联动送料装置及包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装生产技术领域，尤其是涉及一种联动送料装置及包装机。


背景技术：

2.为了保护产品、方便储存、促进销售，产品在生产过程中需要经过包装工序后才得以运输、储存或销售。一些管状物料如凝胶剂，在制备生产过程中，通常需先通过灌装机进行灌装，而后将灌装好后的管状物料经人工运送至包装机上进行包装工序。灌装机与包装机之间无自动送料机构，无法保证管状物料准确进入包装机的工位，需人工进行摆放。不能满足自动化生产需求，准确性差，稳定性和可靠性不足，浪费人力资源，工作效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种联动送料装置及包装机，以解决现有生产过程中，灌装机与包装机之间无自动送料机构，灌装完成后的医疗药品需经人工转移至包装工序的工位上，而造成浪费人力资源，工作效率较低，不能满足自动化生产需求的问题。
4.本实用新型第一方面提供了一种联动送料装置，其中，所述联动送料装置包括：
5.接料件，具有承接管状物料的接料部，所述接料件的下方形成有接料位；位于所述接料部的管状物料能够落至所述接料位；
6.驱动组件，包括相互配合进行交替运动的第一驱动件和第二驱动件；
7.所述第一驱动件和所述第二驱动件对应形成有能够伸入所述接料位以承接所述管状物料或伸出所述接料位以避让所述管状物料的第一驱动端和第二驱动端，以实现接料或放料。
8.优选地，所述接料件还包括设置于所述接料件的顶部的入料口和设置于所述接料件的底部的出料口，所述出料口对应所述接料位；
9.所述入料口与所述出料口相连通，以使所述接料件的内部形成所述接料部。
10.优选地，所述接料件的顶部形成为沿入料方向尺寸逐渐减小的扩口结构；
11.所述接料部的垂直于所述入料方向的截面尺寸与所述管状物料的尺寸相适配，使得进入所述接料部的所述管状物料呈一纵列排布。
12.优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件彼此面对设置；
13.当所述第一驱动端伸入所述接料位时，所述第一驱动端与所述出料口之间的距离小于所述管状物料的管径尺寸；
14.当所述第一驱动端与所述第二驱动端同时伸入所述接料位时，所述第一驱动端的位置高于所述第二驱动端，且在二者之间沿所述管状物料的下落方向形成间隙，所述间隙与所述管状物料的管径尺寸相适配。
15.优选地，所述联动送料装置还包括下料机构，所述下料机构设置于所述接料件的上方或侧方，所述下料机构的下料口对应所述接料件的所述入料口。
16.优选地，所述联动送料装置还包括输送机构，所述输送机构设置于所述接料位的
下方，所述输送机构具有能够运输所述管状物料的运输通道；
17.沿输料方向，所述运输通道上形成有多个具有相同长度的输送位，相邻所述输送位之间形成有推料件，所述输送位的长度与所述管状物料的长度相适配。
18.优选地，所述联动送料装置还包括感应件，所述感应件设置于所述接料件的底部，以感应所述推料件的位置。
19.优选地，所述联动送料装置还包括检测件，所述检测件设置于所述接料件的侧壁上，所述接料件的侧壁上对应所述检测件的安装位置形成有检测孔，所述检测孔连通于所述接料部；
20.所述检测件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设置于所述接料件的侧壁的顶端，所述第二检测件设置于所述接料件的侧壁的底端。
21.优选地，所述联动送料装置还包括设置于所述接料件的侧壁上的调节件，所述调节件形成有贯穿至所述接料件的侧壁的长条孔；
22.所述检测件与所述调节件相连接，且能够沿所述长条孔的长度方向移动，以调节所述检测件相对于所述接料件的位置。
23.根据本实用新型的第二方面提供了一种包装机，包括上述任一技术方案所述的联动送料装置。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
25.本实用新型的联动送料装置及包装机，能够连续、准确的转接包装生产过程中的管状物料，满足自动化生产需求，提升产品生产的稳定性，节约人力资源，提高工作效率。
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的局部结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的另一视角的局部结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的另一视角的局部结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的驱动组件位于接料位的结构示意图。
33.图标：
34.100-管状物料，10-接料件，11-接料部，12-入料口，13-出料口，20-驱动组件，21-第一驱动件，211-第一驱动端，22-第二驱动件，221-第二驱动端，30-下料机构，31-下料口，40-输送机构，41-运输通道，42-推料件，50-感应件，60-检测件，61-检测孔，62-第一检测件，63-第二检测件，70-调节件。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
37.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例一
41.图1为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的整体结构示意图；
42.图2为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的局部结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的另一视角的局部结构示意图；
43.图4为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的另一视角的局部结构示意图；图5为本实用新型实施例一提供的联动送料装置的驱动组件位于接料位的结构示意图。
44.本实施例的联动送料装置包括接料件10、驱动组件20、下料机构30、输送机构40、感应件50、检测件60和调节件70。
45.在下文中，将描述根据本实施例的联动送料装置的上述部件的具体结构。
46.一些管状物料产品如凝胶剂等，需通过灌装机灌装完成再输送至包装机进行包装，而后流经市场进行销售。为满足工业自动化生产，在物料的灌装和包装工序之间增设联动送料装置，满足自动转接物料的同时，还能够控制灌装机与包装机协同联动工作，提高生产效率和产品质量，减轻工人劳动强度。
47.在本实施例中，如图1至图5所示，灌装完成的管状物料100经由下料机构30运送至接料件10中，并由感应件50和检测件60配合控制接料件10下方的驱动组件20交替往复运动，实现接料件10中的管状物料100下落至输送机构40上的所需位置。需要说明的是，管状物料100的结构可以为凝胶剂形状、注射器形状或牙膏形状等，细长的管体、瓶体或胶囊体等结构。联动送料装置的具体结构和实现方式如下：
48.在本实施例中，如图1至图4所示，联动送料装置包括接料件10，接料件10设置于产品灌装与包装工序之间，以实现将灌装完成后的产品输送至包装工位的目的。具体的，接料件10具有承接管状物料100的接料部11，接料件10的下方形成有接料位；位于接料部11的管
状物料100能够落至接料位，以满足联动送料装置的转接物料需求。需要说明的是，位于接料部11的管状物料100沿其下落方向，在离开接料件10之后和离开驱动组件20之前，管状物料100下落所经过的位置即为接料位。
49.此外，为实现自动化生产，如图5所示，联动送料装置还包括驱动组件20，驱动组件20可进一步的细分为相互配合进行交替运动的第一驱动件21和第二驱动件22，以实现接料或放料；第一驱动件21和第二驱动件22对应形成有能够伸入接料位以承接管状物料100或伸出接料位以避让管状物料100的第一驱动端211和第二驱动端221。
50.需要说明的是，驱动组件20在接料工作时，管状物料100与第一驱动端211或第二驱动端221相抵接以承接物料，为保证接料或放料过程的稳定性，第一驱动端211或第二驱动端221优选形成为垂直于管状物料100的下落方向的板状结构，进而保证管状物料100能够平直的落至驱动端的板面上；第一驱动端211或第二驱动端221也可以不垂直于管状物料100的下落方向，只要保证接料或放料时管状物料100下落的稳定性即可。
51.此外，进一步说明驱动组件20相互配合进行交替运动以实现接料或放料的具体过程为：联动送料装置工作启动前，第一驱动端211和/或第二驱动端221需位于接料位，管状物料100下落至接料部11，最下方的管状物料100与第一驱动端211或第二驱动端221相抵接，使其不再继续向下运动。
52.需要进一步说明的是，第一驱动端211的位置与第二驱动端221的位置可以互换，工作原理相同，下面仅具体描述当第一驱动端211的位置高于第二驱动端221时的工作过程。
53.当管状物料100与第一驱动端211相抵接时，在第一驱动端211伸出接料位前，第二驱动端221需伸入接料位，以保证与第一驱动端211相抵接的管状物料100在第一驱动端211伸出接料位后，能够受重力作用而自然下落，并与第二驱动端221相抵接。当管状物料100与第二驱动端221相抵接后，第一驱动端211再次伸入接料位，以阻挡位于接料部11的其他管状物料100下落。此时，第二驱动端221伸出接料位，与第二驱动端221相抵接的管状物料100下落至输送机构40，且受第一驱动端211的阻挡作用使数量仅为一个的管状物料100离开接料位并输送至指定位置。
54.需要说明的是，驱动组件20的其他配合运动方式也是可以的，只要能够完成接料和放料工作即可。
55.在本实施例中，为接料件10和驱动组件20更好的配合运动完成接料或放料工作，如图1至图5所示，接料件10的具体结构还包括设置于接料件10的顶部的入料口12和设置于接料件10的底部的出料口13，出料口13对应接料位；入料口12与出料口13相连通，以使接料件10的内部形成接料部11。
56.需要说明的是，入料口12和出料口13的形状可以相同也可以不同，只要保证二者相连通，且连通形成的接料部11能够满足管状物料100经由入料口12进入，并受重力自然下落经由出料口13离开接料件10即可。具体的，可以为矩形口或圆形口等形状，只要保证当平放于下料机构30的管状物料100受惯性落下时，入料口12能够承接管状物料100即可；出料口13的形状能够使管状物料100的轴线垂直于其下落方向，使管状物料100能够平直的与第一驱动端211或第二驱动端221相抵接，以确保接料或放料过程的稳定性即可。此外，接料件10结构形状仅需保证入料口12和出料口13的位置分别根据下料机构30和输送机构40的实
际位置对应设置即可。
57.在本实施例中，如图1至图4所示，为提升接料件10承接由下料机构30输送的管状物料100的准确性，接料件10的顶部形成为沿入料方向尺寸逐渐减小的扩口结构。扩口结构可以与入料口12形成为一体式结构的接料件10，也可以采用焊接或粘接等方式将扩口结构与入料口12进行固定连接。需要说明的是，除扩口结构外也可以采用其他结构，只要能够提升管状物料100进入接料件10的准确性即可。
58.此外，为避免联动送料装置出现卡顿，保证位于接料部11内的多个管状物料100不会彼此干涉，并顺次经由出料口13下落至接料位。如图1至图5所示，接料部11的垂直于入料方向的截面尺寸与管状物料100的尺寸相适配，使得进入接料部11的管状物料100呈一纵列排布，以保证每个管状物料100顺次下落。需要说明的是，只要保证接料部11内的管状物料100能够顺利的依次下落至接料位，接料部11的结构和尺寸也可以设置其他形式，如斗形等。
59.在本实施例中，为保证驱动组件20在接料或放料工作的稳定性，以及通过缩短第一驱动端211和第二驱动端221的运动路程，进一步提升接料或放料时的及时性，如图5所示，第一驱动件21和第二驱动件22优选为彼此面对设置，使驱动端平直伸缩时即可伸入或伸出接料位，但驱动组件20也可设置其他位置和方式，只要保证其能够完成接料或放料工作即可。
60.此外，当第一驱动端211伸入接料位时，第一驱动端211与出料口13之间的距离小于管状物料100的管径尺寸，以避免管状物料100脱离接料部11掉落接料件10之外。当第一驱动端211与第二驱动端221同时伸入接料位时，第一驱动端211的位置高于221第二驱动端，且在二者之间沿管状物料100的下落方向形成间隙，间隙与管状物料100的管径尺寸相适配，以保证每次仅有一个管状物料100下落。
61.需要说明的是，驱动组件20可以为直线驱动如气缸、液压缸、或电机丝杠等，也可以为抓取驱动如机械臂等，只要第一驱动件21和第二驱动件22具有能够伸入或伸出接料位的能力，以完成承接或避让管状物料100的动作即可。第一驱动端211和第二驱动端221的伸入或伸出的方式，可以为垂直于管状物料100的下落方向，亦或是倾斜方式，只要二者具备能够承接或避让管状物料100的能力即可。此外，驱动组件20的所包含驱动件的数量可以不止为两个，根据实际生产需求和接料件10的结构，可以设置数量为一个或两个以上的驱动件。
62.在本实施例中，如图1至图4所示，联动送料装置还包括下料机构30，下料机构30设置于接料件10的上方或侧方，下料机构30的下料口31对应接料件10的入料口12。下料机构30优选为常用的传送带机构，为提升下料机构30运送管状物料100时的准确性，可以在下料机构30上沿管状物料100的运输路径两侧设置限位装置，以确保下料口31与入料口12对应；下料机构30也可以采用其他结构，只要保证其具备运送管状物料100至接料件10的功能即可。
63.在本实施例中，如图1至图5所示，联动送料装置还包括输送机构40，输送机构40设置于接料位的下方，输送机构40具有能够运输管状物料100的运输通道41，运输通道41能够将管状物料100运送至包装工位；沿输料方向，运输通道41上形成有多个具有相同长度的输送位，相邻输送位之间形成有推料件42。
64.需要说明的是，当输送机构40的输料方向与管状物料100的长度方向平行时，如图1至图5所示，输送位的长度与管状物料100的长度相适配，以保证管状物料100能够位于输送位；当输送机构40的输料方向与管状物料100的长度方向垂直时，输送位的长度与管状物料100的管径相适配，以保证管状物料100能够位于输送位。输送机构40的输料方向也可以相交于管状物料100的长度方向，自要保证管状物料100能够位于输送位即可。
65.此外，推料件42可以为板件或杆件等结构，其形状和尺寸并不作限制，只要保证其能够分隔出多个具有相同长度的输送位，且不影响联动送料装置工作即可。
66.在本实施例中，如图1至图5所示，联动送料装置还包括感应件50，感应件50设置于接料件10的底部，以感应推料件42的位置，当感应件50感应到推料件42出现移动或通过等运动时，能够发出信号指令使驱动组件20配合运动实现位于接料位的管状物料100准确落至输送位上。感应件50也可以设置其他设置位置，只要能够感应推料件42的运动即可；感应件50可以为光电开关或接近开关等装置，只要能够感应推料件42的运动，并能够发出信号指令进行控制运动即可。
67.在本实施例中，为使生产过程更加流畅，避免出现卡机故障或因灌装与包装的速度节奏不同而造成的管状物料100拥堵的情况，联动送料装置还包括检测件60，检测件60设置于接料件10的侧壁上，接料件10的侧壁上对应检测件60的安装位置形成有检测孔61，检测孔61连通于接料部11，以便检测件60能够直接对位于接料部11的管状物料100的数量情况进行检测，并发出停机或启动信号，使灌装机与包装机协同工作。检测件可以为光电开关或接近开关等装置，只要能够检测位于接料部11的管状物料100的数量情况，并能够发出信号指令对灌装机和/或包装机进行控制即可。检测孔61可以为圆形孔或方形孔等，只要保证其连通于接料部11，以使检测件60实现检测即可。
68.具体的，如图1至图4所示，检测件60包括第一检测件62和第二检测件63，第一检测件62设置于接料件10的侧壁的顶端，第二检测件63设置于接料件10的侧壁的底端。当第一检测件62检测到管状物料100时，说明接料件10内的管状物料100较多，灌装工作的速度超过包装工作的速度，第一检测件62发出信号指令使灌装机暂停灌装工作，此时仍可以有少量灌装完成后管状物料100输送至接料件10，当第一检测件62检测不到管状物料100时，第一检测件62发出信号指令使灌装机开启工作；当第二检测件63检测不到管状物料100时，第二检测件63发出信号指令使包装机暂停工作，同时暂停驱动组件20工作，等待灌装机灌装，避免包装材料浪费。
69.需要说明的是，检测件60的在其他情况发出停机或启动等信号指令也是可以的，只要能够使灌装机和包装机协同工作，避免出现拥堵或卡机等故障即可。
70.在本实施例中，为便于第一检测件62和第二检测件63的设置位置可以根据工作需求进行高度调整，如图1至图4所示，联动送料装置还包括设置于接料件10的侧壁上的调节件70，调节件70形成有贯穿至接料件10的侧壁的长条孔；检测件60与调节件70相连接，且能够沿长条孔的长度方向移动，以调节检测件60相对于接料件10的位置。检测件60与调节件70的连接方式可以为螺栓螺母连接等，只要能够实现调节检测件60的高度即可；同理，调节件70也可以设置除长条孔以外的其他结构，只要能够实现调节检测件60的高度即可。
71.综上，本实施例结构简单、适用性强，能够自动、准确地转接包装生产过程中的管状物料，满足自动化生产需求，提升产品生产的稳定性和可靠性，节约人力资源，提高工作
效率。
72.实施例二
73.本实施例提供了一种包装机，包括上述任一实施例的联动送料装置，联动送料装置用于转接包装生产过程中的管状物料，使得在灌装机与包装机之间实现联动，无论灌装机和/或包装机出现故障都可以实现停机，避免故障进一步扩大，解决了灌装机待料时包装机无料继续运作而造成包装材料浪费的问题，也避免当包装机出现故障，灌装机继续工作造成物料拥堵的问题。满足自动化生产需求，提升产品生产的稳定性和可靠性，节约人力资源，提高工作效率。
74.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。