箱体缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种箱体缓存装置。


背景技术：

2.随着科学技术水平的不断发展，在现代生产生活中，自动化传送装置也应用的越来越广泛。目前，在对传送装置上的箱体或箱体内部的物体进行操作时，排在后方的箱体仍然会向前传送，此时，为了防止后方的箱体对正在被操作的箱体产生碰撞等影响，需要将整条传送装置停下，等待操作结束再继续运转。
3.因此，在传送到操作模块之前，往往需要设置一块缓存区域，用于缓存箱体。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种箱体缓存装置，可以自动检测箱体位置、自动停止启动。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种箱体缓存装置，包括：
7.两个对称设置的边梁，在两个边梁之间设置有多个首尾相连的传送模块，所述传送模块的传送方向与所述边梁的延伸方向相同，每个传送模块均设置有独立的为其提供动力的驱动模块，所述传送模块在驱动模块的作用下，传送位于其上表面的箱体；
8.每个传送模块在其传送方向上的尺寸大于或等于所述箱体在其传送方向上的尺寸；
9.相邻的传送模块之间设置有传感器，在所述传送方向上，当箱体与传感器位于同一位置时，所述传感器能够探测到箱体。
10.进一步具体地，每个传送模块在所述传送方向上的尺寸均相等，所述传送模块在所述传送方向上的尺寸等于所述箱体在所述传送方向上的尺寸。
11.进一步具体地，所述传感器为光电传感器。
12.进一步具体地，所述光电传感器的位置均低于两侧的传送模块的上表面，且能够朝上发射激光。
13.进一步具体地，所述光电传感器设置于一边梁上，在一边梁垂直朝向另一边梁的方向上，所述箱体的尺寸等于两个边梁之间的间距。
14.进一步具体地，所述传送模块包括：沿着所述传送方向分布的多个滚筒，所述滚筒的延伸方向垂直于所述边梁，所述驱动模块能够驱动所述多个滚筒同步转动。
15.进一步具体地，所述多个滚筒之间通过同步带传动，所述驱动模块驱动一个滚筒转动。
16.进一步具体地，相邻的滚筒之间设置有同步带。
17.进一步具体地，所述滚筒中均设置有一根转轴，所述滚筒和转轴同轴心，且所述滚筒能够绕转轴转动，所述转轴的两端部均固定到一边梁。
18.进一步具体地，在同一个传送模块中，所述滚筒的数量为四。
19.本实用新型所具有的有益效果为：
20.所述箱体缓存装置由独立的传送模块组成，每一个传送模块都配备有对应的驱动模块和传感器，结构简单，易于安装和检修。所述箱体被传感器检测到之后，传送模块停止运动，所述箱体也停止运动，所述箱体缓存装置可以自动检测箱体位置、自动停止启动，实现箱体的缓存，提高了生产运转的效率。
附图说明
21.图1是箱体缓存装置的整体结构示意图；
22.图2是传送模块a中滚筒数量为四个时的结构示意图；
23.图3是传送模块a中滚筒数量为三个时的结构示意图；
24.图4是滚筒的轴向剖视图。
25.其中：1-传感器，2-边梁，3-滚筒，310-中心滚筒，410-主动带轮，420-从动带轮，430-次级从动带轮，5-同步带，6-转轴。
具体实施方式
26.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
27.如果本实用新型在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本实用新型内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照、以滚筒深度方向作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。
28.定义“上方”为图1中所标注的“上”所在方向，定义“下方”为图1中所标注的“下”所在方向。
29.如图1所示，一种箱体缓存装置，包括：
30.两个对称设置的边梁2，在两个边梁2之间设置有多个首尾相连的传送模块a，所述传送模块a的传送方向与所述边梁2的延伸方向相同，每个传送模块a均设置有独立的为其提供动力的驱动模块，所述传送模块a在驱动模块的作用下，传送位于其上表面的箱体；
31.每个传送模块a在其传送方向上的尺寸大于或等于所述箱体在其传送方向上的尺寸，以便于箱体传送顺畅。
32.在相邻的传送模块a之间设置有传感器1，在所述传送方向上，当箱体与传感器1位于同一位置时，所述传感器1能够探测到箱体，此时，所述传感器1向外发送信号。
33.进一步具体地，所述传感器1可以是光电传感器。
34.所述光电传感器的位置均低于两侧的传送模块a的上表面，且能够朝上发射激光。
35.所述光电传感器设置于一侧的边梁2上，在一侧的边梁2垂直朝向另一侧的边梁2的方向上，所述箱体的尺寸等于两个边梁2之间的间距。
36.每个传送模块a在所述传送方向上的尺寸均相等，所述传送模块a在所述传送方向
上的尺寸等于所述箱体在所述传送方向上的尺寸。
37.所述传送模块a包括：沿着所述传送方向分布的多个滚筒3，所述滚筒3的数量不少于两个，所述滚筒3的延伸方向垂直于所述边梁2，所述驱动模块能够驱动所述多个滚筒3同步转动。
38.所述多个滚筒3之间通过同步带5传动，所述驱动模块驱动一个滚筒3转动。
39.相邻的滚筒3之间设置有同步带5。
40.如图4所示，所述滚筒3中均设置有一根转轴6，所述滚筒3和转轴6同轴心，且所述滚筒3能够绕转轴6转动，所述转轴6的两端部均固定到一边梁2。
41.图2给出了本实用新型技术方案中所述传送模块a的一种实施例。
42.在同一个传送模块a中，所述滚筒3的数量为四个。所述滚筒3包括一根中心滚筒310，所述滚筒3的一端安装有带轮，所述带轮包括1个主动带轮410、2个从动带轮420和1个次级从动带轮430，所述主动带轮410设置在所述中心滚筒310上，其中一个从动带轮420的远离主动带轮410的方向上设置有次级从动带轮430，所述主动带轮410连接驱动模块，所述主动带轮410通过同步带5带动从动带轮420转动，其中一个所述从动带轮420通过同步带5带动次级从动带轮430转动，从而带动滚筒3转动。
43.此外，图3给出了本实用新型技术方案中所述传送模块a的一种实施例。
44.在同一个传送模块a中，所述滚筒3的数量还可以为三个。所述滚筒3包括一根中心滚筒310，所述带轮包括一个主动带轮410和两个从动带轮420，从所述主动带轮410设置在所述中心滚筒310上，所述从动带轮420分别设置在两侧的滚筒3上。
45.本实用新型的工作原理为：
46.外部控制模块发送启动指令给驱动模块，所述驱动模块驱动传送模块a运动并使得位于传送模块a上的箱体运动；
47.当箱体运动到所述光电传感器处，光电传感器检测到箱体，光电传感器发送信号给外部控制模块；
48.外部控制模块发送停止指令给驱动模块，使得传送模块a停止运动，位于所述传送模块a上的箱体停止运动；
49.外部控制模块接收重新启动指令，外部控制模块继续重复上述步骤。
50.本实用新型所提供的箱体缓存装置可以自动检测箱体位置、自动停止启动，实现了箱体的缓存，提高了生产运转的效率。
51.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非是用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围内。