一种用于蒸烤双能机的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别是一种用于蒸烤双能机的搬运装置。


背景技术：

2.近年来，随着经济的发展和人们对生活品质的追求，厨房空间的合理利用已然成为人们的新需求，蒸烤双能机因其将蒸箱和烤箱功能集成于一体，有效减少了原有单独的蒸箱和烤箱对厨房空间的占用。
3.但是，目前的蒸烤双能机完成整机装配后，包装时需将整机搬运至底托上，搬运为人工手动搬运，产品重量约为50kg，员工搬运不便且劳动强度大，产品搬运过程中存在产品跌落的风险，给员工安全和产品质量均带来了较大的隐患。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种用于蒸烤双能机的搬运装置，旨在解决蒸烤双能机过重导致人工搬运存在较大的安全和质量隐患的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于蒸烤双能机的搬运装置，包括导轨和移载车，所述移载车滑动连接于导轨上，所述移载车连接有气缸和吊装环，所述吊装环通过气缸与移载车活动连接，所述吊装环通过连接件连接有夹爪，所述夹爪用于固定蒸烤双能机，所述蒸烤双能机两侧设有把手，所述夹爪两侧设有凸台，所述凸台与把手适配。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述连接件为柔性绳，所述柔性绳一端与吊装环连接，另一端与夹爪连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和中间轴，所述左夹爪和右夹爪与中间轴活动连接。所述左夹爪设有左凸台，所述右夹爪设有右凸台。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述左夹爪和右夹爪均设有通孔，所述通孔与中间轴适配，所述左夹爪和右夹爪通过通孔与中间轴活动连接。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述通孔为方形通孔或圆形通孔。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述通孔为长方形通孔。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述左夹爪和右夹爪通过轴销与中间轴固定连接。将左夹爪和右夹爪套装在中间轴上，并移动至蒸烤双能机两侧，将左凸台和右凸台卡入蒸烤双能机的把手处，并用轴销将左夹爪和右夹爪与中间轴固定，从而使夹爪与蒸烤双能机卡紧固定。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述蒸烤双能机设于滚筒线上，所述滚筒线两侧设有护栏，所述护栏用于防止蒸烤双能机在输送的过程中跌落滚筒线，从而避免蒸烤双能机损坏。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述导轨设于滚筒线的正上方，所述导轨两端设有立柱。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述移载车还设有开关按钮，所述开关按钮与气缸连接，通过所述开关按钮可以控制气缸的开启与关闭，从而控制吊装环的上升与下降。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述移载车还设有扶手，所述扶手与蒸烤双能机适配，所述扶手便于人工对蒸烤双能机移动时的控制。
16.作为本实用新型的进一步改进：所述开关按钮设于扶手上。通过将开关按钮设于扶手上，可便于人工操作。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型通过采用搬运装置取代人工搬运大件产品，实现蒸烤双能机大件自动搬运，避免人工搬运过程中产品跌落对搬运员工造成伤害和对产品造成质量隐患的问题。
19.2.本实用新型通过设有夹爪，夹爪上设有与蒸烤双能机的把手适配的凸台，使得夹爪与蒸烤双能机之间夹紧更加可靠，保证了蒸烤双能机在搬运时的安全性。
20.3.本实用新型通过在滚筒线两侧设有护栏，避免了蒸烤双能机在输送的过程中跌落滚筒线而造成损坏的问题。本实用新型通过在移载车上设有扶手，可以便于人工对蒸烤双能机搬运时的控制和位置的调整。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图1。
22.图2为本实用新型的结构示意图2。
23.图3为图2中的a处的局部结构放大示意图。
24.图4为移载车的结构示意图。
具体实施方式
25.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
26.请参阅图1-4，一种用于蒸烤双能机的搬运装置，包括导轨1和移载车2，所述移载车2滑动连接于导轨1上，所述移载车连接有气缸和吊装环3，所述吊装环通过气缸与移载车活动连接，所述吊装环通过连接件连接有夹爪4，所述夹爪用于固定蒸烤双能机5，所述蒸烤双能机两侧设有把手51，所述夹爪两侧设有凸台41，所述凸台与把手适配。
27.所述连接件为柔性绳，所述柔性绳一端与吊装环连接，另一端与夹爪连接。
28.所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和中间轴，所述左夹爪和右夹爪与中间轴活动连接。所述夹爪左夹爪和右夹爪可在中间轴上来回滑动。所述左夹爪设有左凸台，所述右夹爪设有右凸台。
29.所述左夹爪和右夹爪均设有通孔，所述通孔与中间轴适配，所述左夹爪和右夹爪通过通孔与中间轴活动连接。
30.优选的，所述通孔为方形通孔或圆形通孔。
31.优选的，所述通孔为长方形通孔。
32.所述左夹爪和右夹爪通过轴销与中间轴固定连接。将左夹爪和右夹爪套装在中间轴上，并移动至蒸烤双能机两侧，将左凸台和右凸台卡入蒸烤双能机的把手处，并用轴销将左夹爪和右夹爪与中间轴固定，从而使夹爪与蒸烤双能机卡紧固定。
33.所述蒸烤双能机5设于滚筒线7上，所述滚筒线两侧设有护栏8，所述护栏用于防止蒸烤双能机在输送的过程中跌落滚筒线而造成损坏。由于蒸烤双能机较重，采用滚筒线具有良好的承载功能。
34.所述导轨设于滚筒线的正上方，所述导轨两端设有立柱9。所述立柱采用铝合金材料制成。
35.所述移载车2设有滚轮21和气缸安装板24，所述滚轮21安装于气缸安装板24上，所述移载车通过滚轮与导轨滑动连接。
36.所述移载车还设有开关按钮22，所述开关按钮与气缸连接，通过所述开关按钮可以控制气缸的开启与关闭，从而控制吊装环的上升与下降。
37.所述移载车还设有扶手23，所述扶手与蒸烤双能机适配，所述扶手便于人工对蒸烤双能机移动时的控制。
38.所述开关按钮设于扶手上。通过将开关按钮设于扶手上，可便于人工操作。
39.所述夹爪也可以设有夹紧气缸，所述左夹爪和右夹爪通过夹紧气缸两侧伸出夹紧。
40.本实用新型的工作原理：
41.在搬运时，将左夹爪和右夹爪套装在中间轴上，移动至蒸烤双能机两侧，并将左夹爪和右夹爪手动滑动至夹紧位置，将左夹爪的左凸台和右夹爪的右凸台卡入蒸烤双能机的把手处，并用轴销将左夹爪和右夹爪与中间轴固定，从而使夹爪与蒸烤双能机卡紧固定。采用柔性绳将吊装环与夹爪绑紧固定后，按下开关按钮的启动键，气缸驱动吊装环上升，同时吊装环通过夹爪将蒸烤双能机吊起，搬运至装配工位正上方后，气缸驱动吊装环下降，将蒸烤双能机放置到装配工位处，进行底托的安装。接着，按下扶手上的复位键，移载车将自动回到搬运位置，实现自动搬运的功能。搬运过程中，中间轴在重力作用下出现轻微凸起形变，导致夹爪两侧向内凹陷，将使得两侧受力变大，夹紧更加可靠。
42.实施案例一：
43.一种用于蒸烤双能机的搬运装置，包括导轨和移载车，所述移载车滑动连接于导轨上，所述移载车连接有气缸和吊装环，所述吊装环通过气缸与移载车活动连接，所述吊装环通过连接件连接有夹爪，所述夹爪用于固定蒸烤双能机，所述蒸烤双能机两侧设有把手，所述夹爪两侧设有凸台，所述凸台与把手适配。所述连接件为柔性绳，所述柔性绳一端与吊装环连接，另一端与夹爪连接。所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和中间轴，所述左夹爪和右夹爪与中间轴活动连接。所述夹爪左夹爪和右夹爪可在中间轴上来回滑动。所述左夹爪设有左凸台，所述右夹爪设有右凸台。所述左夹爪和右夹爪均设有长方形通孔，所述长方形通孔与中间轴适配，所述左夹爪和右夹爪通过长方形通孔与中间轴活动连接。所述左夹爪和右夹爪通过轴销与中间轴固定连接。所述蒸烤双能机设于滚筒线上，所述滚筒线两侧设有护栏，所述护栏用于防止蒸烤双能机在输送的过程中跌落滚筒线而造成损坏。所述导轨设于
滚筒线的正上方，所述导轨两端设有立柱。所述移载车还设有开关按钮，所述开关按钮与气缸连接。所述移载车还设有扶手，所述扶手与蒸烤双能机适配。所述开关按钮设于扶手上。将左夹爪和右夹爪套装在中间轴上，移动至蒸烤双能机两侧，并将左夹爪和右夹爪手动滑动至夹紧位置，将左夹爪的左凸台和右夹爪的右凸台卡入蒸烤双能机的把手处，并用轴销将左夹爪和右夹爪与中间轴固定，从而使夹爪与蒸烤双能机卡紧固定。采用柔性绳将吊装环与夹爪绑紧固定后，按下扶手上的启动键，气缸驱动吊装环上升，同时吊装环通过夹爪将蒸烤双能机吊起，此时扶手刚好落在蒸烤双能机两侧，此时人手扶住夹爪和扶手，并通过移载车将蒸烤双能机推动至装配工位正上方后，气缸驱动吊装环下降，将蒸烤双能机放置到装配工位处，进行底托的安装。接着，按下扶手上的复位键，移载车将自动回到搬运位置。
44.实施案例二：
45.一种用于蒸烤双能机的搬运装置，包括导轨和移载车，所述移载车滑动连接于导轨上，所述移载车连接有气缸和吊装环，所述吊装环通过气缸与移载车活动连接，所述吊装环通过连接件连接有夹爪，所述夹爪用于固定蒸烤双能机，所述蒸烤双能机两侧设有把手，所述夹爪两侧设有凸台，所述凸台与把手适配。所述连接件为柔性绳，所述柔性绳一端与吊装环连接，另一端与夹爪连接。所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和中间轴，所述左夹爪和右夹爪与中间轴活动连接。所述夹爪左夹爪和右夹爪可在中间轴上来回滑动。所述左夹爪设有左凸台，所述右夹爪设有右凸台。所述左夹爪和右夹爪均设有长方形通孔，所述长方形通孔与中间轴适配，所述左夹爪和右夹爪通过长方形通孔与中间轴活动连接。所述夹爪设有夹紧气缸，所述左夹爪和右夹爪通过夹紧气缸两侧伸出夹紧。所述蒸烤双能机设于滚筒线上，所述滚筒线两侧设有护栏。所述导轨设于滚筒线的正上方，所述导轨两端设有立柱。所述移载车还设有开关按钮，所述开关按钮与气缸连接。将左夹爪和右夹爪套装在中间轴上，移动至蒸烤双能机两侧，并将左夹爪和右夹爪手动滑动至夹紧位置，将左夹爪的左凸台和右夹爪的右凸台卡入蒸烤双能机的把手处，并用轴销将左夹爪和右夹爪与中间轴固定，从而使夹爪与蒸烤双能机卡紧固定。采用柔性绳将吊装环与夹爪绑紧固定后，按下开关按钮的启动键，气缸驱动吊装环上升，同时吊装环通过夹爪将蒸烤双能机吊起，搬运至装配工位正上方后，气缸驱动吊装环下降，将蒸烤双能机放置到装配工位处，进行底托的安装。接着，按下开关按钮的复位键，移载车将自动回到搬运位置，实现自动搬运的功能。搬运过程中，中间轴在重力作用下出现轻微凸起形变，导致夹爪两侧向内凹陷，将使得两侧受力变大，夹紧更加可靠。
46.本实用新型的主要功能：
47.本实用新型通过采用搬运装置取代人工搬运大件产品，实现蒸烤双能机大件自动搬运，避免人工搬运过程中产品跌落对搬运员工造成伤害和对产品造成质量隐患的问题。本实用新型通过采用搬运装置，可取消人工搬运，降低操作人员的工作强度，可以实现减员1人。本实用新型通过在滚筒线两侧设有护栏，避免了蒸烤双能机在输送的过程中跌落滚筒线而造成损坏的问题。本实用新型通过在移载车上设有扶手，可以便于人工对蒸烤双能机搬运时的控制和位置的调整。本实用新型通过设有夹爪，夹爪上设有与把手适配的凸台，使得夹爪与蒸烤双能机之间夹紧更加可靠，保证蒸烤双能机在搬运时的安全性。
48.在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本
实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
49.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。