一种导爆药自动过筛倒药装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及一种转运系统，特别涉及一种导爆药的转运系统。


背景技术：

2.民用爆炸物品药剂生产设备要求人机隔离操作，满足安全生产需要；然而现有的设备未完全实现人机隔离，特别的时在导爆药过筛装盒的过程中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种导爆药自动过筛倒药装盒机，以解决现有技术中导爆药过筛装盒未实现人机隔离的技术问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种导爆药自动过筛倒药装盒机，包括料斗，所述料斗的底端通过第一启闭装置与预装料仓连接，所述预装料仓的底部安装有第二启闭装置，所述第一启闭装置的正下方设置有药盒固定座，所述药盒固定座通过举升装置安装在滑移模组中滑台的顶部，且所述滑移模组中滑轨的一端处于所述料斗的正下方，所述滑移模组的一侧设置有中部开设了进出口的防爆墙，所述滑移模组中滑轨的另一端穿过所述防爆墙设于防爆墙的另一侧，所述进出口背离料斗的一侧设置可起闭其自身的第三启闭装置；所述料斗的顶部设置有筛网，且所述筛网的一端与可带动其进行水平方向往复运动的驱动装置连接，所述筛网的顶部设置有与所述料斗固定连接的圆形围板，所述圆形围板的顶部活动安装有防尘罩。
6.进一步，所述第一启闭装置的组成包括安装在所述料斗底部且中心开设有出料孔的托板、可封闭出料孔且贴附在托板底部的挡板和安装在所述预装料仓外壁上且动作端贯穿所述预装料仓与所述挡板一端固定连接的第一气缸。
7.进一步，所述第二启闭装置的组成包括水平设置在预装料仓底端内且形状与预装料仓底端内壁横截面相同的翻板和安装在预装料仓外壁且输出端与翻板一端固定连接并可带动翻板旋转运动的旋转气缸。
8.进一步，所述药盒固定座的组成包括凹槽状底座，所述凹槽状底座内设有两个竖直且平行设置的夹持板，每个所述夹持板分别通过一组弹簧组与所述凹槽状底座内壁连接，每个所述夹持板的顶部均连接有一个倾斜板，每个所述倾斜板的顶端均背离所述凹槽状底座中心向外倾斜。
9.进一步，所述第三启闭装置的组成包括底部开设有用于跨越滑移模组中滑轨的缺口的装甲闸门，所述装甲闸门的两侧分别设置在一个竖向导槽内，且所述装甲闸门的底部一侧与安装在防爆墙上的第二气缸连接。
10.进一步，所述料斗的顶部安装有内径与其相同的环形围板，所述圆形围板设于所述环形围板内并相互连接且二者同轴分布，所述筛网设于所述圆形围板下方并封闭其底部，且所述筛网的两端分别连接有一个方形杆，每个所述方形杆均设置在一个安装与所述环形围板内壁上且内部开设有方形槽的导向管内，其中一个所述方形杆的外端与安装在所
述料斗外侧的驱动装置连接，且所述驱动装置可经对应方形杆带动所述筛网在水平方向上于两个所述导向管的限位下做线性往复运动。
11.进一步，所述圆形围板的顶部外沿与环形倾斜板底部外缘连接，且所述环形倾斜板顶部外缘与所述环形围板顶部内缘连接，所述防尘罩与所述环形围板顶部活动连接。
12.进一步，所述凹槽状底座的底部通过称量装置与所述滑移模组中滑台顶部连接。
13.进一步，所述料斗的下方和进出口的两侧均设置有用于检测滑移模组中滑台位置的位置传感器。
14.进一步，所述预装料仓的底端外壁上还设置有环形海绵层。
15.本实用新型相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型提供的一种导爆药自动过筛倒药装盒机，通过设置自动筛网、滑移模组等结构，能够实现导爆药的自动过筛和装盒，并实现了人员与装药的有效隔离，避免了不隔离的缺陷。
附图说明
17.图1为实施例1提供的一种导爆药自动过筛倒药装盒机的结构示意图。
18.图中：1、料斗；2、举升装置；3、滑移模组；4、防爆墙；5、筛网；6、驱动装置；7、圆形围板；8、防尘罩；9、托板；10、出料孔；11、挡板；12、第一气缸；13、翻板；14、旋转气缸；15、凹槽状底座；16、夹持板；17、弹簧组；18、倾斜板；19、装甲闸门；20、竖向导槽；21、第二气缸；22、环形围板；23、方形杆；24、导向管；25、环形倾斜板；26、称量装置；27、位置传感器；28、预装料仓；29、进出口；30、环形海绵层。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.结合附图1，本实施例中提供一种导爆药自动过筛倒药装盒机，包括料斗1，为了便于对导爆药进行过筛，在本实施例中，令料斗1的顶部活动安装有筛网5，同时筛网5的一端与可带动其进行水平往复运动的驱动装置6连接，同时为了便于对筛网5上方的物料进行束缚避免散落，在筛网5的顶部设置有与料斗1固定连接的圆形围板7，圆形围板7的顶部设置有防尘罩8；即开启防尘罩8向圆形围板7内放入导爆药，驱动装置6动作可驱动筛网5往复运动，使得满足要求的导爆药穿过筛网5落入料斗1内，不符合的则留在圆形围板7内。
22.特别的，为了便于过筛后的导爆药定量装盒，在本实施例中，令料斗1的底端通过第一启闭装置与预装料仓28连接，预装料仓28的底部安装有第二启闭装置；即料斗1过筛后的导爆药经第一启闭装置进入预装料仓28内，预装料仓28内能够容纳的导爆药量为需要装盒的量，从而便于后期分装置。
23.为了便于导爆药装盒，在本实施例中，令第二启闭装置的下方设置有药盒固定座，即开启第二启闭装置后导爆药可落入处于药盒固定座上的药盒内；为了便于对药盒进行转
运，在本实施例中，令药盒固定座通过举升装置2安装在滑移模组3顶部的滑台上，同时滑移模组3中滑轨的一端处于料斗1正下方，滑移模组3中滑轨的一侧设置有中部开设了进出口29的防爆墙4，同时滑移模组3中滑轨的另一端穿过进出口29设置在防爆墙4的另一侧，进出口29背离料斗1的一侧设置有可对其进行启闭的第三启闭装置；即在需要时通过第三启闭装置开启进出口29，令滑移模组3中滑台滑动穿行，以进行装药和转运操作。
24.特别的，在本实施例中，第一启闭装置的组成包括安装在料斗1底部且中心处开设有出料孔10的托板9、可封闭出料孔10且贴附在托板9底部的挡板11和安装在预装料仓28外壁上且动作端贯穿预装料仓28与挡板11一端固定连接的第一气缸12；即第一气缸12驱动挡板11往复运动从而往复启闭出料孔10，达到停止或开启供料的目的。
25.特别的，在本实施例中，第二启闭装置的组成包括水平设置在预装料仓28底端内且形状与预装料仓28底端内壁横截面相同的翻板13和安装在预装料仓28外壁且输出端与翻板13一端固定连接并可带动翻板13旋转运动的旋转气缸14；即旋转气缸14带动翻板13旋转，翻板13在旋转过程中可封闭或开启预装料仓28，从而达到启闭的目的。
26.特别的，在本实施例中，为了便于适用多种尺寸的药盒，令药盒固定座的组成包括凹槽状底座15，凹槽状底座15内设置有两个平行且竖直设置的夹持板16，每个夹持板16分别通过一组弹簧组17与凹槽状底座15内壁连接，同时每个夹持板16的顶部均连接有一个倾斜板18，每个倾斜板18的顶端背离凹槽状底座15中心向外倾斜；即药盒放入两个夹持板16之间并在两组弹簧组17的作用下被稳定夹持，同时两个倾斜板18便于药盒的插入。
27.特别的，在本实施例中，第三启闭装置的组成包括底部开设有用于跨越滑移模组3中滑轨的缺口的装甲闸门19，装甲闸门19的两侧分别设置在一个竖向导槽20内，同时装甲闸门19的底部一侧与安装在防爆墙4上的第二气缸21连接；即第二气缸21驱动装甲闸门19在两个竖向导槽20的作用下上下往复运动，达到启闭进出口29的目的，同时缺口的设置不影响滑移模组3内滑轨的正常运行；第二气缸21也可设为两个分处装甲闸门19底部的两侧，从而施力平衡。
28.特别的，在本实施例中，为了避免导爆药外漏，令料斗1的顶部安装有内外径与其相同的环形围板22，圆形围板7和筛网5均设置在环形围板22内并同轴分布，且圆形围板7与环形围板22固定连接，筛网5设置在圆形围板74下方并封闭其底部，并令筛网5的两端分别与一个方形杆23连接，每个方形杆23分别设置在一个安装在环形围板22内壁且内部开设有方形槽的导向管24内，同时一个方形杆23的外端与安装在料斗1外侧的驱动装置6连接，驱动装置6可经对应方形杆23带动筛网5在水平方向上于两个导向管24的限位下做线性往复运动；即筛网5被驱动装置6带动在两个方形杆23和两个导向管24的作用下往复运动；同时为了避免物料未经筛选进入料斗1，在本实施例中，令圆形围板7顶部外缘与环形倾斜板25底部外缘连接，环形倾斜板25顶部外缘与环形围板22顶部内缘连接，防尘罩8活动安装在环形围板22顶部。
29.特别的，为了便于准确掌握药盒内导爆药的量，令凹槽状底座15的底部通过称量装置26与滑移模组3中滑台顶部连接。
30.特别的，为了便于准确掌握药盒的位置，令料斗1的下方和进出口29的两侧分别设置有用于检测滑移模组3中滑台位置的位置传感器27；设备中的各用电设备分别与控制器连接，从而便于实现自动化。
31.特别的，为了放置导爆药流入药盒过程中溢散，在本实施例中，预装料仓28的底端外壁上还设置有环形海绵层30，从而药盒包覆预装料仓28底端时，药盒顶端外壁与预装料仓28底端外壁间可被环形海绵层30充填，能够有效防止溢散。
32.工作原理：
33.首先设定防爆墙4朝向料斗1一侧为封闭侧，常态下封闭以保障人员安全；令第三启闭装置中第二气缸21动作带动装甲闸门19在两个竖向导槽20的限位和导向下上行开启进出口29，工作人员由防爆墙4背离料斗1的一侧经进出口29向料斗1方向运动，开启防尘罩8将导爆药导入圆形围板7内，环形倾斜板25可有效进行导向；然后关闭防尘罩8人员原路退出，令第二气缸21动作使得装甲闸门19封闭进出口29；令药盒装入药盒固定座中的两个夹持板16之间，此时药盒固定座处于滑移模组3中滑轨背离料斗1的一侧，两组弹簧组17有效施加夹持力防止药盒位移；开启滑移模组3令其中滑台朝向料斗1方向滑动，滑动至进出口29背离料斗1一侧的位置传感器27处时，第二气缸21动作令装甲闸门19上行至药盒固定座能够通过，药盒固定座在滑移模组3中滑台的带动下穿过进出口29临近料斗1侧的位置传感器27处时，第二气缸21动作令装甲闸门19下行封闭进出口29；在此过程中，驱动装置6持续动作，第一启闭装置中第一气缸12动作令挡板11不遮挡托板9中的出料孔10，令过筛后的导爆药进入预装料仓28内，同时第二启闭装置内翻板13保持水平状；滑移模组3中滑台运动至料斗1下方的位置传感器27处时药盒处于预装料仓28正下方，令举升装置2动作带动药盒固定座上行至药盒顶端包覆预装料仓28的底端外，然后翻转气缸动作令翻板13旋转，使得过筛后的导爆药进入药盒内，在此过程中称量装置26能够有效检测输入药盒内的导爆药量；装药完成后，令药盒原路退回，在此过程中装甲闸门19在滑移模组3内滑台运动至进出口29临近料斗1一侧的位置传感器27处时开启并在滑移模组3内滑台运动至进出口29背离料斗1一侧的位置传感器27处时关闭。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。