托盘及支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种托盘及支撑装置。


背景技术：

2.托盘，是一种用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘广泛应用于生产、运输、仓储和物流等领域，托盘可以提高搬运效率，使物品的流动过程有序化，可以降低生产成本和提高生产效率。
3.对于大批量形状相同的物品，基于传统托盘可以高效的完成上述物品的搬运。但是，基于传统托盘对小批量且形状不同的物品进行搬运时，难以合理利用托盘空间，导致上述物品的搬运效率较低，甚至可能导致生产迟缓或生产流程的紊乱。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种托盘及支撑装置，用以解决现有技术中搬运小批量且形状不同的物品的效率较低的缺陷，实现提高产品搬运和流转的效率。
5.本实用新型提供一种托盘，包括：
6.所述托板，包括标记装置和承重板；
7.所述控制器与所述标记装置连接；
8.所述标记装置，用于基于所述控制器的控制在所述承重板的上表面标记目标区域；所述目标区域与目标物品的尺寸相对应。
9.根据本实用新型提供的一种托盘，所述标记装置包括衬底基板和多个发光元件；各所述发光元件在所述衬底基板上的分布方式包括矩阵阵列排列；
10.所述承重板位于所述标记装置上方且所述承重板可透光。
11.根据本实用新型提供的一种托盘，所述标记装置包括led灯板；所述衬底基板，包括led灯板基底；所述发光元件，包括led灯珠。
12.根据本实用新型提供的一种托盘，所述标记装置，包括：多个发光元件；
13.所述承重板的上表面设置有多个凹槽，各所述凹槽在所述承重板上表面的分布方式包括矩阵阵列排列，每一所述凹槽中嵌有一个所述发光元件。
14.根据本实用新型提供的一种托盘，所述发光元件，包括led灯珠。
15.根据本实用新型提供的一种托盘，所述标记装置，包括：多个可伸缩元件；
16.所述承重板的上表面设置有多个凹槽，各所述凹槽在所述承重板上表面的分布方式包括矩阵阵列排列，每一所述凹槽中嵌有一个所述可伸缩元件。
17.根据本实用新型提供的一种托盘，所述承重板的材质包括高分子材质。
18.根据本实用新型提供的一种托盘，所述承重板的材质包括聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯或聚丙烯。
19.根据本实用新型提供的一种托盘，还包括：托盘底座和电源模块；
20.所述托盘底座与所述托板连接。
21.所述电源模块分别与所述控制器和所述标记装置连接。
22.本实用新型还提供一种支撑装置，包括：如上所述的托盘。
23.本实用新型提供的托盘及支撑装置，托盘包括托板和控制器，托板包括承重板和标记装置，控制器与标记装置连接，控制器根据需要放置于上述托盘上的目标物体的尺寸信息，对承重板的上表面进行合理的区域规划和布局，在承重板的上表面确定放置上述目标物体的目标区域之后，标记装置根据控制器的控制在承重板的上表面标记上述目标区域，在搬运小批量且形状不同的物品时，能更合理的规划和利用托盘空间，能提高上述物品的搬运效率，使得物品在托盘上的摆放更整齐有序，有利于物品的搬运和流转，能提高作业效率，能更好的适应柔性化生产，能提高用户感知。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的托盘的正视图之一；
26.图2是本实用新型提供的托盘的俯视图之一；
27.图3是本实用新型提供的托盘中标记装置的俯视图；
28.图4为本实用新型提供的托盘的俯视图之二；
29.图5为本实用新型提供的托盘的俯视图之三；
30.图6为本实用新型提供的托盘的俯视图之四；
31.图7是本实用新型提供的托盘的正视图之二；
32.图8为本实用新型提供的托盘的应用流程示意图；
33.附图标记：
34.101：托板；
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102：控制器；
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103：承重板；
35.104：标记装置；
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301：衬底基板；
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302：发光元件；
36.501：发光元件；
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601：可伸缩元件；
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701：托盘底座；
37.702：电源模块。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
40.随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，人们对个性化、定制化产品的需求越来越大，产品的生产呈现生产规模较小、生产品类较多、产品形状定制化等特点。在产品生产场景下，利用传统托盘搬运小批量且形状不同的产品时，对于任一传统托盘，操作人员或机械臂将上述产品放置于上述传统托盘时，缺少对托盘空间的合理规划和布局，导致产品摆放混乱或未充分利用托盘空间，对产品的搬运效率较低。
41.在物流运输场景下，物流包裹的大小、形状差异性较大，利用传统托盘搬运物流包裹时，对于任一传统托盘，操作人员或机械臂将物流包裹放置于上述传统托盘时，同样缺少对托盘空间的合理规划和布局，导致物流包裹摆放混乱或未充分利用托盘空间，对物流包裹的搬运效率较低。
42.在日常生活场景下，利用传统托盘搬运小批量且形状不同的物品时，例如：用户利用某一传统托盘搬运一个烟灰缸、一个遥控器、一个键盘和一个鼠标，用户将上述物品放置于上述传统托盘时，难以对托盘空间做出最优规划和布局，导致上述物品摆放混乱造成物品掉落，或未充分利用托盘空间需进行二次搬运，对上述物品的搬运效率较低。
43.需要说明的是，上述仅列举了几种托盘的常见应用场景，托盘还可以应用于其他场景下，此处不再赘述。
44.图1是本实用新型提供的托板的正视图之一。下面结合图1描述本实用新型的托板。如图1所示，托盘，包括：托板101和控制器102。托板101，包括承重板103和标记装置104；控制器102与标记装置104连接；标记装置104，用于基于控制器102的控制在承重板103的上表面标记目标区域。
45.需要说明的是，图1所示的托盘，仅为本实用新型提供的托盘的一个实例。托板101和控制器102的相对位置、托板101中标记装置104的具体类型、上述标记装置104与承重板103的相对位置等均可以根据实际情况确定，本实用新型不作具体限定。
46.目标物品，为本实用新型提供的托盘的搬运目标。
47.托板101中的承重板103，可以承托目标物品。承重板103可以包括上表面和下表面，目标物品可以放置于承重板103的上表面上。
48.控制器102可以获取目标物品的尺寸信息，并基于目标物品的尺寸信息对承重板103的上表面进行合理的区域规划和布局，在承重板103的上表面确定一个区域，作为放置目标物品的区域，并可以将上述区域作为目标区域。
49.需要说明的是，目标物品的尺寸信息，为目标物品外形的尺寸信息。
50.可选地，控制器102可以通过多种方式获取目标物品的尺寸信息，例如：控制器102可以接收外设电子设备发送的目标物品的尺寸信息；或者，控制器102可以预先存储目标物品的标识信息和对应的尺寸信息，并可以在接收到外设电子设备发送的目标物品的标识信息之后，基于上述目标物品的标识信息，确定上述目标物品的尺寸信息。
51.可选地，目标物品的数量可以为一个或多个。控制器102可以依次获取每一目标物品的尺寸信息，并基于每一目标物品的尺寸信息，依次在承重板103的上表面确定放置每一目标物品的目标区域。控制器102还可以同时获取多个目标物品的尺寸信息，并基于上述多个目标物品的尺寸信息，确定上述多个目标物品中的部分或全部可以放置于承重板103上表面，并可以进一步确定在承重板103的上表面放置上述每一目标物品的目标区域。
52.需要说明的是，控制器102基于多个目标物品的尺寸，确定在承重板103上表面放置每一目标物品的目标区域，可以实现承重板103上表面的最优规划和布局，最大化的提高承重板103上表面的空间利用率。
53.可选地，控制器102可以基于目标物品的尺寸信息，通过多种方式确定目标区域，例如：控制器102可以基于深度学习技术训练区域计算模型，将目标物品的尺寸信息输入训练好的区域计算模型，可以获得训练好的区域计算模型输出的目标区域。
54.控制器102与标记装置104连接。控制器102获取一个或多个目标区域之后，可以控制标记装置104在承重板103的上表面标记上述一个或多个目标区域。
55.具体地，控制器102可以向标记装置104发送携带一个或多个目标区域的位置信息的控制指令。标记装置104接收到上述控制指令之后，可以响应于上述控制指令，在承重板103的上表面标记上述一个或多个目标区域。
56.需要说明的是，可以在承重板103的上表面建立平面直角坐标系，并可以用上述平面直角坐标系中的坐标表示目标区域的位置信息。
57.图2为本实用新型实施例提供的托盘的俯视图之一。如图2所示，控制器102基于多个目标物品的尺寸信息，确定目标物品a、目标物品b、目标物品c和目标物品d可以放置于承重板103的上表面，并进一步确定在承重板103的上表面放置目标物品a的目标区域a、放置目标物品b的目标区域b、放置目标物品c的目标区域c和放置目标物品d的目标区域d。标记装置104可以基于控制器102的控制，在承重板103的上表面标记上述目标区域a、目标区域b、目标区域c和目标区域d。
58.可选地，标记装置104可以通过多种方式在承重板103的上表面标记目标区域，例如：标记装置104可以通过发光、机械限位以及投影等方式，在承重板103的上表面标记目标区域。本实用新型实施例中，对标记装置104的类型、具体结构以及在承重板103的上表面标记目标区域的方式不作具体限定。
59.需要说明的是，在标记装置104基于控制器102的控制对一个目标区域进行标记的情况下，可以仅标记上述目标区域。在标记装置104基于控制器102的控制对多个目标区域进行标记的情况下，在标记每一目标区域的同时，还可以标记每一目标区域对应的目标物品的标识。
60.标记装置104基于控制器102的控制在承重板103的上表面标记目标区域之后，操作人员或机械臂可以基于标记装置104标记的目标区域，将目标物体放置在目标区域内。
61.需要说明的是，标记装置104和控制器102可以由外设设备供电，托盘还可以配置有电源模块，为标记装置104和控制器102供电。
62.本实用新型实施例中的托盘包括托板和控制器，托板包括承重板和标记装置，控制器与标记装置连接，控制器根据需要放置于上述托盘上的目标物体的尺寸信息，对承重板的上表面进行合理的区域规划和布局，在承重板的上表面确定放置上述目标物体的目标区域之后，标记装置根据控制器的控制在承重板的上表面标记上述目标区域，在搬运小批量且形状不同的物品时，能更合理的规划和利用托盘空间，能提高上述物品的搬运效率，使得物品在托盘上的摆放更整齐有序，有利于物品的搬运和流转，能提高作业效率，能更好的适应柔性化生产，能提高用户感知。
63.基于上述各实施例的内容，标记装置104，包括：衬底基板和多个发光元件；各所述
发光元件在所述衬底基板上的分布方式包括矩阵阵列排列；承重板103位于标记装置104上方且承重板103可透光。
64.图3是本实用新型提供的托盘中标记装置的俯视图之一。如图3所示，标记装置104包括衬底基板301和矩阵阵列于衬底基板301的上表面的多个发光元件302。
65.图4为本实用新型提供的托盘的俯视图之二。如图4所示，可透光的承重板103位于标记装置104的上方，可透光的承重板103在承托目标物体的同时可以保护标记装置104，并可以确保操作人员或机械臂可以识别到标记装置104中的发光元件302发出的灯光。
66.需要说明的是，承重板103可以与标记装置104重叠，承重板103也可以通过紧固件固定于标记装置104上方。
67.标记装置104中的每一发光元件302均可以根据控制器102的控制发光或熄灭，从而可以在承重板103的上表面标记目标区域，以及进一步显示目标区域对应的目标物体的标识信息。例如：标记装置104中构成目标区域的边界的各发光元件302，可以基于控制器102的控制发光，其余的发光元件302基于控制器102的控制全部熄灭，从而可以通过上述各发光元件302的灯光在承重板103的上表面标记出目标区域。
68.需要说明的是，控制器102还可以控制各发光元件302的发光顺序和熄灭顺序，例如：顺时针依次控制构成目标区域的边界的各发光元件302发光；或者，控制控制构成目标区域的边界的各发光元件302进行闪烁，从而可以个性化、多样化的在承重板103的上表面标记目标区域。
69.本实用新型实施例中标记装置包括衬底基板和矩阵阵列于衬底基板的上表面的多个发光元件，承重板位于标记装置的上方且承重板可透光，能通过发光元件的灯光在承重板的上表面标记出目标区域，标记出的目标区域更直观，操作人员或机械臂能快速识别，能提高作业效率，能更好的适应柔性化生产，能提高用户感知。
70.基于上述各实施例的内容，标记装置104包括led灯板；衬底基板301，包括led灯板基底；发光元件302，包括led灯珠。
71.具体地，led是发光二极管的简称，是一种常见的发光器件，具有节能、环保、响应速度快、冷光源以及可以在高通开关状态下工作等优点，在照明领域应用广泛。
72.本实用新型实施例中，标记装置104包括led灯板，led灯板包括led灯板基底和矩阵阵列于led灯板基底上表面的多个led灯珠。
73.led灯板位于可透光的承重板103的下方，led灯板中的每一灯珠可以基于控制器102的控制发光或熄灭，从而通过led灯珠的灯光在承重板103的上表面标记出目标区域。
74.本实用新型实施例中标记装置包括led灯板，led灯板包括led灯板基底和矩阵阵列于led灯板基底上的多个led灯珠，led灯板位于可透光的承重层下方，能通过led灯珠的灯光在承重板的上表面标记出目标区域，能更节能、更环保且响应速度更快的在承重板的上表面标记目标区域，能在高通开关状态下在承重板的上表面标记目标区域，标记目标区域的灯光为冷光源，能保护操作人员的视力，托盘的制造成本更低，推广性更高。
75.基于上述各实施例的内容，标记装置104，包括：多个发光元件；承重板103的上表面设置有多个凹槽，各凹槽在承重板103上表面的分布方式包括矩阵阵列排列，每一凹槽中嵌有一个发光元件。
76.图5为本实用新型提供的托盘的俯视图之三。如图5所示，标记装置104包括多个发
光元件501。承重板103的上表面可以设置有多个矩阵阵列排列的凹槽，每一凹槽中嵌有一个发光元件501，并确保任一发光元件501未凸出承重板103的上表面，从而避免发光元件501的损坏以及影响目标物品的摆放。
77.每一凹槽中的发光元件501均可以根据控制器102的控制发光或熄灭，从而可以在承重板103的上表面标记目标区域，以及进一步显示目标区域对应的目标物体的标识信息。
78.标记装置104中的每一发光元件501均可以根据控制器102的控制发光或熄灭，在承重板103的上表面标记目标区域，以及进一步显示目标区域对应的目标物体的标识信息。
79.本实用新型实施例中标记装置包括多个发光元件，承重板的上表面设置有多个矩阵阵列排列的凹槽，每一凹槽中嵌有一个发光元件，能通过发光元件的灯光在承重板的上表面标记出目标区域，标记出的目标区域更直观，操作人员或机械臂能快速识别目标区域，托盘的结构更简单，推广性更高。
80.基于上述各实施例的内容，发光元件501，包括led灯珠。
81.本实用新型实施例中，嵌入承重板103上表面的每一凹槽中的发光元件501为led灯珠。每一凹槽中的led灯珠均可以根据控制器102的控制发光或熄灭，从而可以在承重板103的上表面标记目标区域，以及进一步显示目标区域对应的目标物体的标识信息。
82.本实用新型实施例中承重板上表面矩阵阵列的每一凹槽中嵌有一个led灯珠，能通过led灯珠的灯光在承重板的上表面标记出目标区域，能更节能、更环保且响应速度更快的在承重板的上表面标记目标区域，能在高通开关状态下在承重板的上表面标记目标区域，标记目标区域的灯光为冷光源，能保护操作人员的视力，标记出的目标区域更直观，操作人员或机械臂能快速识别目标区域，托盘的结构更简单，推广性更高。
83.基于上述各实施例的内容，标记装置104，包括：多个可伸缩元件；承重板103的上表面设置有多个凹槽，各凹槽在承重板103上表面的分布方式包括矩阵阵列排列，每一凹槽中嵌有一个可伸缩元件。
84.具体地，可伸缩元件，为可以根据实际需求伸长或缩短的元件。本实用新型实施例中的可伸缩元件包括两种状态，分别为初始状态和拉伸状态。
85.图6为本实用新型提供的托盘的俯视图之四。如图6所示，标记装置104包括多个可伸缩元件601。承重板103的上表面可以设置有多个矩阵阵列排列的凹槽，每一凹槽中嵌有一个可伸缩元件601，并确保任一可伸缩元件601在初始状态下未凸出承重板103的上表面，从而避免可伸缩元件601的损坏以及影响目标物品的摆放。
86.每一凹槽中的可伸缩元件601均可以根据控制器102的控制由初始状态切换为拉伸状态，或由拉伸状态切换为初始状态，从而可以在承重板103的上表面标记目标区域，以及进一步显示目标区域对应的目标物体的标识信息。例如：构成目标区域的边界的各可伸缩元件601，可以基于控制器102的控制由初始状态切换为拉伸状态或保持拉伸状态，其余的可伸缩元件601基于控制器102的控制保持初始状态或由拉伸状态切换为初始状态，从而可以通过上述各可伸缩元件601在承重板103的上表面机械标记出目标区域。
87.需要说明的是，操作人员或机械臂基于伸缩元件标记的目标区域，将目标物体放置在目标区域之后，可伸缩元件601还可以对目标物体起限位作用，从而提高托盘搬运目标物体的稳定性。
88.本实用新型实施例中标记装置包括多个可伸缩元件，承重板的上表面设置有多个
矩阵阵列排列的凹槽，每一凹槽中嵌有一个可伸缩元件，能通过可伸缩元件的伸缩在承重板的上表面机械标记出目标区域，标记出的目标区域更直观，并能对放置于目标区域中的目标物品进行限位，能提高托盘搬运目标物体的稳定性，推广性更高。
89.基于上述各实施例的内容，承重板103的材质包括高分子材质。
90.本实用新型实施例中承重板103包括高分子材质，能使得承重板103在可透光的同时，质量更小，密度更小，具有更优良的力学性能、绝缘性能、隔热性能和耐腐蚀性，能适用于更多应用场景，能延长托盘的使用寿命。
91.基于上述各实施例的内容，承重板103的材质包括聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯或聚丙烯。
92.具体地，聚碳酸酯，又称pc塑料，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物。聚碳酸酯具高强度及弹性系数、高冲击强度、耐疲劳性佳、尺寸稳定性良好、蠕变小、高度透明性及自由染色性。聚碳酸酯还具有耐热老化性、耐溶剂性、对水稳定性以及绝缘性能优良等特点。
93.聚甲基丙烯酸甲酯(polymethyl methacrylate，简称pmma)，是一种高分子聚合物，又称作亚克力或有机玻璃，具有高透明度，低价格，易于机械加工等优点，是平常经常使用的玻璃替代材料。
94.聚丙烯，是丙烯通过加聚反应而成的聚合物是一种性能优良的热塑性合成树脂，为无色半透明的热塑性轻质通用塑料。具有耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能等。
95.本实用新型实施例中承重板的材质包括聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯或聚丙烯，能使得承重板在可透光的同时，具有高强度及弹性系数、高冲击强度、耐疲劳性佳、尺寸稳定性良好、蠕变小以及耐热老化性、耐溶剂性、对水稳定性以及绝缘性能优良等特点，能适用于更多应用场景，能延长托盘的使用寿命。
96.基于上述各实施例的内容，还包括：托盘底座；托盘底座与托板101连接。
97.图7是本实用新型提供的托盘的正视图之二。如图7所示，托盘还可以包括托盘底座701。托盘底座701与托板101连接，可以对托板101起到支撑作用。托盘底座701还可以用于带动托板101移动。
98.在标记装置104包括衬底基板301和矩阵阵列于衬底基板301的上表面的多个发光元件302的情况下，上述衬底基板301和承重板103均可以通过紧固件固定于托盘底座701上。
99.需要说明的是，控制器102可以与托盘底座701固定连接，控制器102与托盘底座701的固定连接方式以及固定连接的位置在本实用新型实施例中不作具体限定。
100.基于上述各实施例的内容，还包括：电源模块702；电源模块702分别与控制器102和标记装置104连接。
101.如图7所示，托盘还可以包括电源模块702。电源模块702可以用于为标记装置104和控制器102供电。
102.本实用新型实施例中托盘包括电源模块，可以为标记装置104和控制器供电，能避免外设电源对托盘活动范围的局限，能提高用户感知。
103.为了便于对本实用新型提供的托盘的理解，以下通过一个应用实例，说明本实用
新型提供的托盘。图8为本实用新型提供的托盘的应用流程示意图。如图8所示，可以将目标物品的尺寸信息通过外接设备(有线或无线)输入控制器102。
104.控制器102基于区域计算模型确定目标区域，并向led灯板发送托盘分区控制指令。
105.led灯板接收到上述托盘分区控制指令之后，也响应于上述托盘分区控制指令控制led灯珠发光或熄灭，从而在承重板103的上表面标记上述目标区域。
106.电源模块702可以为led灯板和控制器102供电。
107.操作人员或机械臂根据灯光指示把目标物品放置在目标区域。
108.基于上述各实施例的内容，一种支撑装置，包括：如上所述的托盘。
109.本实用新型实施例中的支撑装置，包括如上所述的托盘，在搬运小批量且形状不同的物品时，可以更合理的规划和利用托盘空间，提高上述物品的搬运效率。
110.托盘的具体结构可以参见上述各实施例的内容，此处不再赘述。
111.本实用新型实施例中的支撑装置包括托盘，上述托盘中的控制器根据需要放置于上述托盘上的目标物体的尺寸信息，对托盘中的承重板的上表面进行合理的区域规划和布局，托盘中的标记装置根据控制器的控制在承重板的上表面标记放置上述目标物体的目标区域，在搬运小批量且形状不同的物品时，能更合理的规划和利用托盘空间，能提高上述物品的搬运效率，使得物品在托盘上的摆放更整齐有序，有利于物品的搬运和流转，能提高作业效率，能更好的适应柔性化生产，能提高用户感知。
112.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。