装置再驱动档杆竖起，阻挡下一根焊管沿落料通道的下落。档杆的设置，使焊管在下落过程中具有停顿，消减了焊管下落过程中的动能，减小了最终落入落料架时对落料架中的焊管的冲击力，有效降低了焊管在收集过程中的划伤碰伤问题，降低了焊管碰撞产生的噪音污染；另一方面，焊管在档杆处的静置过程，使焊管中的残留的制管乳化液和钢珠大量排出，减少了钢珠对焊管表面的粘附，保证了产品的质量。
6.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述支架上设置有滑杆，所述滑杆倾斜向下设置形成所述落料通道。
7.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述支架上转动连接有连接杆，所述档杆转动连接于所述连接杆，所述驱动装置驱动所述连接杆转动。
8.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的输出
轴转动连接有传动块，所述传动块的另一端固定于所述连接杆。
9.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述传动块靠近所述连接杆的一端开设有连接孔，所述连接孔内径与所述连接杆的外径配合以使所述连接杆可随所述传动块转动。
10.本实用新型实施例的焊管的落料机构，沿所述落料通道的落料方向间隔设置有多根连接杆，每根所述连接杆上均设置有所述档杆，多根所述连接杆相互平行设置，每根所述连接杆一侧均设置有感应装置。
11.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述支架上设置有多个所述驱动装置，每个所述驱动装置均对应连接有一根所述连接杆，多个所述驱动装置均与所述控制器电连接。
12.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述连接杆上间隔设置有多个所述档杆，相邻的所述档杆之间的距离相等。
13.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述支架的一侧设置有导向板，所述感应装置设置于所述导向板的一侧。
14.本实用新型实施例的焊管的落料机构，所述感应装置包括接近开关，所述控制器包括时间继电器。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的焊管的落料机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的焊管的落料机构的侧面结构示意图；
18.图中，1、支架；11、导向板；12、滑杆；2、焊管；3、感应装置；4、落料架；5、档杆；6、驱动装置；61、气缸；62、传动块转轴；63、输出轴；64、传动块；7、控制器；8、连接杆；81、固定块。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
23.如图1所示，本实用新型优选实施例的一种焊管的落料机构，其包括支架1，支架1通过钢材加工制成。支架1上设置有落料通道以用于引导下落的焊管2以进行收集，加工完成的焊管2送至支架1的顶部后，焊管2在重力的作用下沿落料通道向下移动，支架1上设置有感应装置3，感应装置3设置于焊管2开始运动的位置，在焊管2进入支架1并开始下落前就感应到焊管2，以便于对后续的落料过程进行信号传递；具体地，感应装置3包括接近开关等。
24.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1的一侧设置有导向板11，导向板11为两侧分别朝向支架1的侧面和正面的弧形，以使由支架1的侧面送入的焊管2在抵接到导向板11时转换至朝向支架1的落料通道方向移动，感应装置3设置于导向板11的一侧，当感应到焊管2接近导向板11时，便发送焊管2到达支架1准备下落的信号。
25.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1的下方设置有落料架4，落料架4设置于落料通道的出料方向，落料架4具有向上的开口以用于收集由支架1下落的焊管2；落料架4的长度与焊管2的长度配合，以使落下的焊管2在落料架4中排列整齐，便于后续工序的收集。进一步地，落料架4可拆卸地设置于支架1的底部，落料架4底部设置有万向轮，用于将收集好的焊管2推送至下一工序。
26.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1上设置有滑杆12，滑杆12两端分别连接支架1的顶部和支架1底部的落料架4多根滑杆12在支架1上间隔排列以形成落料通道，滑杆12倾斜向下设置以用于引导焊管2由支架1顶部落入落料架4中，通过改变滑杆12的倾斜角度可以控制焊管2的下落速度，可以配合不同焊管2的落料需求。
27.如图1所示，本实用新型优选实施例的一种焊管的落料机构，其还包括档杆5，档杆5设置于支架1上，用于阻挡落料通道上焊管2的下落，使焊管2在下落过程中具有停顿，消减了焊管2下落过程中的动能，减小了最终落入落料架4时对落料架4中的焊管2的冲击力。具体地，档杆5设置于支架1的内侧，可以通过移动或转动等方式进入焊管2的下落路径中，对焊管2进行阻拦。在本实用新型的一些实施例中，档杆5通过驱动装置6驱动，使其相对支架1进行转动或移动，以停止焊管2的下落；驱动装置6可以设置于支架1内侧或者支架1外部，在此不做具体限定。
28.如图1所示，本实用新型优选实施例的一种焊管的落料机构，其还包括控制器7，控制器7电连接感应装置3和驱动装置6。工作时，焊管2在自身重力的作用下由落料通道向下方移动，此时档杆5位于焊管2的下落路径上，焊管2在下落途中会被挡杆5阻拦，感应装置3感应到焊管2到达挡杆5处后，发送信号至控制器7，控制器7接收到信号后发生信号至驱动装置6，使驱动装置6驱动档杆5在3秒后移动让出落料通道，阻挡焊管2的下落；焊管2停止后，驱动装置6再驱动档杆5移动，让出落料通道，使焊管2继续下落，直至落入落料架4中。优选地，控制器7包括时间继电器和电磁阀。
29.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1上设置有连接杆8，连接杆8转动连接于支架1上。具体地，支架1上设置有多个间隔排列的固定块81，固定块81上开设有第一通孔，连接杆8穿过第一通孔转动连接于固定块81中。档杆5固定于连接杆8上且可随连接杆8转动，驱动装置6驱动连接杆8转动。工作时，控制器7启动驱动装置6对连接杆8进行转动，使连接杆8上的档杆5立起，对下落的焊管2进行阻拦。具体地，驱动装置6可以是气缸61或电
机等。优选地，感应装置3还设置于传动块转轴62的一侧，焊管2到达连接杆8处并被档杆5阻拦时，感应装置3会探测得知焊管2的位置并发送信息至驱动装置6。
30.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置6包括气缸61，气缸61固定于支架1的内侧，气缸61的输出轴63的末端设置有传动块转轴62，传动块转轴62上转动连接有传动块64，传动块64靠近气缸61输出轴63的一端开设有第二通孔，传动块64通过第二通孔套设于传动块转轴62上，第二通孔的内径大于传动块转轴62的外径，以使传动块64靠近气缸61输出轴63的一端转动连接于气缸61输出轴63。工作时，气缸61驱动气缸61输出轴63推动传动块64，传动块64连接气缸61输出轴63的一端随气缸61输出轴63向上移动，固定于连接杆8的一端则带动连接杆8转动；连接杆8转动时，档杆5随之以连接杆8为中心转动，档杆5的另一端抬起，对落料通道中下落的焊管2进行阻拦。
31.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，传动块64靠近连接杆8的一端开设有连接孔，传动块64远离气缸61输出轴63的一端通过连接孔套设于连接杆8上，连接孔内径与连接杆8的外径配合，使传动块64和连接杆8之间的固定牢靠，以使连接杆8可随传动块64远离连接杆8的一端的移动而转动，完成档杆5抬起的动作。
32.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1沿落料通道的落料方向间隔设置有多根连接杆8，每根连接杆8均可独立转动，每根连接杆8上均设置有档杆5，多根连接杆8相互平行设置，平行设置的连接杆8在控制器7的控制下，顺序将档杆5抬升和放下，以实现对下落的焊管2进行多次阻挡，以进一步消除焊管2下落产生的动能，实现对落料架4中的焊管2的进一步保护。优选地，每根连接杆8一侧均设置有感应装置3，多个感应装置3的设置使得焊管2的每次下落均可快速被探测得知，并发送信号至驱动装置6。
33.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支架1上设置有多个驱动装置6，每个驱动装置6均对应连接有一根连接杆8，每个驱动装置6均电连接控制器7，工作时，当焊管2触碰到导向板11并沿滑杆12向下滑动的同时，导向板11处的感应装置3将信号发送至控制器7，控制器7向第一组驱动装置6发出信号，第一组驱动装置6的气缸61收缩，传动块64带动连接杆8移动，使档杆5立起，起到拦截焊管2的作用；3－5秒后第一组驱动装置6的气缸61伸长，档杆5放下，焊管2通过；焊管2落下的同时，控制器7向第二组驱动装置6发出信号，使其重复第一组驱动装置6的作业方式；后续的驱动装置6也依照上述方式进行阻拦，直至焊管2落入落料。具体地，控制器7包括时间继电器。
34.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，连接杆8上间隔设置有多个档杆5，相邻的档杆5之间的距离相等，多个档杆5的设置使下落的焊管2在多个位置受到阻挡，可以防止焊管2在档杆5的两侧滑出，增加了装置的安全性。
35.本实用新型的工作过程为：工作时，焊管2在自身重力的作用下由支架1顶部沿落料通道向下方移动，感应装置3感应到焊管2的下落，发送信号至控制器7，控制器7向第一组驱动装置6发出信号，第一组驱动装置6的气缸61收缩，传动块64带动连接杆8移动，使档杆5立起，起到拦截焊管2的作用；3－5秒后第一组驱动装置6的气缸61伸长，档杆5放下，焊管2通过；焊管2落下的同时，控制器7向第二组驱动装置6发出信号，使其重复第一组驱动装置6的作业方式；后续的驱动装置6也依照上述方式进行阻拦，直至焊管2落入落料。
36.综上，本实用新型实施例提供一种焊管的落料机构，其档杆5的设置，使焊管2在下落过程中具有停顿，消减了焊管2下落过程中的动能，减小了最终落入落料架4时对落料架4
中的焊管2的冲击力，有效降低了焊管2在收集过程中的划伤碰伤问题，降低了焊管2碰撞产生的噪音污染；另一方面，焊管2在档杆5处的静置过程，使焊管2中的残留的制管乳化液和钢珠大量排出，减少了钢珠对焊管2表面的粘附，保证了产品的质量。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。