一种轨差调平装置的制作方法

1.本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种轨差调平装置。


背景技术：

2.随着各类轨道交通的快速发展，从原来单纯普通铁路发展为多种新型电气化轨道交通网络，特别是近年来高速铁路、地铁、轻轨、城郊与城际铁路的快速发展，不但对施工质量要求越来越高，对施工和维修效率要求也越来越高，同时人力成本也迅速地提升，现在需要大量专业设备完成相关施工和维护工作。
3.在外轨道超高工况下，也就是机车及作业平台安装面随着轨道的倾斜而发生倾斜时，操作不安全且不方便，现有作业平台通过调平装置的调平，保证上调平支座实时处于水平状态，确保基座及以上各部件的可以安全可靠的在水平状态下工作，确保高空作业人员的安全和作业舒适度。现有技术主要通过调平油缸将上调平支座调平。当作业完成时，需要将上调平支座调整至初始状态，使其与下调平支座保持水平，为了提供装置的安全性，此时需要锁定装置将上调平支座和下调平支座固定，避免在车辆高速行走时，调平机构受较大的振动、离心等外力，保证整套作业装置在非工作状态时的安全性。而现有技术中，锁止油缸通过油缸活塞杆插入锁止板或锁定架预留的孔内实现调平支座的锁定，活塞杆长期插拔且锁止后活塞杆受剪切和扭转力，易变形和破坏油缸密封。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种轨差调平装置，通过与锁定油缸的伸缩杆铰接的调平锁定销轴锁定上调平座总成，能够避免锁定油缸的伸缩杆长期插拔且锁止后受剪切和扭转力，减少锁定油缸的伸缩杆的变形，保证锁定油缸的密封性，解决锁定油缸快速损坏的问题。
5.为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：
6.一种轨差调平装置，包括上调平座总成、下调平座总成、调平转轴、锁定装置总成、调平驱动装置和控制器；
7.所述上调平座总成与所述下调平座总成通过所述调平转轴铰接，上调平座总成上设有锁定滑动座，所述锁定滑动座上部设有通孔二；
8.所述调平驱动装置与所述控制器电连接，用于调节上调平座总成的倾斜角度；
9.所述下调平座总成包括锁定固定座；所述锁定固定座上部设有通孔一；
10.所述锁定装置总成包括锁定油缸固定座、锁定油缸、锁定连接销轴和调平锁定销轴；所述锁定油缸与控制器电连接；所述锁定油缸固定座固定在上调平座总成，用于固定所述锁定油缸；所述锁定油缸的伸缩杆通过所述锁定连接销轴与所述调平锁定销轴铰接；调平锁定销轴能够插入所述通孔一、所述通孔二并锁定上调平座总成。
11.优选的，所述下调平座总成包括下调平座底板；所述锁定固定座竖直固定在所述下调平座底板上；
12.所述上调平座总成包括上调平座底板；所述锁定滑动座竖直固定在所述上调平座底板上；
13.所述调平锁定销轴能够依次插入所述通孔二和所述通孔一并锁定上调平座总成。
14.优选的，所述锁定连接销轴位于水平方向；所述锁定油缸的伸缩杆设有用于穿过所述锁定连接销轴的销孔一；所述销孔一设有一个时，其一端为圆孔，另一端为竖向长圆孔；所述销孔一设有两个时，一个销孔一为圆孔，另一个销孔一为竖向长圆孔。
15.优选的，所述锁定连接销轴位于水平方向；所述调平锁定销轴设有用于穿过所述锁定连接销轴的销孔二；所述销孔二设有一个时，其一端为圆孔，另一端为竖向长圆孔；所述销孔二设有两个时，一个销孔二为圆孔，另一个销孔二为竖向长圆孔。
16.优选的，所述调平锁定销轴尾端设有传感器目标物；
17.所述上调平座总成设有解锁检测传感器；所述解锁检测传感器靠近所述锁定油缸的伸缩杆的根部；
18.所述锁定固定座外侧面设有锁定检测传感器；所述锁定检测传感器靠近所述通孔一设置；
19.所述解锁检测传感器、锁定检测传感器与所述控制器电连接。
20.优选的，所述解锁检测传感器为行程开关或接近开关；所述锁定检测传感器为行程开关或接近开关。
21.优选的，所述锁定固定座、锁定滑动座、锁定连接销轴和调平锁定销轴均设有两个。
22.优选的，所述锁定油缸为双杆液压缸。
23.优选的，所述下调平座总成表面固定有调平油缸支座和下倾角传感器；
24.所述上调平座总成侧部固定有调平油缸安装座和上倾角传感器；所述调平油缸安装座外侧设有u型槽；
25.所述调平驱动装置包括调平油缸、耳轴卡板、调平缸销轴；所述调平油缸的伸缩杆端部通过所述调平缸销轴与所述调平油缸支座铰接；所述耳轴卡板设有与所述u型槽相配合的凸起，耳轴卡板插入u型槽内并与调平油缸安装座通过螺栓固定连接；耳轴卡板与所述调平油缸的缸筒外侧面铰接；
26.所述控制器与所述下倾角传感器、所述上倾角传感器、调平油缸电连接。
27.优选的，所述下调平座总成通过螺栓固定在车辆底板上。
28.本实用新型的有益效果：
29.1)本实用新型通过与锁定油缸的伸缩杆铰接的调平锁定销轴锁定上调平座总成，能够避免锁定油缸的伸缩杆长期插拔且锁止后受剪切和扭转力，减少锁定油缸的伸缩杆的变形，保证锁定油缸的密封性，解决现有技术中锁定油缸快速损坏的问题；
30.2)本实用新型设有销孔一或销孔二，当上调平座总成因受各种外力与下调平座总成有相对摆动趋势时，调平锁定销轴会有剪切与扭转的微动，此时销孔一或销孔二的长圆孔可以起到保护作用，保护锁定油缸不受外力损坏；
31.3)本实用新型采用一个双杆液压缸，减少了液压油缸的数量，简化了结构降低了成本；
32.4)本实用新型设置了解锁检测传感器和锁定检测传感器，能够避免调平时因调平
锁定销轴卡死对调平驱动装置造成损坏和危险；
33.5)本实用新型的下调平座总成通过螺栓固定在车辆底板上，可以与车体快速集成，安装简便高效。
附图说明
34.图1为本实用新型提供的轨差调平装置的轴测图；
35.图2为本实用新型提供的轨差调平装置的锁定状态示意图；
36.图3为本实用新型提供的轨差调平装置的锁定状态俯视图；
37.图4为本实用新型提供的轨差调平装置的调平状态示意图；
38.图5为本实用新型提供的轨差调平装置的锁定状态放大图；
39.图6为本实用新型提供的轨差调平装置的解锁状态放大图；
40.图7为采用双调平油缸时的轨差调平装置示意图；
41.图8为本实用新型提供的轨差调平装置的控制原理图；
42.图9为本实用新型提供的锁定油缸的伸缩杆与调平锁定销轴的连接处的剖视图；
43.其中：
44.1为上调平座总成；2为下调平座总成；3为调平转轴；4为锁定装置总成；5为调平驱动装置；
45.11为上调平座底板；12为调平油缸安装座；13为锁定滑动座；14为上倾角传感器；15为解锁检测传感器；
46.21为下调平座底板；22为调平油缸支座；23为锁定固定座；24为下倾角传感器；25为锁定检测传感器；
47.41为锁定油缸固定座；42为锁定油缸的伸缩杆；43为锁定连接销轴；44为调平锁定销轴；
48.51为调平油缸；52为耳轴卡板；53为调平缸销轴。
具体实施方式
49.下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
50.本实用新型提供一种轨差调平装置，参见图1，包括上调平座总成1、下调平座总成2、调平转轴3、锁定装置总成4、调平驱动装置5和控制器。参见图1，调平转轴3位于上调平座总成1的一侧，上调平座总成1与下调平座总成2通过调平转轴3铰接。上调平座总成1上设有锁定滑动座13，锁定滑动座13上部设有通孔二。调平驱动装置5与控制器电连接，用于调节上调平座总成1的倾斜角度。下调平座总成2包括锁定固定座23；锁定固定座23位于调平转轴3相对的一侧，上部设有通孔一。参见图1及图5，锁定装置总成4包括锁定油缸固定座41、锁定油缸、锁定连接销轴43和调平锁定销轴44；锁定油缸与控制器电连接；锁定油缸固定座41固定在上调平座总成1上，与锁定固定座23位于同侧，用于固定锁定油缸；锁定油缸的伸缩杆42通过锁定连接销轴43与调平锁定销轴44铰接；调平锁定销轴44能够在锁定油缸的驱动下插入通孔一、通孔二并锁定上调平座总成1。
51.上调平座总成是需要进行调平的作业装置的支承结构主体，上调平座总成与下调
平座总成通过调平转轴铰接，机车及作业平台安装面随着轨道的倾斜而发生变化时，在调平驱动装置的驱动下上调平座总成能够绕调平转轴旋转将作业平台调至水平状态。锁定装置总成是机械保护装置，在长时间放置或者车辆高速跑车等非工作状态下，可能发生油缸内泄或者执行元件的失压，锁定装置总成可以完成上调平座总成与下调平座总成的机械锁定限位。当作业完成时，需要将上调平支座调整与下调平支座保持水平，此时锁定油缸的伸缩杆伸出，带动调平锁定销轴插入通孔一、通孔二锁定上调平座总成。当上调平座总成需要调平时，锁定油缸的伸缩杆缩回，调平锁定销轴从锁定固定座内滑动缩回即可。本实用新型通过与锁定油缸的伸缩杆铰接的调平锁定销轴锁定上调平座总成，能够避免锁定油缸的伸缩杆长期插拔且锁止后受剪切和扭转力，减少锁定油缸的伸缩杆的变形，保证锁定油缸的密封性，解决锁定油缸快速损坏的问题。
52.具体的，图2为轨差调平装置的锁定状态示意图，图5为轨差调平装置的锁定状态放大图，锁定状态下，调平锁定销轴44插入通孔二和通孔一，此时上调平座总成1和下调平座总成2平行。图6为轨差调平装置的解锁状态放大图，调平锁定销轴44滑出通孔一和通孔二时，完成解锁。
53.在本实用新型的可选实施例中，参见图1，下调平座总成2包括下调平座底板21；锁定固定座23竖直固定在下调平座底板21上。上调平座总成1包括上调平座底板11；锁定滑动座13竖直固定在上调平座底板11上；当上调平座底板11与下调平座底板21平行时，锁定滑动座13与锁定固定座23平行，调平锁定销轴44能够在锁定油缸的驱动下依次插入通孔二和通孔一并锁定上调平座总成1。
54.在本实用新型的可选实施例中，锁定连接销轴43位于水平方向；锁定油缸的伸缩杆42设有用于穿过锁定连接销轴43的销孔一。销孔一设有一个时，其一端为圆孔，另一端为竖向长圆孔(见图9)。销孔一设有两个时，一个销孔一为圆孔，另一个销孔一为竖向长圆孔。
55.在本实用新型的可选实施例中，锁定连接销轴43位于水平方向；调平锁定销轴44设有用于穿过锁定连接销轴43的销孔二；销孔二设有一个时，其一端为圆孔，另一端为竖向长圆孔；销孔二设有两个时，一个销孔二为圆孔，另一个销孔二为竖向长圆孔。
56.锁定油缸的伸缩杆或调平锁定销轴任何一方的连接销孔处采用竖向长圆孔，当上调平座总成因受各种外力与下调平座总成有相对摆动趋势时，调平锁定销轴会有剪切与扭转的微动，此时锁定连接销轴的铰接和竖向长圆孔可以起到缓冲，保护锁定油缸。
57.在本实用新型的可选实施例中，参见图1、图5及图6，上调平座总成1设有解锁检测传感器15，解锁检测传感器15靠近锁定油缸的伸缩杆42根部；锁定固定座23外侧面设有锁定检测传感器25；锁定检测传感器25靠近通孔一设置；解锁检测传感器15、锁定检测传感器25与控制器电连接。调平锁定销轴44尾端设有传感器目标物。解锁检测传感器用于检测调平锁定销轴是否完全缩回，当调平锁定销轴尾端的传感器目标物靠近解锁检测传感器15时，触发解锁检测传感器15。当调平锁定销轴尾端的传感器目标物靠近锁定检测传感器25时，触发锁定检测传感器25。参见图8，当上调平座总成需要调平时，控制器收到解锁检测传感器反馈的调平锁定销轴完全缩回的解锁信号后，控制器才会控制调平驱动装置将上调平座总成调至水平，避免调平锁定销轴未完全缩回时，调平锁定销轴卡死对调平驱动装置造成损坏和危险。当作业平台停止工作时，控制器通过调平驱动装置将上调平座总成和下调平座总成调节平行后，控制器控制锁定油缸使调平锁定销轴插入通孔一，当锁定检测传感
器检测到调平锁定销轴插入通孔一后，控制器控制锁定油缸不再动作，完成机械锁定。锁定检测传感器和解锁检测传感器可采用行程开关或接近开关。
58.在本实用新型的可选实施例中，锁定固定座、锁定滑动座、锁定连接销轴、锁定油缸和调平锁定销轴均设有两个。双向锁定更加稳固。
59.在本实用新型的可选实施例中，参见图1，锁定固定座23、锁定滑动座13、锁定连接销轴43和调平锁定销轴44均设有两个，锁定油缸为双杆液压缸。双向锁定更加稳固，同时采用一个锁定油缸解决了双向伸缩插入和退回的功能，简化了结构降低了成本。
60.在本实用新型的可选实施例中，参见图1，下调平座总成2表面固定有调平油缸支座22和下倾角传感器24；上调平座总成1侧部固定有调平油缸安装座12和上倾角传感器14；调平油缸安装座12和调平油缸支座22的位置相对应，调平油缸安装座12的外侧面设有u型槽。调平驱动装置5包括调平油缸51、耳轴卡板52、调平缸销轴53；调平油缸51的伸缩杆端部通过调平缸销轴53与调平油缸支座22铰接；耳轴卡板52设有凸起，能够卡入调平油缸安装座12的u型槽内，耳轴卡板52与调平油缸安装座12通过螺栓固定连接，耳轴卡板52与调平油缸51的缸筒外侧面铰接；控制器与下倾角传感器24、上倾角传感器14、调平油缸51电连接。上倾角传感器用于检测上调平座总成相对于地面的倾斜角度，下倾角传感器用于检测下调平座总成相对于地面的倾斜角度，参见图8，控制器根据上倾角传感器检测到的倾斜角度，通过调平油缸将上调平座总成调至水平状态，此时，上调平座总成1和下调平座总成2不平行，图4为轨差调平装置的调平状态示意图。当作业平台停止工作时，控制器根据上倾角传感器和下倾角传感器上传的倾斜角度，通过调平油缸将上调平座总成和下调平座总成的角度倾斜调节一致，使上调平座总成和下调平座总成平行。控制器根据上倾角传感器和下倾角传感器上传的倾斜角度通过调平油缸对上调平座总成进行调平的原理已属于现有技术，在此不再详述。
61.调平油缸的数量可根据上调平座总成上负载的作业装置进行设计。当负载较大时，参见图3，调平油缸51可设为4个，对称分布在上调平座总成1的两侧边上。当负载较小时，参见图7，调平油缸51可设为2个，对称分布在上调平座总成1的两侧边上。
62.在本实用新型的可选实施例中，参见图1，下调平座总成2通过螺栓固定在车辆底板上，可以与车体快速集成，安装简便高效。
63.本实用新型的控制器选用plc控制器即可，可根据需要配备指示与显示装置，同时可根据需要设置自动模式和手动模式，设置手动模式时，plc控制器根据人员输入的手动操作指令控制调平油缸和锁定油缸。
64.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。