十字旋转定位件、上料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种十字旋转定位件及上料定位机构。


背景技术：

2.现有技术中，包胶胚件的定位治具存在定位精度低的缺陷，包胶胚件在定位治具上容易发生晃动，同时，上料定位机构在对包胶胚件进行定位的过程中容易损伤保教胚件，存在加工良品率低的缺陷。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种十字旋转定位件，包含：承载底座、定位柱与定位模块；
4.定位柱设置在承载底座的顶部；
5.定位模块设置在定位柱的顶部，用于对工件进行定位。
6.进一步，定位模块包含：若干个导向凸起与若干个定位槽；
7.若干个导向凸起绕定位柱的中心轴旋转对称设置在定位柱的顶部；
8.若干个定位槽绕定位柱的中心轴旋转对称设置在定位柱的顶部，每一个定位槽位于相邻的导向凸起之间，用于对工件进行定位。
9.进一步，导向凸起的一侧的侧面为斜面，用于对工件进行导向。
10.进一步，承载底座、定位柱与若干个导向凸起一体成型。
11.进一步，还包含：若干个安装孔，若干个安装孔对称设置在承载底座的顶部，用于将承载底座安装在上料设备上。
12.一种上料定位机构，包含十字旋转定位件，其特征在于，还包含：一对导轨、承载模块与执行模块；
13.一对导轨设置在上料设备上；
14.承载模块与一对导轨活动连接，工件预置在承载模块上；
15.执行模块设置在上料设备上，执行模块与承载模块的位置相匹配。
16.进一步，承载模块包含：安装板、若干个安装孔、承载板、若干个连接杆、若干个十字旋转定位件与一对滑块；
17.一对滑块分别滑动设置在一对导轨上；
18.安装板设置在一对滑块的顶部；
19.若干个安装孔均匀分布在安装板的顶部；
20.承载板设置在安装板的一侧，承载板与上料设备的传动机构相连；
21.若干个连接杆设置在承载板上，若干个连接杆分别与若干个安装孔的位置相匹配；
22.若干个十字旋转定位件分别设置在若干个连接杆的顶部，若干个十字旋转定位件
分别插设于若干个安装孔中，工件预置在十字旋转定位件的顶部。
23.进一步，执行模块包含：承载支架、电动推拉杆、一对导向杆、执行挡板、若干个电机与执行件；
24.承载支架设置在上料设备上；
25.执行挡板设置在承载支架的一侧，执行挡板位于承载支架与承载模块之间；
26.一对导向杆设置在执行挡板的两端，导向杆的一端与承载支架活动连接；
27.电动推拉杆设置在承载支架的顶部，电动推拉杆的执行端贯穿承载支架与执行挡板相连，电动推拉杆与上料设备电性连接；
28.若干个执行件设置在执行挡板的一侧，若干个执行件位于执行挡板与承载模块之间，执行件与工件的位置相匹配；
29.若干个电机沿执行挡板的轴向设置在执行挡板上，若干个电机的输出端分别贯穿执行挡板与执行件相连，若干个电机与上料设备电性连接，用于控制执行件进行旋转。
30.进一步，执行模块还包含：若干个弹性件，若干个弹性件分别套设在若干个电机的输出端，弹性件的两端分别抵接执行挡板与执行件。
31.根据本实用新型实施例的十字旋转定位件，具有结构简单、结构稳定性强、定位精度高的特点。
32.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
33.图1为根据本实用新型实施例十字旋转定位件的立体图；
34.图2为工件的零件图；
35.图3为根据本实用新型实施例上料定位机构的装配示意图。
具体实施方式
36.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
37.首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的十字旋转定位件，用于定位工件8，其应用场景广阔。
38.如图1所示，本实用新型实施例的十字旋转定位件，包含：承载底座1、定位柱2与定位模块。
39.具体地，如图1所示，定位柱2设置在承载底座1的顶部；定位模块设置在定位柱2的顶部，用于对工件8进行定位，工件8包括但不限于包胶胚件。
40.进一步，如图1所示，定位模块包含：若干个导向凸起31与若干个定位槽32；若干个导向凸起31绕定位柱2的中心轴旋转对称设置在定位柱2的顶部；若干个定位槽32绕定位柱2的中心轴旋转对称设置在定位柱2的顶部，每一个定位槽32位于相邻的导向凸起31之间，用于对工件8进行定位，加强了本实施例的定位精度。
41.进一步，如图1所示，导向凸起31的一侧的侧面为斜面，用于对工件8进行导向，便于本实施例对工件8进行定位。
42.进一步，如图1所示，承载底座1、定位柱2与若干个导向凸起31一体成型，增强了本实施例的结构稳定性。
43.进一步，如图1所示，还包含：若干个安装孔624，若干个安装孔624对称设置在承载底座1的顶部，用于将承载底座1安装在上料设备（图上未示出）上，便于对本实施例进行装配。
44.如图1~2所示，工件8扣设在定位柱2的顶部，工件8内腔的柱状凸起81与导向凸起31的斜面抵接，当工件8受到外力进行旋转时，工件8内腔中的柱状凸起81沿导向凸起31的斜面滑至定位槽32中，此时，导向凸起31的顶部与工件8内腔的底部相接触，即完成了对工件8的定位。
45.以上结合附图1~2描述了根据本实用新型实施例的十字旋转定位件，具有结构简单、结构稳定性强、定位精度高的特点。进一步地，本实用新型还可以应用于上料定位机构。
46.如图3所示，上料定位机构包含：一对导轨5、承载模块与执行模块。
47.具体地，如图3所示，一对导轨5设置在上料设备上；承载模块与一对导轨5活动连接，工件8预置在承载模块上。
48.进一步，如图3所示，承载模块包含：安装板61、若干个安装孔624、承载板63、若干个连接杆64、若干个十字旋转定位件与一对滑块65；一对滑块65分别滑动设置在一对导轨5上；安装板61设置在一对滑块65的顶部；若干个安装孔624均匀分布在安装板61的顶部；承载板63设置在安装板61的一侧，承载板63与上料设备的传动机构相连；若干个连接杆64设置在承载板63上，若干个连接杆64分别与若干个安装孔624的位置相匹配；若干个十字旋转定位件分别设置在若干个连接杆64的顶部，若干个十字旋转定位件分别插设于若干个安装孔624中，工件8预置在十字旋转定位件的顶部；上料设备的传动机构可驱动承载板63带动安装板61沿导轨5的导向移动，提高了本实施例的工作效率，使本实施例能够对多组工件进行加工。
49.具体地，如图3所示，执行模块设置在上料设备上，执行模块与承载模块的位置相匹配。
50.进一步，如图3所示，执行模块包含：承载支架71、电动推拉杆72、一对导向杆73、执行挡板74、若干个电机75与执行件76；承载支架71设置在上料设备上；执行挡板设置在承载支架71的一侧，执行挡板74位于承载支架71与承载模块之间，用于承载电机75、执行件76与弹性件77；一对导向杆73设置在执行挡板74的两端，导向杆73的一端与承载支架71活动连接，用于对执行挡板74进行导向；电动推拉杆72设置在承载支架71的顶部，电动推拉杆72的执行端贯穿承载支架71与执行挡板74相连，电动推拉杆72与上料设备电性连接，用于驱动执行挡板74进行升降运动；若干个执行件76设置在执行挡板74的一侧，若干个执行件76位于执行挡板74与承载模块之间，执行件76与工件8的位置相匹配；若干个电机75沿执行挡板74的轴向设置在执行挡板74上，若干个电机75的输出端分别贯穿执行挡板74与执行件76相连，若干个电机75与上料设备电性连接，用于控制执行件76进行旋转。
51.进一步，如图3所示，执行模块还包含：若干个弹性件77，若干个弹性件77分别套设在若干个电机75的输出端，弹性件77的两端分别抵接执行挡板74与执行件76，当执行件76受到的压力达到一定值后，弹性件77被压缩，防止十字旋转定位件对工件8的内腔造成损伤，提高了本实施例的良品率。
52.当设备运行时，电机75驱动执行件76旋转，电动推拉杆72驱动执行挡板74带动电机75与执行件76进行升降运动，当执行件76下降至一定高度时，执行件76与工件8接触，使工件8在十字旋转定位件的顶部卡接到位，当工件8与十字旋转定位件卡接到位后，电动推拉杆72驱动执行挡板74返回初始位置，上料设备驱动承载板63带动安装板61沿导轨5的导向移动，使承载支架71与下一组工件8对齐，对下一组工件8进行加工。
53.以上，参照图3描述了根据本实用新型实施例的上料定位机构，具有工作效率高、加工良品率高的特点。
54.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.尽管本实用新型的内容已经通过所述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到所述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了所述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。