一种自动投料线的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种自动投料线。


背景技术：

2.屠宰场包装车间对各种肉类产品包装前，需要定称操作。
3.常用的定称设备包括人工案台秤、对称式皮带秤、多头秤等。以人工案台秤和对称式皮带秤为例，人工案台秤是当前常用的设备，对肉类产品配重时，需要人工取放输送带上的分割肉品，逐个称重并挑选配重，直至人工案台秤上的肉类产品配重合格；对称式皮带秤使用时需要两个人来为对称式皮带秤各个称头进行人工上料。
4.可见，无论是人工案台秤还是对称式皮带秤，均需要两人甚至多人专门上料；与此同时，人工放料的效率直接影响定称效率，因此人工案台秤和对称式皮带秤的配重效率较低，自动化程度低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动投料线，能够实现自动、快速、高效投放物料，有利于应用于物料的配重作业中，可以降低人工成本、提高作业效果。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动投料线，包括若干料斗和带动全部所述料斗沿预设轨迹同步移动的输料传动机构；任一所述料斗的仓体下部设有可启闭的出料口。
7.优选地，所述预设轨迹为环形轨迹。
8.优选地，所述输料传动机构包括链轮i、链轮ii以及绕设于所述链轮i和所述链轮ii的传动链带；所述传动链带水平分布；全部所述料斗固定于所述传动链带。
9.优选地，全部所述料斗等间距固定于所述传动链带的外周面。
10.优选地，所述出料口为所述料斗的底面；所述出料口设有与驱动设备连接的出料口挡板；所述驱动设备带动所述出料口挡板相对于所述底面向下翻转。
11.优选地，任一所述料斗的底面为斜面；所述出料口挡板包括设有铰接轴的第一挡板边缘和位于所述第一挡板边缘对侧的第二挡板边缘；所述铰接轴连接于所述斜面的边缘；所述第二挡板边缘与所述斜面的配合高度小于所述第一挡板边缘与所述斜面的配合高度。
12.优选地，任一所述斜面靠近所述环形轨迹一侧的高度大于远离所述环形轨迹一侧的高度。
13.优选地，所述出料口设有用于打开和关闭所述出料口的控制器；所述控制器用以与位于所述出料口下方的称重设备电连接、以实现根据称重设备的称重信号控制所述出料口的启闭状态。
14.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动投料线包括若干料斗和带动全部所述料斗沿预设轨迹同步移动的输料传动机构；任意一个所述料斗的仓体下部设有可启闭
的出料口。
15.上述自动投料线中，出料口设于料斗的仓体下部，因此，处于料斗内的物料在自重作用下向料斗的下方自动投放。出料口的开启和关闭可以依据设定程序自动执行，实现自动启闭，也可以依据自动投料线所在的作业场地内的其他设备的作业状态自动调节启闭状态，例如，出料口根据前述作业场地内的传感器的检测信号自动开启和关闭。
16.该自动投料线应用于屠宰场包装车间的配重作业时，以单个料斗内物料的量为单位质量，自动投料线可根据屠宰场包装车间内的称重设备的信号单次或多次向称重设备投放单位质量的物料，直至称重设备配重合格，由此实现配重作业的自动化，降低人工成本，提高作业效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所提供的自动投料线的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的料斗的动作示意图。
20.其中，1-料斗、2-链轮i、3-链轮ii、4-传动链带、5-出料口挡板、51-第一挡板边缘、52-第二挡板边缘、61-第一底面边缘、62-第二底面边缘、7-链轮驱动电机、8-支架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
23.请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的自动投料线的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的料斗的动作示意图。
24.本实用新型提供一种自动投料线，包括沿预设轨迹同步移动的输料传动机构和多个设于输料传动机构的料斗1；输料传动机构沿自身预设轨迹运行时，带动全部料斗1同步移动，实现全部料斗1在作业场地内的运动。
25.该自动投料线中，任意一个料斗1内部设有用于盛放物料的空腔，该空腔可视为仓体；仓体的下部设有可启闭的出料口。因此，当作业场地内的某一指定位置需要上料时，输料传动机构可带动盛装有物料的料斗1移动至前述指定位置处，该料斗1的出料口开启后可实现物料投放至前述指定位置。
26.出料口设于料斗1的仓体下部，因此，处于料斗1内的物料在自重作用下向料斗1的下方自动投放。显然，出料口相对于作业场地架空设置，也就是说，出料口高于作业场地的地面。例如，该自动投料线还包括用以架设输料传动机构的支架8，安装于支架8的输料传动
机构和料斗1均脱离作业场地的地面。
27.针对单个料斗1而言，出料口的开启和关闭可以依据设定程序自动执行，实现自动启闭，例如每间隔特定时长，出料口由开启状态调整为关闭状态，或者由关闭状态调整为开启状态。此外，出料口的开启和关闭也可以依据作业场地内的其他设备的作业状态自动调节启闭状态，例如，作业场地内设有用以检测某一参数是否达标的传感器，则料斗1的出料口根据前述传感器的检测信号开启和关闭。其中，出料口处可设置阀门等零部件，用于实现出料口的开启和关闭。
28.至于该自动投料线的输料传动机构，其预设轨迹可以是直线轨迹或者曲线轨迹；此外，其预设轨迹可以沿水平面分布，也可以倾斜分布。
29.综上，本实用新型所提供的自动投料线利用多个料斗1独立存储和运输物料，单个料斗1可以根据设定程度或者根据外界其他设备的信号实现自动投放物料，全部料斗1可以向作业场地内的同一指定位置例如称重设备连续多次投放物料，也可以向作业场地内的多个指定位置同时或依次投放物料。其中，可以由1人向全部料斗1内补料，也可以由该自动投料线的上游设备自动向全部料斗1内补充物料。
30.该自动投料线应用于屠宰场包装车间的配重作业时，以单个料斗1内的物料的量为单位，该自动投料线可根据定称设备即前述称重设备的信号单次或多次定称设备投放单位质量的物料，从而实现配重作业的自动化，降低人工成本，提高作业效率。可见，本实用新型所提供的自动投料线能够与上游、下游设备流畅衔接，提高整个生产线的自动化和流水化。
31.下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的自动投料线做更进一步的说明。
32.为了简化作业，本实用新型所提供的自动投料线采用具有环形轨迹的输料传动机构，也就是说，输料传动机构的预设轨迹为环形轨迹。
33.输料传动机构的环形轨迹可以是圆形轨迹，例如输料传动机构包括定轴旋转的圆形转盘，此时，全部料斗1沿该圆形转盘的圆周分布；输料传动机构的环形轨迹也可以是矩形、椭圆形等其他首尾封闭的路径，例如输料传动机构包括多个转轮和绕设于全部转轮的链条或者传动带，此时，全部料斗1沿前述链条或者传动带的带面分布。
34.相较于直线轨迹而言，输料传动机构采用环形轨迹降低了向全部料斗1补充物料的难度，提高了向全部料斗1补充物料的效率，优化了包括该自动投料线在内的整个系统的空间布局。其中，该自动投料线可以由操作人员人为向全部料斗1补充物料，也可以利用其他设备实现自动化补料。
35.针对输料传动机构及其环形轨迹，以下提供一种具体实现方式。
36.该输料传动机构可包括链轮i2、链轮ii3以及绕设于链轮i2和链轮ii3的传动链带4；传动链带4张紧于链轮i2、链轮ii3二者的外周，链轮i2、链轮ii3二者中，其一作为主动轮，可由链轮驱动电机7驱动，另一者作为从动轮。该输料传动机构的全部料斗1固定于传动链带4，因此传动链带4在链轮i2、链轮ii3的驱动下运动时，全部料斗1随传动链带4同步运动。
37.上述实施例中，链轮i2、链轮ii3此二者可位于同一水平面内，与之相适应地，传动链带4水平分布，则固定于传动链带4的全部料斗1等高。
38.根据传动链带4和链轮i2、链轮ii3此二者的运动配合关系，任意一个料斗1可与传动链带4的上部、底部或者外侧连接。由于传动链带4为首尾封闭的环带结构，且传动链带4的内环面与链轮i2、链轮ii3啮合，因此，传动链带4的上部、底部和外侧指的是除传动链带4的内环面以外的其他表面。该自动投料线的全部料斗1可以等间距固定于传动链带4的外环面。
39.进一步地，本实用新型所提供的自动投料线中，仓体自料斗1的底面向外敞露，前述底面作为料斗1的出料口；该出料口处设有出料口挡板5，出料口挡板5与驱动设备连接，驱动设备带动出料口挡板5相对于出料口的运动，实现出料口挡板5遮挡出料口和暴露出料口。
40.示例性的，驱动设备带动出料口挡板5相对于出料口翻转，且料口挡板向下翻转时，料口挡板暴露出料口，处于料斗1内的物料可以自出料口向下掉落，从而脱离料斗1。反之，驱动设别带动出料口挡板5向上翻转至出料口挡板5贴合于出料口时，料斗1和出料口挡板5此二者装配形成底面封闭的容器，处于料斗1内的物料被约束在前述容器内。
41.当然，驱动设备除了带动出料口挡板5相对于出料口翻转，还可以带动出料口挡板5相对于出料口平移，例如，出料口挡板5向出料口的前后左右任一方位移动。
42.在上述结构的基础上，该自动投料线中，任意一个料斗1的底面可设置为斜面，与此同时，料斗1内的仓体的底部倾斜，处于料斗1内的物料具有向仓体的最底端移动的运动趋势。
43.针对上述料斗1，该自动投料线的出料口挡板5的板体边缘包括第一挡板边缘51和位于第一挡板边缘51对侧的第二挡板边缘52；料斗1的底面边缘包括第一底面边缘6和位于第一底面边缘6对侧的第二底面边缘62，且第一底面边缘6的高度大于第二底面边缘62的高度。前述第一挡板边缘51设有铰接轴，铰接轴转动连接于料斗1的第一底面边缘6。基于料斗1和出料口挡板5此二者的前述结构特点，出料口挡板5翻转以敞露倾斜分布的料斗1的底面时，料斗1的底面的最底侧最先暴露于外界，因此，处于料斗1内的物料更容易脱离料斗1，确保料斗1内的全部物料可以顺畅地投放至作业场地的指定位置。
44.进一步地，为了优化该自动投料线在作业场地内的布局，合理且充分利用作业场地，该自动投料线中，任意一个料斗1的底面为斜面，且该斜面在靠近环形轨迹一侧的高度大于远离环形轨迹一侧的高度。以环形轨迹的环内侧和环外侧作为输料传动机构的参考方向，该自动投料线中，针对单个料斗1及其斜面而言，靠近环形轨迹指的是该料斗1及其斜面靠近环内侧而远离环外侧，远离环形轨迹指的是该料斗1及其斜面靠近环外侧而远离环内侧。
45.根据料斗1和输料传动机构的上述相对位置关系，全部料斗1既可以在较小的空间内定位安装于输料传动机构，也可以保证相邻料斗1的出料口存在较大的间距，避免相邻料斗1的投放的物料相互影响。特别的，如果该自动投料线用于向储料箱或者称重设备投放物料时，则相邻料斗1之间具有充足的间距也便于在该自动投料线的下方合理放置多个储料箱或者多个称重设备。
46.以该自动投料线与称重设备组合使用为例，称重设备可放置于该自动投料线的下方并对准出料口；出料口连接有控制器，出料口的启闭状态由控制器操纵。该实施例中，控制器与称重设备电连接，实现根据称重设备的称重信号控制出料口的启闭状态，例如，控制
器在称重设备检测到未达预设称重质量时自动打开出料口，并在称重设备检测到已达预设称重质量时自动关闭出料口。
47.以上对本实用新型所提供的自动投料线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。