一种配重提升机构及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及对中调整装置技术领域，具体而言，涉及一种配重提升机构及起重机。


背景技术：

2.现阶段，起重机的作业安全性越来越受到人们的重视。配重是轮式工程机械的重要组成部分，特别是大吨位起重机多采用活动配重。起重机整车运输时，需要下落配重以降低整车的重心，进而满足铁路等运输要求，起重机作业时，再由起重机本身底部油缸举升或者顶部油缸提升，配重随油缸活塞杆上下移动，实现提升和下放。但是这种垂直上下装卸的方式，导致油缸活塞行程较大，运行不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提高配重变位的稳定性。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种配重提升机构，包括伸缩装置、第一定位结构和配重支架，所述配重支架的一端与起重机的转台铰接，另一端适于连接配重；所述伸缩装置的一端与所述转台铰接，所述伸缩装置的另一端铰接于所述配重支架的中部，所述伸缩装置适于伸缩以带动所述配重支架相对于所述转台上下摆动，所述第一定位结构包括第一伸缩部和第一定位部，所述配重支架或所述配重其中之一设有所述第一伸缩部，另一设有所述第一定位部，所述第一伸缩部和所述第一定位部相互配合，以使所述配重与所述配重支架相对固定。
5.本实用新型提供的一种配重提升机构，相较于现有技术，具有但不限于以下有益效果：
6.伸缩装置可以是第一油缸，通过第一油缸控制配重支架相对转台上下摆动，当起重机需要作业时，配重支架可以向下摆动至安装位置处连接配重，可以根据作业需求将配重支架连同配重由安装位置处摆动至高处的水平工作位置处，并可由第一伸缩部和第一定位部的配合使连接后的配重相对配重支架固定，避免转台工作过程中配重发生晃动。当需要对起重机进行整车运输中，可将配重摆动至低处的水平放置位置处，降低重心，满足铁路等运输要求，其中配重处于水平放置位置处时，移动至安装位置处的配重支架可以实现对配重的连接。其中，由于伸缩装置可以是第一油缸，倾斜设置的第一油缸作为驱动配重支架上下摆动的动力源，相较于垂直顶升油缸或垂直提升油缸而言，在具有较大的配重起落距离的基础上，大大减小了活塞行程，运行更加稳定、安全。
7.进一步地，配重提升机构还包括第二定位结构，所述第二定位结构包括第二伸缩部和第二定位部，所述配重支架或所述配重其中之一设有所述第二伸缩部，另一设有所述第二定位部，所述第二伸缩部和所述第二定位部相互配合，以使所述配重在提升过程中适于绕所述第二定位结构转动以与水平方向呈设定角度。
8.进一步地，所述第一定位部设有供所述第一伸缩部插入的第一定位孔，当所述配
重处于所述设定角度位置时，所述第一伸缩部适于与所述第一定位孔对齐以插入所述第一定位孔中。
9.进一步地，所述配重支架远离所述转台的一端开设有与所述配重形状相配合的容置开口。
10.进一步地，两个所述第二定位结构分别设置在所述容置开口的两侧。
11.进一步地，所述第二定位部设有供所述第二伸缩部插入的第二定位孔。
12.进一步地，两个所述伸缩装置分别分布在所述配重支架的两侧。
13.进一步地，所述伸缩装置适于驱动所述配重支架相对于所述转台在定位位置和安装位置之间上下摆动，所述配重支架上设置有角度限位结构，当所述配重支架处于所述安装位置时，通过所述第二定位结构与所述配重支架连接后的所述配重适于在所述角度限位结构的限位下保持在水平位置，当所述配重支架处于所述定位位置时，所述配重与所述方向呈所述设定角度。
14.另外，本实用新型还提供一种起重机，包括配重以及如前所述的配重提升机构。
15.由于所述起重机的技术改进和取得的技术效果与所述配重提升机构一样，因此不再对所述起重机的技术效果做出详细说明。
16.进一步地，起重机还包括底盘，所述底盘上设置有定位销组件，所述配重适于被所述配重提升机构下放至所述底盘上并由所述定位销组件固定。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的具有配重提升机构的起重机的示意性侧视图；
18.图2为本实用新型实施例的具有配重提升机构的起重机的局部示意图；
19.图3为本实用新型实施例的处于安装位置处的配重支架与处于水平放置位置处的配重配合连接的示意性侧视图；
20.图4为本实用新型实施例的处于定位位置处的配重支架的示意性侧视图；
21.图5为本实用新型实施例的处于水平工作位置处的配重与配重支架的示意性侧视图。
22.附图标记说明：
23.1-配重，11-第一定位孔，12-第二定位孔，2-伸缩装置，3-配重支架，31-容置开口，32-角度限位结构，4-转台，5-第一伸缩部，6-第二伸缩部，7-底盘，8-定位销组件。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”和“窜动”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下，x轴表示纵向，也就是前后
位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示前，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示后，y轴表示横向，也就是左右位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示左，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示右，xy平面为水平面。
27.同时需要说明的是，前述z轴、x轴和y轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参见图1和图2，本实用新型实施例的一种配重提升机构，包括伸缩装置2、第一定位结构和配重支架3，所述配重支架3的一端与起重机的转台4铰接，另一端适于连接配重1；所述伸缩装置2的一端与所述转台4铰接，所述伸缩装置2的另一端铰接于所述配重支架3的中部，所述伸缩装置2适于伸缩以带动所述配重支架3相对于所述转台4上下摆动，所述第一定位结构包括第一伸缩部5和第一定位部，所述配重支架3或所述配重1其中之一设有所述第一伸缩部5，另一设有所述第一定位部，所述第一伸缩部5和所述第一定位部相互配合，以使所述配重1与所述配重支架3相对固定。
29.本实施例中，伸缩装置2可以是第一油缸，通过第一油缸控制配重支架3相对转台4上下摆动，当起重机需要作业时，配重支架3可以向下摆动至安装位置处连接配重1，可以根据作业需求将配重支架3连同配重1由安装位置处摆动至高处的水平工作位置处，并可由第一伸缩部5和第一定位部的配合使连接后的配重1相对配重支架3固定，避免转台4工作过程中配重1发生晃动。当需要对起重机进行整车运输中，可将配重1摆动至低处的水平放置位置处，降低重心，满足铁路等运输要求，其中配重1处于水平放置位置处时，移动至安装位置处的配重支架3可以实现配重1的连接。其中，由于伸缩装置2可以是第一油缸，倾斜设置的第一油缸作为驱动配重支架3上下摆动的动力源，相较于垂直顶升油缸或垂直提升油缸而言，在具有较大的配重起落距离的基础上，大大减小了活塞行程，运行更加稳定、安全。
30.可选地，定位装置除了包括前述的第一定位结构，还包括第二定位结构，第二定位结构包括第二伸缩部6和第二定位部，所述配重支架3或所述配重1其中之一设有所述第二伸缩部6，另一设有所述第二定位部，所述第二伸缩部6和所述第二定位部相互配合，以使所述配重1在提升过程中适于绕所述第二定位结构转动以与水平方向呈设定角度。
31.这里，配重支架3可以是通过第二定位结构实现对配重1的连接，比如第二伸缩部6设置于配重支架3上，第二定位部设置于配重1上，第一伸缩部5也设置于配重支架3上，第二定位部设置于配重1上，通过第二伸缩部6与第二定位部的配合实现配重支架3与配重1的连接，配重1连接后，在自重下，适于绕第二定位结构转动最终与水平方向呈设定角度。
32.所述伸缩装置2适于驱动所述配重支架3相对于所述转台4在定位位置和安装位置之间上下摆动。处于所述安装位置处的所述配重支架3上的第二伸缩部6适于配合所述配重1上的第二定位部。处于所述定位位置处的所述配重支架3上的所述第一伸缩部5适于配合处于所述设定角度位置的所述配重1内，以将所述配重1与所述配重支架3相对固定。
33.这里，伸缩装置2可以是第一油缸，通过第一油缸控制配重支架3相对转台4在高处的定位位置和低处的安装位置之间上下摆动，配重支架3处于安装位置处时可以通过第二伸缩部6与第二定位部安装配重1，配重1与配重支架3连接后适于在自重下相对配重支架3转动至于水平方向呈设定角度，当起重机需要作业时，可通过伸缩装置2将配重支架3向上摆动至定位位置处，处于定位位置处的配重支架3上的配重1与水平方向的夹角为设定角
度，此时通过第一伸缩部5配合配重1上的第一定位部中，使配重1与配重支架3相对固定，避免后续转台4工作旋转时配重1发生晃动，完成对配重1的固定后，可以根据作业需求将配重支架3连同固定后的配重1由定位位置处摆动至稍低处的水平工作位置处。
34.可选地，参见图4和图5，所述第一定位部设有供所述第一伸缩部5插入的第一定位孔11，当所述配重1处于所述设定角度位置时，所述第一伸缩部5适于与所述第一定位孔11对齐以插入所述第一定位孔11中，进而实现第一伸缩部5与第一定位部的配合。
35.其中，第一伸缩部5可以是第二油缸，当然，第一定位部可以是配重的前部，即第二油缸目的是插入配重1的前部设有的第一定位孔11中，以使配重1相对配重支架3固定用的，因此第二油缸选为活塞行程较小的即可。而且，第二油缸可以设置在配重支架3上的，因此更加靠近安装在配重支架3上的配重1，可以将第二油缸的活塞行程设计的更小。
36.可选地，参见图1至图5，所述第二定位部设有供所述第二伸缩部插入的第二定位孔12。
37.这里，第二定位部可以配重1的左部和右部，即配重1的左部和右部分别设有一个第二定位孔12，两个第二定位孔12同轴，两个第二定位孔12可以连通在一起或不连通。
38.这里，配重支架3具体是通过第二伸缩部6安装配重1的，即第二伸缩部6能够伸长插入配重1左部和右部的第二定位孔12中，进而带动配重1移动，其中，配重1会绕第二伸缩部6的轴线旋转，即配重1相对配重支架3转动。
39.这里，由于配重1为偏心结构，其会在自身重力绕第二伸缩部6相对配重支架3转动直至与水平方向的夹角为设定角度时停止，这是就需要配重支架3带动第一伸缩部5摆动至定位位置处后，第一伸缩部5才能与第一定位孔11对齐，进而插入第一定位孔11中，完成配重1与配重支架3的相对固定。
40.可以理解的是，配重1安装在配重支架3上后，会在自身重力下逆时针旋转至设定角度，如此，配重支架3就需要摆动至向上倾斜的状态才能使第一伸缩部5与第一定位孔11对齐，保证最终处于水平工作位置的配重1能有一个较高的位置，满足起重机作业配重需求，其中，配重支架3处于定位位置处时，就是处于向上倾斜的转态。第一定位孔11具体是开设在配重1的前侧，第一伸缩部5具体是设置在配重支架3的前部位置。
41.可选地，参见图2，所述配重支架3远离转台4的一端开设有容置开口31，两个所述第二定位结构分别设置在所述容置开口31的两侧。
42.这里，配重支架3通过开设容置开口31，即配重支架3类似u形结构，可以供安装配重1时提供空间，可以更好的实现第二伸缩部6与第二定位部的连接，并且，提高安装在配重支架3上的配重1与配重支架3的集成度。
43.这里，两个第二定位结构分别插设在配重1的左右两侧，如此，保证配重1转动时更加稳定，不在左侧或右侧向下偏。
44.这里，第二伸缩部6可以是配重支架3上的第三油缸，第二定位孔12可以是在配重1左侧两侧，两个第三油缸分别插设在配重1的左右两侧，每个第三油缸只需具有很小的活塞行程即可(保证能插入配重中)。
45.可选地，参见图2，两个所述伸缩装置2分别分布在所述配重支架3的两侧。
46.这里，通过两个伸缩装置2共同驱动配重支架3上下摆动，一是减小每个伸缩装置2的受力，二是使配重支架3上下摆动时更加稳定。
47.可选地，参见图3，所述配重支架3上设置有角度限位结构32，当所述配重支架3处于所述安装位置时，与所述配重支架3连接后的所述配重1适于在所述角度限位结构的限位下保持在水平位置。
48.这里，在配重支架3带动配重1下降至起重机的底盘7内的水平放置位置时，配重1与角度限位结构32抵接，如此，保证此位置下的配重1不会相对配重支架3逆时针旋转，这时，可以用底盘7上的定位销组件8将此位置下的配重1固定住，之后可以控制第二伸缩部6脱离第二定位孔12。定位销组件8固定下的配重1不会发生晃动或移动的情况。
49.另外，本实用新型另一实施例的一种起重机，包括配重以及如前所述的配重提升机构。
50.由于所述起重机的技术改进和取得的技术效果与所述配重提升机构一样，因此不再对所述起重机的技术效果做出详细说明。
51.可选地，参见图1，起重机还包括底盘7，所述底盘7上设置有定位销组件8，所述配重1适于被所述配重提升机构下放至所述底盘7上并由所述定位销组件8固定。
52.另外，本实用新型的配重提升机构移动配重时，原理包括如下：
53.当配重1置于起重机的底盘7内的水平放置位置处，并由定位销组件8固定时，配重支架3通过第二伸缩部6和第二定位部将所述配重1连接，并将所述配重支架3移动至定位位置处；在所述定位位置处，将第一伸缩部5插入所述配重1处的第一定位部中并将所述配重1移动至水平工作位置处；通过所述配重支架3和所述第二伸缩部6再次将所述配重1移动至所述底盘7内的所述水平放置位置处。
54.其中，配重支架3通过第二伸缩部6和第二定位部将所述配重1连接，并将所述配重支架3移动至定位位置处，具体可以是：通过伸缩装置2驱动所述配重支架3相对于转台4向下摆动至安装位置处，以使所述第二伸缩部6与处于所述水平放置位置处的所述配重1上的第二定位孔12对齐；将所述第二伸缩部6的一端伸入所述第二定位孔12中；将所述定位销组件8从所述配重1中拆卸；通过所述伸缩装置2驱动所述配重支架3相对于所述转台4向上摆动至所述定位位置处；将所述第一伸缩部5的一端伸入所述配重1上的第一定位孔11中以完成对所述配重1相对所述配重支架3的固定，并通过所述伸缩装置2驱动所述配重支架3带动所述配重1摆动至所述水平工作位置处。通过所述配重支架3和所述第二伸缩部6再次将所述配重1移动至所述底盘7内的所述水平放置位置处，具体可以是：将所述第一伸缩部5从所述配重1中脱离；通过所述伸缩装置2驱动所述配重支架3相对于所述转台4向下摆动；当所述配重支架3摆动至所述安装位置处时，所述配重1移动至所述水平放置位置，且所述配重1与所述配重支架3上的角度限位结构32抵接；通过所述定位销组件8将处于所述水平放置位置处的所述配重1固定。
55.本实施例中，可以理解的是，配重1置于底盘7内的水平放置位置处时，且配重支架3处于安装位置处时，第二伸缩部6与配重1上的第二定位孔12对齐，此时可以通过第二伸缩部6插入第二定位孔12中，以完成配重支架3与配重1的安装连接(如图3所示)。当配重支架3处于向上倾斜的定位位置处时，第一伸缩部5与早已与水平方向呈设定角度的配重1上的第一定位孔11对齐，此时可以通过第一伸缩部5插入第一定位孔11中，以完成配重1相对配重支架3的固定(如图4所示)。之后，可以稍微向下摆动配重支架，是配重支架带动固定后的配重摆动至水平位置，即水平工作位置处(如图5所示)。当配重支架处于安装位置处时，配重1
在角度限位结构32的限位下保持在水平状态，此时能够保证定位销组件8插入此状态下的配重1中，以完成配重1在水平放置位置处的固定。
56.术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
57.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。