1.本实用新型涉及轴承打标技术领域，具体涉及一种多品种轴承翻转上下面打标机构。
背景技术：2.轴承打标机是轴承制造工艺中的专用打标机，具有打标精度高的特点,但现有的设备为简易式的台式打标设备，当轴承的上下两个面均需要打标时，需要人工翻转，并定位，打完标的轴承流传到下个工序，需人工搬运。
技术实现要素：3.本实用新型提供了一种多品种轴承翻转上下面打标机构，解决了以上所述的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：
5.一种多品种轴承翻转上下面打标机构，包括翻转机构、旋转座、上料台和底板，所述底板上安装有翻转机构，所述底板上位于翻转机构的一侧安装有上料机构，所述底板上位于翻转机构和上料机构的一侧安装有上料台，所述底板上位于上料台背离翻转机构和上料机构的一侧安装有旋转座，所述旋转座的内部转动插接有连接轴，所述连接轴的两端转动插接在轴承座内，所述连接轴上套接有连接杆，所述连接杆背离连接轴的一端安装有推块。
6.本实用新型的有益效果是：使用时，轴承到达上个工位出口，上料机构中的无杆气缸活塞杆伸出到位之后，固定气缸活塞杆伸出，使固定块插入轴承内，此时无杆气缸活塞杆缩回，将轴承拨到本工位的入口，之后固定气缸复位，之后旋转气缸缩回，使连接杆上连接的推块插入轴承内，同时旋转座通过滑台带动向右滑动，实现步进上料，在打标工位打标完成之后，轴承再次通过推块搬运至翻转工位，此时，滑动气缸带动夹板靠近轴承，夹板通过夹爪气缸对轴承进行夹紧，之后翻转气缸活塞杆伸出，带动夹板翻转，之后滑动气缸再次伸出，使翻转后的轴承落料到上料台上，翻转之后的轴承通过旋转座逆向输送至打标工位，实现轴承下表面的打标，打标完成之后再次通过旋转座搬运至下个工位。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述旋转座的底端设有滑台，所述旋转座通过滑台滑动安装在底板上，所述连接轴位于旋转座内设有齿轮，且所述旋转座的顶端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端位于旋转座内，且所述旋转气缸的输出端安装有齿条，所述旋转气缸通过齿条及齿轮与连接轴传动连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：旋转气缸缩回，使连接杆上连接的推块插入轴承内，同时旋转座通过滑台带动向右滑动，实现步进上料。
10.进一步，所述翻转机构由滑动气缸、夹板、滑轨、翻转气缸和机体组成，所述机体通过滑动气缸滑动安装在底板上，所述机体的底端设有滑轨，所述机体通过滑轨限制滑动方
向，所述机体的顶端安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端安装有齿条，所述机体的一侧转动安装有夹板，所述夹板位于机体内部的一端连接有齿轮，所述翻转气缸与夹板通过齿轮及齿条传动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：滑动气缸带动夹板靠近轴承，夹板通过夹爪气缸对轴承进行夹紧，之后翻转气缸活塞杆伸出，带动夹板翻转，之后滑动气缸再次伸出，使翻转后的轴承落料到上料台上。
12.进一步，所述上料机构由固定气缸、定位块、立板和无杆气缸组成，所述立板的顶端固定有无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有固定气缸，所述固定气缸的输出端连接有定位块。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：上料机构中的无杆气缸活塞杆伸出到位之后，固定气缸活塞杆伸出，使固定块插入轴承内，此时无杆气缸活塞杆缩回，将轴承拨到本工位的入口，之后固定气缸复位。
14.进一步，所述连接杆在连接轴上均匀分布，且所述连接杆上的推块位于上料台中心线的正上方。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：使轴承通过连接杆上的推块进行步进上料。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型的斜视外观示意图；
20.图2为本实用新型的翻转机构斜视外观示意图；
21.图3为本实用新型的上料机构斜视外观示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、翻转机构；2、连接杆；3、旋转气缸；4、旋转座；5、连接轴；6、轴承座；7、推块；8、上料台；9、底板；10、滑动气缸；11、夹板；12、滑轨；13、翻转气缸；14、机体；15、固定气缸；16、定位块；17、立板；18、无杆气缸。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供的实施例：
28.实施例一
29.一种多品种轴承翻转上下面打标机构，包括翻转机构1、旋转座4、上料台8和底板9，底板9上安装有翻转机构1，滑动气缸10带动夹板11靠近轴承，夹板11通过夹爪气缸对轴承进行夹紧，之后翻转气缸13活塞杆伸出，带动夹板11翻转，之后滑动气缸10再次伸出，使翻转后的轴承落料到上料台8上，底板9上位于翻转机构1的一侧安装有上料机构，上料机构中的无杆气缸18活塞杆伸出到位之后，固定气缸15活塞杆伸出，使固定块插入轴承内，此时无杆气缸18活塞杆缩回，将轴承拨到本工位的入口，之后固定气缸15复位，底板9上位于翻转机构1和上料机构的一侧安装有上料台8，底板9上位于上料台8背离翻转机构1和上料机构的一侧安装有旋转座4，旋转气缸3缩回，使连接杆2上连接的推块7插入轴承内，同时旋转座4通过滑台带动向右滑动，实现步进上料，旋转座4的内部转动插接有连接轴5，连接轴5的两端转动插接在轴承座6内，连接轴5上套接有连接杆2，连接杆2在连接轴5上均匀分布，且连接杆2上的推块7位于上料台8中心线的正上方，连接杆2背离连接轴5的一端安装有推块7。
30.基于实施例1的一种多品种轴承翻转上下面打标机构工作原理是：使用时，轴承到达上个工位出口，上料机构中的无杆气缸18活塞杆伸出到位之后，固定气缸15活塞杆伸出，使固定块插入轴承内，此时无杆气缸18活塞杆缩回，将轴承拨到本工位的入口，之后固定气缸15复位，之后旋转气缸3缩回，使连接杆2上连接的推块7插入轴承内，同时旋转座4通过滑台带动向右滑动，实现步进上料，在打标工位打标完成之后，轴承再次通过推块7搬运至翻转工位，此时，滑动气缸10带动夹板11靠近轴承，夹板11通过夹爪气缸对轴承进行夹紧，之后翻转气缸13活塞杆伸出，带动夹板11翻转，之后滑动气缸10再次伸出，使翻转后的轴承落料到上料台8上，翻转之后的轴承通过旋转座4逆向输送至打标工位，实现轴承下表面的打标，打标完成之后再次通过旋转座4搬运至下个工位。
31.实施例二
32.如图1至图3所示，本实用新型提出的一种多品种轴承翻转上下面打标机构，相较于实施例一，本实施例还包括：旋转座4的底端设有滑台，旋转座4通过滑台滑动安装在底板9上，连接轴5位于旋转座4内设有齿轮，且旋转座4的顶端安装有旋转气缸3，旋转气缸3的输出端位于旋转座4内，且旋转气缸3的输出端安装有齿条，旋转气缸3通过齿条及齿轮与连接轴5传动连接。
33.本实施例中，旋转气缸3缩回，使连接杆2上连接的推块7插入轴承内，同时旋转座4通过滑台带动向右滑动，实现步进上料。
34.实施例三
35.如图1至图3所示，本实用新型提出的一种多品种轴承翻转上下面打标机构，相较于实施例一，本实施例还包括：翻转机构1由滑动气缸10、夹板11、滑轨12、翻转气缸13和机体14组成，机体14通过滑动气缸10滑动安装在底板9上，机体14的底端设有滑轨12，机体14通过滑轨12限制滑动方向，机体14的顶端安装有翻转气缸13，翻转气缸13的输出端安装有齿条，机体14的一侧转动安装有夹板11，夹板11位于机体14内部的一端连接有齿轮，翻转气缸13与夹板11通过齿轮及齿条传动连接。
36.本实施例中，滑动气缸10带动夹板11靠近轴承，夹板11通过夹爪气缸对轴承进行夹紧，之后翻转气缸13活塞杆伸出，带动夹板11翻转，之后滑动气缸10再次伸出，使翻转后的轴承落料到上料台8上。
37.实施例四
38.如图1至图3所示，本实用新型提出的一种多品种轴承翻转上下面打标机构，相较于实施例一，本实施例还包括：上料机构由固定气缸15、定位块16、立板17和无杆气缸18组成，立板17的顶端固定有无杆气缸18，无杆气缸18上滑动安装有固定气缸15，固定气缸15的输出端连接有定位块16。
39.本实施例中，上料机构中的无杆气缸18活塞杆伸出到位之后，固定气缸15活塞杆伸出，使固定块插入轴承内，此时无杆气缸18活塞杆缩回，将轴承拨到本工位的入口，之后固定气缸15复位。
40.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。