用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备。


背景技术：

2.在油漆的日常运用当中，油漆桶时最常用的存储工具。现有技术的油漆桶有塑料桶和金属桶两种。塑料桶虽然价格偏移，但是在使用过程中易损坏而导致油漆泄露，且塑料桶的生产加工过程当中，油漆桶底盖多采用冲压，易造成损坏和原材料的浪费。金属油漆桶由于采用的材质为普通马口铁，因此马口铁易受到油漆的侵蚀而影响油漆桶寿命，或者使用的通过马口铁与塑料薄膜粘合而成的复膜铁，但在油漆桶成形过程存在塑料薄膜受损状况，同样会导致油漆桶受侵蚀或粘合剂污染油漆。油漆桶的生产多采用多工序分部加工，工人劳动强度大，且加工不便利，因此我们提出了用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备，解决了加工繁琐，人工强度大的问题。
5.(二)技术方案
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备，包括箱体，所述箱体内部腔体中固定连接有机械手，所述箱体内部腔体中水平设置有输送带，且输送带位于机械手右侧的正下方，所述输送带固定连接在输送带机架上，所述输送带正上方设置有输出口，且输出口固定连接在定量给料称量机构下方的出料口上，所述定量给料称量机构上部固定连接有给料机构，所述给料机构左侧固定连接有电机，且电机固定连接在箱体左侧的内壁上，所述给料机构上部固定连接有料仓，且料仓与箱体固定连接，所述料仓左侧外壁上固定连接有断料检测器，所述料仓上部固定连接有旋风分离器。
8.进一步地，所述给料机构为给料轴，两端均设置有轴承，且给料机构的左端通过联轴器与电机固定连接。
9.进一步地，所述断料检测器为料位检测开关，且断料检测器外接电控装置。
10.进一步地，所述料仓的上部转动连接有可开关的仓盖，所述仓盖上固定连接有把手，所述仓盖上固定连接有玻璃观察口。
11.进一步地，所述机械手包括通过连接座固定连接在箱体侧壁上的夹具电机，且夹具电机的输出轴上固定连接有连接件，并且连接件的另一端固定连接有夹具。
12.进一步地，所述输送带套设在转动辊上，且转动辊通过转轴与驱动电机输出轴固定连接，并且驱动电机固定连接在输送带机架上，所述输送带上放置有油漆桶底盖的模具，
且油漆桶底盖模具呈线性阵列排列在输送带上。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备，具备以下有益效果：
15.本实用新型，通过设置箱体、机械手、输送带、输送带机架、输出口、电机、料仓、给料机构、定量给料称量机构和断料检测器，可以油漆桶底盖的生产过程当中实现自动给料，且通过输送带可以有序有效的进行上料，减少了人工操作，形成了流水线，使得加工便利。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体另一角度结构示意图；
18.图3为本实用新型机械手结构示意图。
19.图中：1、箱体；2、机械手；21、连接座；22、夹具电机；23、连接件；24、夹具；3、输送带；4、输送带机架；5、输出口；6、电机；7、料仓；8、给料机构；9、定量给料称量机构；10、断料检测器；11、仓盖；12、把手；13、旋风分离器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的用于油漆桶底盖的原材料自动上料设备，包括箱体1，箱体1内部腔体中固定连接有机械手2，箱体1内部腔体中水平设置有输送带3，且输送带3位于机械手2右侧的正下方，输送带3固定连接在输送带机架4上，输送带3正上方设置有输出口5，且输出口5固定连接在定量给料称量机构9下方的出料口上，定量给料称量机构9上部固定连接有给料机构8，给料机构8左侧固定连接有电机6，且电机6固定连接在箱体1左侧的内壁上，给料机构8上部固定连接有料仓7，且料仓7与箱体1固定连接，料仓7左侧外壁上固定连接有断料检测器10，料仓7上部固定连接有旋风分离器13。
23.综上可知，当需要进行油漆桶底盖的原材料上料时，先启动输送带3，输送带3在输送带机架4上运行输送油漆桶底盖的模具，接着启动机械手2上夹具电机22，夹具电机22通过连接件23带动夹具24移动，从而实现夹具24的夹持住待加工模具，并且在此状态下夹具24对待加工模具的夹持力大于输出口5对待加工模具的冲击力，从而确保处理过程中待加工模具的稳定夹持，并且在此过程中输送带3停止运行，调节夹具24的位置，直至夹具24夹持好待加工物件，夹好之后，启动电机6，电机6带动给料机构8中的给料轴，从而排出料仓7中的物料，通过断料检测器10来判断给料的量，并在达到给料定量之后自动关闭给料，随后通过定量给料称量机构9对给料进行称量，再通过输出口5输送物料进夹持好的模具当中，在辅助给料的过程当中可以打开旋风分离器13，通过旋风分离器13可以排除料仓7内的空气以及下料产生的扬尘，且在整个过程都可以通过玻璃观察口进行观察，且有仓盖11进行
保护，整个过程都可以实现自动化加工，且加工完一个油漆桶底盖之后，再一次启动机械手2，放开被夹持的油漆桶底盖的模具，接着启动输送带3将下一个油漆桶底盖的模具输送到待夹持部位处，再调节机械手2重复上述步骤便可以加工下一个，减少了人工操作，形成了流水线，使得加工便利。
24.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，给料机构8为给料轴，两端均设置有轴承，且给料机构8的左端通过联轴器与电机6固定连接，启动电机6，电机6带动给料机构8中的给料轴转动，将料仓7中的物料排入到定量给料称量机构9中，从而释放料仓7中的物料。
25.如图1和图2所示，在一些实施例中，断料检测器10为料位检测开关，且断料检测器10外接电控装置，通过断料检测器10来判断给料的量，并在达到给料定量之后自动关闭给料，实现了自动化，增加物料输送的效率。
26.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，料仓7的上部转动连接有可开关的仓盖11，仓盖11上固定连接有把手12，仓盖11上固定连接有玻璃观察口，在整个过程都可以通过玻璃观察口进行观察，且有仓盖11进行保护，可以及时的知道料仓7当中的物料所剩余量，且可以通过把手12打开仓盖11进行加料。
27.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中,机械手2包括通过连接座21固定连接在箱体1侧壁上的夹具电机22，且夹具电机22的输出轴上固定连接有连接件23，并且连接件23的另一端固定连接有夹具24，启动机械手2上夹具电机22，夹具电机22通过连接件23带动夹具24移动，从而实现夹具24的夹持住待加工模具，并且在此状态下夹具24对待加工模具的夹持力大于输出口5对待加工模具的冲击力，从而确保处理过程中待加工模具的稳定夹持，并且在此过程中输送带3停止运行，调节夹具24的位置，直至夹具24夹持好待加工物件，确保物料下排过程中，模具的稳定性，保证物料稳定的添加到模具中。
28.如图1和图2所示，在一些实施例中,输送带3套设在转动辊上，且转动辊通过转轴与驱动电机输出轴固定连接，并且驱动电机固定连接在输送带机架4上，输送带3上放置有油漆桶底盖的模具，且油漆桶底盖模具呈线性阵列排列在输送带3上，启动输送带3，输送带3在输送带机架4上运行输送油漆桶底盖的模具，可以调节待加工模具的位置，使模具位于输出口5与机械手2上夹具24的正下方，同时通过输送带3实现排列工作，且加工完一个油漆桶底盖之后，再一次启动机械手2，放开被夹持的油漆桶底盖的模具，接着启动输送带3将下一个油漆桶底盖的模具输送到待夹持部位处，再调节机械手2重复上述步骤便可以加工下一个，减少了人工操作，形成了流水线，使得加工便利。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。