供料机构及供料设备的制作方法

1.本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种供料机构及供料设备。


背景技术：

2.料盘一般储存在对应的承载组件上，转移料盘时一般采用驱动组件驱动承载组件完成，目前，驱动组件往往采用硬性连接的方式直接连接于承载组件。然而，由于驱动组件需要多次驱动承载组件运动，硬性的连接方式容易损坏驱动组件与承载组件之间连接性，导致供料机构的使用年限减少，供料成本增加。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种供料机构及供料设备，以解决如何提高供料机构的使用年限、降低供料成本这一技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种供料机构，包括：
5.导轨，沿第一方向延伸；
6.承载组件，可滑动地连接于所述导轨，所述承载组件用于承载料盘且设有连接槽；
7.驱动组件，设于所述导轨背离所述承载组件的一侧；及
8.连接件，所述连接件的一端与所述驱动组件连接，所述连接件的另一端伸入所述连接槽且与所述承载组件可活动地配合，所述连接件在所述驱动组件的驱动下抵持于所述连接槽的槽壁以带动所述承载组件沿所述第一方向运动。
9.在一些实施例中，所述驱动组件包括：
10.驱动件，设于所述导轨背离所述承载组件的一侧；及
11.滑块，与所述驱动件沿所述第一方向滑动连接，所述滑块与所述连接件连接以在所述驱动件的驱动下带动所述连接件抵持于所述连接槽的槽壁。
12.在一些实施例中，所述承载组件包括：
13.承载板，用于承载所述料盘；及
14.支撑板，连接于所述承载板沿第二方向的两侧，所述支撑板滑动连接于所述导轨且设有所述连接槽，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
15.在一些实施例中，所述承载组件还包括卡持件，卡持件连接于所述支撑板背离所述承载板的一侧，所述卡持件设有卡持槽，所述导轨朝向所述支撑板的一侧设有滑动凹槽，所述滑动凹槽沿所述第一方向延伸，所述卡持槽与所述滑动凹槽卡持且滑动配合。
16.在一些实施例中，所述承载组件还包括：
17.定位件，与所述承载板连接，所述定位件、所述承载板及所述支撑板围设形成一限位空间，以用于限定所述料盘。
18.在一些实施例中，所述承载板沿所述第一方向具有相对设置的第一端部和第二端部，所述承载板开设有第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔邻设于所述支撑板且沿所述第二方向布置，所述第二条形孔设于所述第二端部且沿所述第一方向布置。所述定位
件包括第一定位块、第二定位块、第三定位块及多个锁紧体，所述第一定位块设于所述第一端部，所述第二定位块设于所述第二端部，所述第三定位块设于所述承载板沿所述第二方向的一端部且位于所述第一定位块和所述第二定位块之间，所述锁紧体依次穿过所述第一条形孔、所述第三定位块以将所述第三定位块锁紧固定在所述承载板上，所述锁紧体还依次穿过所述第二条形孔、所述第二定位块以将所述第二定位块锁紧固定在所述承载板上。
19.在一些实施例中，所述承载组件还包括：
20.避位槽，设于所述承载板的第一端部或第二端部，且所述避位槽沿所述第一方向延伸。
21.在一些实施例中，所述承载组件还包括：
22.感应件，连接于所述支撑板背离所述导轨的一侧，所述感应件与所述驱动件电连接，用于当感应到所述料盘时启动所述驱动件。
23.上述供料机构中，连接驱动组件的连接件与设置在承载组件上的连接槽可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件驱动连接件抵持于连接槽的槽壁，进而带动承载组件运动，使得位于承载组件上的料盘得到转移，避免承载组件与驱动之间之间的硬性磨损，提高了供料机构的使用年限，减少了供料机构的更换和维修次数，使得供料机构的使用成本降低。
24.本实用新型实施例还提供一种供料设备，包括：
25.机架；
26.多个如上述任一实施例所述的供料机构，多个所述供料机构层叠地设于所述机架上；及
27.控制组件，与多个所述驱动组件连接，用于驱动多个所述驱动组件带动对应的所述承载组件沿所述第一方向运动。
28.上述供料设备中，通过多个层叠设置的供料机构配合控制组件可实现料盘的批量转移，所使用的供料机构中，连接驱动组件的连接件与设置在承载组件上的连接槽可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件驱动连接件抵持于连接槽的槽壁，进而带动承载组件运动，使得位于承载组件上的料盘得到转移，减少承载组件与驱动之间之间的硬性磨损，提高了供料设备的使用年限，减少了供料设备的更换和维修次数，使得供料设备的使用成本降低。
29.在一些实施例中，所述机架包括：
30.支架；及
31.侧板，与所述支架连接，所述侧板形成一收容空间以收容所述承载组件和所述导轨，所述导轨与所述侧板连接，所述侧板开设有沿所述第一方向延伸的多个活动槽，每个所述活动槽与一个所述供料机构相对应，所述驱动组件与所述侧板连接且位于所述收容空间的外侧，每个所述连接件穿过对应的一个所述活动槽伸入对应的一个所述连接槽。
32.上述供料设备中，通过多个层叠设置的供料机构配合控制组件可实现料盘的批量转移，所使用的供料机构中，连接驱动组件的连接件与设置在承载组件上的连接槽可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件驱动连接件抵持于连接槽的槽壁，进而带动承载组件运动，使得位于承载组件上的料盘得到转移，减少承载组件与驱动之间之间的硬性磨损，提高了供料设备的使用年限，减少了供料设备的更换和维修次数，使得供料设
备的使用成本降低。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例供料机构的结构示意图。
34.图2为本实用新型实施例供料机构的分解结构示意图。
35.图3为本实用新型实施例供料设备的结构示意图。
36.图4为本实用新型实施例供料设备的分解结构示意图。
37.图5为本实用新型实施例中多个供料机构及侧板的结构示意图。
38.主要元件符号说明
39.供料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
40.导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
41.滑动凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
42.承载组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
43.连接槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
44.承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
45.第一端部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122a
46.第二端部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122b
47.第一条形孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1221
48.第二条形孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1222
49.支撑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
123
50.卡持件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
124
51.卡持槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1241
52.定位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
125
53.第一定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1251
54.第二定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1252
55.第三定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1253
56.锁紧体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1254
57.限位空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
126
58.避位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
127
59.感应件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
128
60.驱动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
61.驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
62.滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
63.连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
64.供料设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
65.机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
66.支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
67.固定杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
68.侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
69.收容空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
70.活动槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
71.控制组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
72.报警器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
73.保护壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
具体实施方式
74.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
75.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
76.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
79.本实用新型实施例提供一种供料机构，包括导轨、承载组件、驱动组件及连接件。导轨沿第一方向延伸，承载组件可滑动地连接于导轨，承载组件用于承载料盘且设有连接
槽，驱动组件设于导轨背离承载组件的一侧，连接件的一端与驱动组件连接，连接件的另一端伸入连接槽且与承载组件可活动地配合，连接件在驱动组件的驱动下抵持于连接槽的槽壁以带动承载组件沿第一方向运动。
80.上述供料机构中，连接驱动组件的连接件与设置在承载组件上的连接槽可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件驱动连接件抵持于连接槽的槽壁，进而带动承载组件运动，使得位于承载组件上的料盘得到转移，减少承载组件与驱动组件之间的硬性磨损，提高了供料机构的使用年限，减少了供料机构的更换和维修次数，使得供料机构的使用成本降低。
81.本实用新型实施例还提供一种供料设备，包括机架、多个如上述实施例所述的供料机构及控制组件。多个供料机构层叠地设于机架上，控制组件与多个驱动组件连接，用于驱动多个驱动组件带动对应的承载组件沿第一方向运动。
82.上述供料设备中，通过多个层叠设置的供料机构配合控制组件可实现料盘的批量转移，所使用的供料机构中，连接驱动组件的连接件与设置在承载组件上的连接槽可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件驱动连接件抵持于连接槽的槽壁，进而带动承载组件运动，使得位于承载组件上的料盘得到转移，减少承载组件与驱动组件之间的硬性磨损，提高了供料设备的使用年限，减少了供料设备的更换和维修次数，使得供料设备的使用成本降低。
83.以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。
84.请参见图1，在一些实施例中，供料机构10包括导轨11、承载组件12、驱动组件13及连接件14。导轨11沿第一方向延伸，承载组件12可滑动地连接于导轨11，承载组件12用于承载料盘(图未示)且设有连接槽121，驱动组件13设于导轨11背离承载组件12的一侧，连接件14的一端与驱动组件13连接，连接件14的另一端伸入连接槽121且与承载组件12可活动地配合，连接件14在驱动组件13的驱动下抵持于连接槽121的槽壁以带动承载组件12沿第一方向运动。
85.上述供料机构10中，连接驱动组件13的连接件14与设置在承载组件12上的连接槽121可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件13驱动连接件14抵持于连接槽121的槽壁，进而带动承载组件12运动，使得位于承载组件12上的料盘得到转移，减少承载组件12与驱动组件13之间的硬性磨损，提高了供料机构10的使用年限，减少了供料机构10的更换和维修次数，使得供料机构10的使用成本降低。
86.请一并参见图2，在一些实施例中，驱动组件13包括驱动件131及滑块132。驱动件131设于导轨11背离承载组件12的一侧，滑块132与驱动件131沿第一方向滑动连接，滑块132与连接件14连接以在驱动件131的驱动下带动连接件14抵持于连接槽121的槽壁。
87.如此，驱动件131和滑块132采用滑动连接的方式，便于与承载组件12和导轨11的滑动连接的方式相互配合，提高承载组件12运动的稳定性。
88.本实施例中，驱动件131为无杆气缸。
89.在一些实施例中，承载组件12包括承载板122及支撑板123。承载板122用于承载料盘，支撑板123连接于承载板122沿第二方向的两侧，支撑板123滑动连接于导轨11且设有连接槽121，其中，第一方向和第二方向相交，本实施例中，第一方向垂直于第二方向。
90.如此，采用承载板122和支撑板123形成承载料盘的主体，结构简单、便于制作。
91.请参见图2，在一些实施例中，承载组件12还包括卡持件124，卡持件124连接于支撑板123背离承载板122的一侧，卡持件124设有卡持槽1241，导轨11朝向支撑板的一侧设有滑动凹槽111，滑动凹槽111沿第一方向延伸，卡持槽1241与滑动凹槽111卡持且滑动配合。本实施例中，导轨11在上下两侧各设有一滑动凹槽111，卡持槽1241的槽壁上设有凸起的上下相对的两卡条(未标示)，卡条卡入滑动凹槽111形成滑动连接。
92.如此，通过卡持件124上的卡持槽1241与导轨11上的滑动凹槽111以卡持且滑动配合的方式实现承载组件12与导轨11的相对滑动，使得承载组件12的运动具有较好的稳定性。
93.本实施例中，导轨11和支撑板123均为两个，两个导轨11沿第一方向间隔设置，两个支撑板123连接于承载板沿第二方向的两端，邻近驱动件131的一个支撑板123设有连接槽121，每个支撑板123上设有两个卡持件124，两个卡持件沿第一方向间隔设置。
94.在一些实施例中，承载组件12还包括定位件125，定位件125与承载板122连接，定位件125、承载板122及支撑板123围设形成一限位空间126，以用于限定料盘。
95.如此，通过设置的定位件125配合承载板122和支撑板123围设形成的限位空间126，能够对放置在承载板122上的料盘进行限位，防止料盘在转移过程中来回摆动，提高供料机构10的转移效率。
96.请继续参见图2，在一些实施例中，承载板122沿第一方向具有相对设置的第一端部122a和第二端部122b，承载板122开设有第一条形孔1221和第二条形孔1222，第一条形孔1221邻设于支撑板123且沿第二方向布置，第二条形孔1222设于第二端部122b且沿第一方向布置，其中，第一方向和第二方向相交。定位件125包括第一定位块1251、第二定位块1252、第三定位块1253及多个锁紧体1254，第一定位块1251设于第一端部122a，第二定位块1252设于第二端部122b，第三定位块1253设于承载板122沿第二方向的一端部且位于第一定位块1251和第二定位块1252之间，锁紧体1254依次穿过第一条形孔1221、第三定位块1253以将第三定位块1253锁紧固定在承载板122上，锁紧体1254还依次穿过第二条形孔1222、第二定位块1252以将第二定位块1252锁紧固定在承载板122上。本实施例中，锁紧体1254为螺栓。
97.本实施例中，第一条形孔1221和第二条形孔1222均为两个，第三定位块1253呈长方体设置，通过两个锁紧体1254锁紧固定在承载板122上，其中，每个锁紧体1254穿设于一个第一条形孔1221。第二定位块1252呈长方体设置，通过两个锁紧体1254锁紧固定在承载板122上，其中，每个锁紧体1254穿设于一个第二条形孔1222。
98.如此，通过第一条形孔1221、第三定位块1253及锁紧体1254能够调整限位空间126在第二方向上的长度，通过第二条形孔1222、第二定位块1252及锁紧体1254能够调整限位空间126在第一方向上的长度，进而实现限位空间126大小的调整，便于承载不同尺寸的料盘，提高供料机构10的适用范围。
99.在一些实施例中，承载组件12还包括避位槽127，避位槽127设于承载板的第一端部122a或第二端部122b，且避位槽127沿第一方向延伸。本实施例中，避位槽127为两个，两个避位槽127均设于第二端部122b且沿第二方向间隔设置，每个避位槽127沿第三方向贯穿部分承载板122，且每个避位槽127设有一开口，开口朝向背离第一端部122a设置。
100.如此，需要转移承载板122上的料盘时，可采用机械手通过设置的避位槽127取放
位于承载板122上的料盘，提高取放料盘的便捷性。
101.为更加清晰的阐述本实用新型中的位置关系，在图2中示例出了三维坐标系，其中，x轴所在的方向是指导轨11的延伸方向，y轴所在的方向是指两个支撑板123的间隔方向，z轴是指竖直方向。
102.在一些实施例中，承载组件12还包括感应件128，感应件128连接于支撑板123背离导轨11的一侧，感应件128与驱动件131电连接，用于当感应到料盘时启动驱动件131。本实施例中，感应件128可以为红外线传感器。
103.如此，通过设置的感应件128能够在感应到承载板122上具有料盘时启动驱动件131，提高供料机构10的自动化程度。
104.请参见图3，在一些实施例中，供料设备100包括机架20、控制组件30及多个上述任一实施例所述的供料机构10。多个供料机构10层叠地设于机架20上，控制组件30与多个驱动组件13连接，用于驱动多个驱动组件13带动对应的承载组件12沿第一方向运动。
105.请一并参见图4和图5，在一些实施例中，机架20包括支架21及侧板22。侧板22与支架21连接，侧板22形成一收容空间221以收容承载组件12和导轨11，导轨11与侧板22连接，侧板22开设有沿第一方向延伸的多个活动槽222，每个活动槽222与一个供料机构10相对应，驱动组件13与侧板22连接且位于收容空间221的外侧，每个连接件14穿过对应的一个活动槽222伸入对应的一个连接槽121。本实施例中，侧板22为两个，两个侧板22均连接于支架21且沿第二方向间隔设置，支架21包括固定杆211，固定杆211设于两个侧板22之间，且固定杆的两端分别与两个侧板22连接，以此加强连两个侧板22连接的稳定性。
106.如此，通过支架和侧板形成设置多个供料机构的机架，结构简单、成本低，供料机构中，驱动组件设置在侧板形成的收容空间的外侧，便于与控制组件的连接，承载组件和导轨设置的侧板形成的收容空间的内侧，能够形成存储料盘的收容空间。
107.上述供料设备100的作业过程大致如下：
108.首先，通过控制组件30控制多个驱动件131启动，驱动件131驱动对应的连接件14抵持于支撑板123的连接槽121的槽壁上，进而带动支撑板123运动，以使支撑板连接的承载板122进出收容空间；然后，人工或采用机械手将料盘放置或移出承载板122，感应件128感应到承载板122上存在料盘时，启动对应的驱动件131，驱动件131驱动对应的连接件14抵持于支撑板123的连接槽121的另一槽壁上，进而带动支撑板123复位，以此完成一次料盘的存储或移出。
109.为提高供料设备100的安全性，供料设备100还包括报警器40和保护壳50，报警器连接在支架21上且与控制组件30电连接，当驱动件131运动异常时，报警器发出报警信息，本实施例中，报警器40为三色灯报警器。保护壳50连接在支架21上，且与侧板22形成一保护空间，多个驱动组件13收容于该保护孔空间内。
110.上述供料设备100中，通过多个层叠设置的供料机构10配合控制组件30可实现料盘的批量转移，所使用的供料机构10中，连接驱动组件13的连接件14与设置在承载组件12上的连接槽121可活动地配合，在未采用硬性连接的基础上通过驱动组件13驱动连接件14抵持于连接槽121的槽壁，进而带动承载组件12运动，使得位于承载组件12上的料盘得到转移，减少承载组件12与驱动组件13之间的硬性磨损，提高了供料设备100的使用年限，减少了供料设备100的更换和维修次数，使得供料设备100的使用成本降低。
111.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
112.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。