一种自动识别药品存取车的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动识别药品存取车。


背景技术：

2.静脉药物配置，是指医疗机构药学部门根据医师用药医嘱，经药师审核其合理性，由经过专业培训的药学和护理技术人员按照无菌操作要求，在洁净或清洁环境下的层流台内对静脉用药进行加药混合调配，使其成为可供直接静脉滴注使用的成品的输液操作过程，其性质属药品调剂。
3.静脉药物配置前需要对药品进行脱包处理，在脱包过程中医护人员需要对药品的品名、规格、批号及效期进行审核并对其进行归类；待后续医护人员进行审方后，再将所需配置药品取出并摆放在自动识别药品存取车上，以待配药人员在层流台内进行加药混合调配，该种人工分拣的方式不仅需要反复审核，且操作过程繁琐，效率低且易错。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种自动识别药品存取车，解决目前静脉药物配置中人工分拣药物需要反复审核，且操作过程繁琐、效率低且易错的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术提供一种自动识别药品存取车，该种自动识别药品存取车包括:
7.储药柜，所述储药柜两侧设置有若干用于存放药瓶的储药格，所述储药格内设置有托盘，且所述储药格一侧设置有用于显示药瓶信息参数的第一显示器；所述储药柜底部设置有移动机构；
8.工作台，所述工作台设置于所述储药柜侧壁上，且所述工作台上设置有称重传感器，所述称重传感器一侧设置有用于放置药瓶的旋转台；所述储药柜上还设置有用于摄取所述旋转台上药瓶瓶身标签信息的视觉识别装置；
9.射频系统，所述射频系统包括第一阅读器、第二阅读器、应答器，所述第一阅读器设置于所述工作台上，所述第二阅读器设置所述储药格内，所述应答器设置于所述托盘上；
10.主控芯片，所述主控芯片用于接收所述称重传感器与所述视觉识别装置的数据信息并将所述数据信息传输至射频系统。
11.本技术中采用称重方式计算药瓶数量并通过视觉识别装置摄取瓶身标签信息，在脱包过程中可快速对药品的品名、规格、批号及效期进行审核并对其进行归类，无需人工分拣与审核，操作简单，便于配药人员在层流台内进行加药混合调配。
12.优选地，所述储药柜顶部还设置有用于显示药瓶信息参数的第二显示器。
13.优选地，所述移动机构包括agv小车。
14.本技术中储药柜底部设置agv小车，便于自动识别药品存取车自动移动，提高自动识别药品存取车自动化程度。
15.优选地，所述旋转台包括设置于所述工作台上转盘以及设置于所述工作台内的电
机，所述电机输出端与所述转盘连接，以驱动所述转盘转动。
16.本技术中通过设置电机驱动转盘上的药瓶转动，有利于提高视觉识别装置摄取药瓶瓶身标签信息的准确性。
17.优选地，所述转盘上还设置有用于限制药瓶移动的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪，所述夹爪通过弹簧转轴设置于所述转盘上。
18.本技术中通过在转盘上设置夹紧机构固定药瓶，避免药瓶转动时倾倒的情况发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术自动识别药品存取车的一种结构示意图；
21.图2为本技术自动识别药品存取车的另一种结构示意图；
22.图3为本技术自动识别药品存取车工作原理框图；
23.图4为本技术自动识别药品存取车的局部放大示意图；
24.图5为本技术自动识别药品存取车的旋转台结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.为了更好的理解本技术实施例提供的一种自动识别药品存取车，下面先对本技术实施例适用的场景进行示例性地描述。图1所示是本技术实施例提供的自动识别药品存取车结构示意图。
27.图1和图2所示的自动识别药品存取车包括储药柜1、工作台2、射频系统、主控芯片，其中:
28.储药柜1两侧设置有若干用于存放药瓶的储药格11，所述储药格11内设置有托盘3，托盘内可放置若干药瓶；储药格11一侧设置有用于显示药瓶信息参数的第一显示器12；储药柜1底部设置有用于移动储药柜1的移动机构；
29.工作台2设置于所述储药柜1侧壁上，且所述工作台2上设置有称重传感器22，所述称重传感器22一侧设置有用于放置药瓶的旋转台23；所述储药柜1上还设置有用于摄取所述自动旋转台23上药瓶瓶身标签信息的视觉识别装置24；
30.射频系统包括第一阅读器、第二阅读器、应答器，所述第一阅读器设置于所述工作台2上，所述第二阅读器设置所述储药格11内，所述应答器设置于所述托盘上；
31.主控芯片，所述主控芯片用于接收所述称重传感器22与所述视觉识别装置24的数据信息并将所述数据信息传输至射频系统；
32.具体应用中，如图1和图3所示，存药时，将药瓶放置在托盘3内，再将托盘3放在工作台2的称重传感器22上，由称重传感器22计算出托盘3 内的药瓶数量(计算公式：(托盘总重-托盘重量)/单个药瓶重量＝药瓶数量)，并将药瓶数量信息输送至主控芯片；
33.将单个药瓶放置在旋转台23上，由视觉识别装置24对其摄取信息并将读取到的品名、规格、批号及效期信息输送至主控芯片。
34.主控芯片将摄取到的药瓶信息及数量信息通过工作台2上的第一阅读器发送至工作台2上托盘的应答器中。
35.将托盘放置在储药格11内，储药格11内的第二阅读器读取托盘上的应答器并将信息显示在储药格11旁的第一显示器12上。
36.取药时，将托盘拿出放置在工作台2的称重传感器22上，取出所需数量的药瓶后，由称重传感器22计算出剩余数量(计算公式：(托盘总重-托盘重量)/单个药瓶重量＝药瓶数量)，并将药瓶数量信息输送至主控芯片，再由主控芯片将剩余数量信息重新写入托盘的应答器中。
37.此实施例中，视觉识别装置24可以是三维扫描仪等视觉识别系统。
38.本技术中采用称重方式计算药瓶数量并通过视觉识别装置摄取瓶身标签信息，在脱包过程中可快速对药品的品名、规格、批号及效期进行审核并对其进行归类，无需人工分拣与审核，操作简单，便于配药人员在层流台内进行加药混合调配。
39.在一些实施例中，所述储药柜1顶部还设置有用于显示药瓶信息参数的第二显示器25，具体应用中，存药时，将药瓶放置在托盘内，再将托盘放在工作台2的称重传感器22上，由称重传感器22计算出药瓶托盘内的药瓶数量(计算公式：(托盘总重-托盘重量)/单个药瓶重量＝药瓶数量)，并将药瓶数量信息输送至主控芯片，并显示在本体上方的第二显示器25上；将单个药瓶放置在旋转台23上，由视觉识别装置24对其摄取信息并将读取到的品名、规格、批号及效期信息输送至主控芯片，并显示在本体上方的第二显示器25上。如图1所示。
40.此实施例中，通过设置第二显示器25便于在脱包过程中可快速对药品的品名、规格、批号及效期进行审核，避免归类错误的情况发生。
41.在一些实施例中，所述移动机构包括agv小车4。通过在储药柜1底部设置agv小车4，便于自动识别药品存取车自动移动，提高自动识别药品存取车自动化程度。
42.在一些实施例中，所述旋转台23包括设置于所述工作台2上转盘231以及设置于所述工作台2内的电机232，所述电机输出端与所述转盘连接，以驱动所述转盘转动。通过设置电机驱动转盘上的药瓶转动，有利于提高视觉识别装置24摄取药瓶瓶身标签信息的准确性。如图4和图5所示。
43.进一步地，所述转盘上还设置有用于限制药瓶移动的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪233，所述夹爪233通过弹簧转轴234设置于所述转盘上。通过在转盘上设置夹紧机构固定药瓶，避免药瓶转动时倾倒的情况发生。如图5所示。
44.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包
括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。