一种制盒用智能抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于制盒设备技术领域，具体涉及一种制盒用智能抓取装置。


背景技术：

2.在制盒领域，制盒材料经过贴角机的作用完成贴角成型后，需要在成型的盒子底面再放置一层包装纸，以完成对成型盒子的包装，在此过程中需要将成型的盒子及该包装材料送入包装设备内，现有技术中主要依靠人工来进行抓取送料，工作强度大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种降低工人工作强度，效率高的一种制盒用智能抓取装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种制盒用智能抓取装置，包括机架，机架顶面沿前后方向间隔设有第一立杆，第二立杆和第三立杆，第一立杆、第二立杆和第三立杆的顶部水平安装有连接板，连接板的前端和右端分别倾斜向左固定有第一安装杆和第二安装杆，第一立杆与第二立杆之间水平向左固定有安装板，安装板的左侧底部设有基座，安装板内前侧和右侧分别设有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆上滑动连接有滑座，安装板的顶面右部设有驱动滑座左右滑动的第一驱动电机，滑座上安装有升降机构，升降机构的的中下部向下穿过安装板伸至安装板的下方且升降机构的底部固定有抓取机构。
6.所述升降机构包括第二驱动电机，第二驱动电机的右侧设有驱动板，第二驱动电机和驱动板均安装在滑座上，驱动板前侧沿上下方向滑动安装有第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆位于第二驱动杆的左侧，第一驱动杆和第二驱动杆均位于安装板的前侧，驱动板后侧沿上下方向滑动安装有第三驱动杆和第四驱动杆，第三驱动杆位于第四驱动杆的左侧，第三驱动杆和第四驱动杆均位于安装板的后侧，第二驱动电机分别与第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆传动连接，抓取机构固定在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部。
7.所述抓取机构包括抓取板，抓取板沿前后方向固定在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部，抓取板的底面前侧和后侧分别水平向左固定有第一抓取杆和第二抓取杆，第一抓取杆和第二抓取杆前后对应齐平设置，第一抓取杆位于第二抓取杆的前侧，第一抓取杆的前侧左部和右部分别安装有第一吸头和第二吸头，第二抓取杆的后侧左部和右部分别安装有第三吸头和第四吸头。
8.所述机架的底面前侧和后侧分别设有一个支撑脚。
9.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
10.(1)本实用新型设有第一抓取杆、第二抓取杆、第一吸头、第二吸头、第三吸头及第四吸头等零部件，在使用时可以将完成贴角成型的盒子及包装材料送入包装设备内，设计合理，代替人工抓取，降低了工人的劳动强度，且生产效率高；
11.(2)本实用新型设有机架、第一安装杆、第二安装杆及基座等零部件，在使用时可以温度的支撑固定，强度大；
12.综上所述，本实用新型具有可以降低工人的劳动强度，生产效率高等优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
16.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1所示，本实用新型的一种制盒用智能抓取装置，包括机架1，机架1顶面沿前后方向间隔设有第一立杆，第二立杆和第三立杆，第一立杆、第二立杆和第三立杆的顶部水平安装有连接板2，连接板2的前端和右端分别倾斜向左固定有第一安装杆3和第二安装杆4，第一立杆与第二立杆之间水平向左固定有安装板5，安装板5的左侧底部设有基座6，安装板5内前侧和右侧分别设有第一导杆和第二导杆7，第一导杆和第二导杆7上滑动连接有滑座，安装板5的顶面右部设有驱动滑座左右滑动的第一驱动电机，滑座上安装有升降机构，升降机构的的中下部向下穿过安装板5伸至安装板5的下方且升降机构的底部固定有抓取机构。
20.所述升降机构包括第二驱动电机8，第二驱动电机8的右侧设有驱动板9，第二驱动电机8和驱动板9均安装在滑座上，驱动板9前侧沿上下方向滑动安装有第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆位于第二驱动杆的左侧，第一驱动杆和第二驱动杆均位于安装板5的前侧，驱动板9后侧沿上下方向滑动安装有第三驱动杆和第四驱动杆，第三驱动杆位于第四驱动杆的左侧，第三驱动杆和第四驱动杆均位于安装板5的后侧，第二驱动电机8分别与第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆传动连接，抓取机构固定在第一驱动杆、第
二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部。
21.所述抓取机构包括抓取板10，抓取板10沿前后方向固定在第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的底部，抓取板10的底面前侧和后侧分别水平向左固定有第一抓取杆11和第二抓取杆12，第一抓取杆11和第二抓取杆12前后对应齐平设置，第一抓取杆11位于第二抓取杆12的前侧，第一抓取杆11的前侧左部和右部分别安装有第一吸头13和第二吸头14，第二抓取杆12的后侧左部和右部分别安装有第三吸头和第四吸头。
22.所述机架1的底面前侧和后侧分别设有一个支撑脚17。
23.本实用新型的具体使用过程如下：
24.本实用新型在使用时，将本实用新型与包装设备等配合使用，将第一安装杆3和第二安装杆4的左端部固定在包装设备上，且将机架1的支撑脚17支撑在工作地点，调试好本实用新型本实用新型开始正常使用，输送带将经贴角机贴角成型的盒子15及盒子15底部的包装材料16输送至第一抓取杆11和第二抓取杆12的下方，第二驱动电机8启动，第二驱动电机8驱动第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆向下移动，第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆带动抓取板10向下移动，抓取板10带动第一抓取杆11和第二抓取杆12向下移动，成型的盒子15被卡接在第一抓取杆11与第二抓取杆12之间，第一吸头13、第二吸头14、第三吸头和第四吸头吸住包装材料16，第一驱动电机启动驱动滑座向左移动，滑座带动第二驱动电机8及驱动板9向左移动从而带动成型的盒子15及盒子15底部的包装材料16移动至包装设备内，然后第二驱动电机8和第一驱动电机反转，驱使第一抓取杆11、第二抓取杆12、滑座等零部件向右复位，包装设备将盒子15下压并将驱使包装材料16附着在盒子15上后送出包装设备。
25.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。