一种自动化变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种自动化变距机构。


背景技术：

2.变距夹具是因工业生产包装的需要将多组产品夹取并实现相互之间距离变动的机械装置，变距夹具具有结构紧凑、效率高、兼容包装方式多等优点，变距夹具是将满足产品夹取特点的夹指安装于夹具末端，并整体安装于移动或固定设备上，从而将产品实现变距组合排布进而移动到特定位置。主要应用于包装、加工、检测等方面，应用领域和前景十分广阔。但现有的变距夹具主要存在以下方面问题：1、整体结构庞大，自身重量重，使用空间和自身移动较局限；2、整体变动所需驱动机构多，各组夹具之间不能联合运动从而实现变距，而是对每组需要变距的夹具组均需要增加驱动机构。
3.对于以上问题的弊端主要表现如下：
4.1、对于结构尺寸和重量方面，一般的变距夹具都是多组夹具相互排列组合，相互之间距离的改变来实现变距，但各组夹具之间由于驱动的原因造成夹具在变距过程中需要较大的空间才能实现，故而也造成了整体重量较重，相互运动也较缓慢和局限。
5.2、对于实现变距所需驱动机构较多，现有的变距夹具为满足各组夹具之间变距功能的实现，通常对每个夹具都增加驱动机构或者对组成的每一列或行增加驱动，这样不仅增加了驱动的数量，也增加了变距机构在调试、控制、维护方面的困难。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动化变距机构，具备实现变距所需驱动机构更少的优点，解决了现有技术变距结构尺寸和重量大，实现变距所需驱动机构多的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化变距机构，包括联动组件，所述联动组件包括正反螺杆、右旋螺母、左旋螺母、横梁、联动导轨滑块、转动六方、若干个移动滑块；
8.若干个移动滑块安装于联动导轨滑块的滑块上，相邻两个移动滑块之间通过正反螺杆、右旋螺母、左旋螺母连接，所述转动六方穿过横梁后端的上下联动组件的上同步轮孔，并穿过若干个移动滑块及其相互连接的正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，横梁前端的上下联动组件的同步轮孔，以及减速电机组件，所述减速电机组件用于带动正反螺杆相对右旋螺母和左旋螺母旋转，右旋螺母和左旋螺母带动相邻两个移动滑块靠拢或散开。
9.优选的，所述移动滑块的数量为4组，包括移动滑块一、移动滑块二、移动滑块三、移动滑块四；所述转动六方包括转动六方一和转动六方二；所述联动组件还包括转向器和上下联动组件；
10.所述移动滑块一、移动滑块二、移动滑块三、移动滑块四分别安装于联动导轨滑块的滑块上，移动滑块一、移动滑块二、移动滑块三、移动滑块四之间通过正反螺杆、右旋螺母、左旋螺母连接，所述转向器安装于横梁后端的上下联动组件上，所述转动六方一穿过横
梁后端的上下联动组件的上同步轮孔，并穿过移动滑块一、移动滑块二、移动滑块三、移动滑块四及其相互连接的正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，横梁前端的上下联动组件的同步轮孔，以及减速电机组件；所述转动六方二穿过转向器、横梁后端的上下联动组件的下同步轮孔、移动滑块一、移动滑块二、移动滑块三、移动滑块四及其相互连接的正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，横梁前端的上下联动组件的下同步带轮孔。
11.优选的，所述联动组件的减速电机组件安装于减速电机安装板上，并整体安装于横梁的前端，所述上下联动组件安装于横梁的前、后端，所述联动导轨滑块安装于横梁的内侧。
12.优选的，所述联动组件的数量为若干个，且若干个联动组件通过一个减速电机组件驱动，相互通过联动轴传递动力。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型实现变距所需驱动机构更少。通过将若干个移动滑块相互之间通过转向器、六方光轴相连，仅通过一个驱动电机实现组件的联动变距。还可利用联动轴，并通过一个驱动电机同时驱动多排联动组件同时运行，通过与其他变距机构相结合使用，实现多方向的变距。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图中：1、正反螺杆；2、右旋螺母；3、左旋螺母；4、减速电机组件；5、减速电机安装板；6、上下联动组件；7、上下联动组件安装板一；8、横梁；9、移动滑块一；10、移动滑块二；11、移动滑块三；12、移动滑块四；13、上下联动组件安装板二；14、转向器；15、转动六方一；16、转动六方二；17、联动导轨滑块；18、上下联动组件安装板三；19、联动轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，一种自动化变距机构，包括联动组件，联动组件包括正反螺杆1、右旋螺母2、左旋螺母3、横梁8、联动导轨滑块17、转动六方、若干个移动滑块；
19.若干个移动滑块安装于联动导轨滑块17的滑块上，相邻两个移动滑块之间通过正反螺杆1、右旋螺母2、左旋螺母3连接，转动六方穿过横梁8后端的上下联动组件6的上同步轮孔，并穿过若干个移动滑块及其相互连接的正反螺杆1、右旋螺母2和左旋螺母3，横梁8前端的上下联动组件6的同步轮孔，以及减速电机组件4，减速电机组件4用于带动正反螺杆1相对右旋螺母2和左旋螺母3旋转，右旋螺母2和左旋螺母3带动相邻两个移动滑块靠拢或散开。
20.使用时，移动滑块的数量为4组，分别是移动滑块一9、移动滑块二10、移动滑块三11、移动滑块四12；转动六方包括转动六方一15和转动六方二16；
21.移动滑块一9、移动滑块二10、移动滑块三11、移动滑块四12分别安装于联动导轨
滑块17的滑块上，移动滑块一9、移动滑块二10、移动滑块三11、移动滑块四12之间通过正反螺杆1、右旋螺母2、左旋螺母3连接，转向器14安装于横梁8后端的上下联动组件6上，转动六方一15穿过横梁8后端的上下联动组件6的上同步轮孔，并穿过移动滑块一9、移动滑块二10、移动滑块三11、移动滑块四12及其相互连接的正反螺杆1、右旋螺母2和左旋螺母3，横梁8前端的上下联动组件6的同步轮孔，以及减速电机组件4；联动组件的减速电机组件4安装于减速电机安装板5上，并整体安装于横梁8的前端，上下联动组件6安装于横梁8的前、后端，联动导轨滑块17安装于横梁8的内侧。转动六方二16穿过转向器14、横梁8后端的上下联动组件6的下同步轮孔、移动滑块一9、移动滑块二10、移动滑块三11、移动滑块四12及其相互连接的正反螺杆1、右旋螺母2和左旋螺母3，横梁8前端的上下联动组件6的下同步带轮孔。
22.上下联动组件通过上下联动组件安装板固定，且上下联动组件安装板包括上下联动组件安装板一7、上下联动组件安装板二13和上下联动组件安装板三18。
23.联动组件的数量为若干个，且若干个联动组件通过一个减速电机组件4驱动，相互通过联动轴19传递动力。
24.相比现有技术，本实用新型实现变距所需驱动机构更少。通过将若干个移动滑块相互之间通过转向器14、六方光轴相连，仅通过一个驱动电机实现组件的联动变距。还可利用联动轴19，并通过一个驱动电机同时驱动多排联动组件同时运行，通过与其他变距机构相结合使用，实现多方向的变距。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。