技术特征：
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：刮料模组，包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料；升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向在所述第一刮料组件与所述第二刮料组件之间运动，以承接所述第一刮料组件或所述第二刮料组件输送的物料，所述第二方向垂直于所述第一方向；推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动所述升降模组承接的所述物料，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；及上料模组，设于所述推料模组沿所述第三方向的一侧，所述推料模组用于沿第三方向将所述物料推送至所述上料模组，所述上料模组用于沿所述第一方向运输所述物料。2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一刮料组件包括第一驱动件、第一导轨与第一刮料机构，所述第一刮料机构滑动设于所述第一导轨上，所述第一驱动件连接所述第一刮料机构，用于驱动所述第一刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。3.如权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二刮料组件包括第二驱动件、第二导轨与第二刮料机构，所述第二刮料机构滑动设于所述第二导轨上，所述第二驱动件连接所述第二刮料机构，用于驱动所述第二刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。4.如权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一刮料机构和所述第二刮料机构分别包括：滑动件，滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨；刮料件，所述刮料件转动连接所述滑动件，用于推动所述物料沿所述第一方向移动；及止回件，一端固定连接所述滑动件，另一端用于抵持所述刮料件，所述刮料件推动所述物料沿所述第一方向移动时，所述止回件抵持所述刮料件背离所述物料的一侧。5.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降模组包括：升降板，用于承载所述物料；及第三驱动件，驱动所述升降板沿所述第二方向往复运动。6.如权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降模组还包括：丝杆，所述丝杆连接于所述第三驱动件与所述升降板之间，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆转动以带动所述升降板沿所述第二方向运动；及固定板，所述丝杆的一端贯穿所述固定板且另一端连接所述升降板。7.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述推料模组包括：拨杆，用于推动所述物料；及第四驱动件，连接所述拨杆，所述第四驱动件用于驱动所述拨杆沿所述第三方向运动，以使所述拨杆推动所述物料沿所述第三方向运动。8.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述上料模组包括：上料平台；推块组件，设于所述上料平台，用于推动所述物料；及
第五驱动件，设于所述上料平台，并连接所述推块组件，所述第五驱动件用于驱动所述推块组件沿所述第一方向移动，以使所述推块组件推动位于所述上料平台上的所述物料沿所述第一方向移动。9.如权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述推块组件包括第一连接件、第六驱动件、第二连接件及推块，所述第一连接件连接所述第五驱动件，所述第六驱动件连接于所述第一连接件；所述第二连接件连接所述第六驱动件，且所述第二连接件的两端分别设有推块，所述第六驱动件用于驱动所述第二连接件带动所述推块沿所述第二方向移动。10.如权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述推块上设有弹性件，所述弹性件用于弹性抵持所述物料。
技术总结
本实用新型提出一种物料输送装置，包括刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组，刮料模组包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料。升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向于第一刮料组件与第二刮料组件之间运动，以承接刮料组件输送的物料，第二方向垂直于第一方向。推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧。上料模组，设于所述推料模组沿第三方向一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动升降模组承接的物料，第三方向分别垂直于第一方向与第二方向。本实用新型实现了将双层物料整合且自动化输送，具有节省人工、提高效率的优点。提高效率的优点。提高效率的优点。
技术研发人员：任春杰 胡超强 张晨昭 胡述明 何求亮 刘扶东
受保护的技术使用者：富泰华精密电子（郑州）有限公司
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/6/24