一种机米螺丝供料装置的制作方法

文档序号:30323100发布日期:2022-06-07 23:36阅读:301来源:国知局
一种机米螺丝供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种机米螺丝供料装置。


背景技术:

2.随着自动化组装设备的发展,自动化锁螺丝机技术也日渐成熟,但依旧有缺陷,现有的锁螺丝机的螺丝供料装置能够做到自动供给带有螺帽的螺丝,但面对机米螺丝、带有胶套的螺丝等无法定位到螺帽的螺丝,锁螺丝机的螺丝供料装置就难以做到自动供给,需要人工手动上螺丝,有碍于自动化组装设备的工作效率,有鉴于此,发明人进行了新的发明。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机米螺丝供料装置,其具有精确快速供给机米螺丝的优点。
4.为实现上述目的,本实用新型的一种机米螺丝供料装置,包括供料仓,所述供料仓设置有倾斜的运料盘,及与运料盘垂直的挡料板,所述运料盘上环形设置有若干运料孔,所述供料仓设置有出料口;还包括用于驱动运料盘的伺服电机、可感应运料孔内物料的第一感应器、由第一感应器控制将运料孔内的物料吹向挡料板的第一吹气装置,可将运料孔内的物料吹向出料口的第二吹气装置。
5.进一步的,还包括送料台,所述送料台设置有储料管,储料管的一端与出料口连接并设置有第二感应器。
6.优选的,所述送料台设置有筛料装置、及驱动筛料装置的气缸,所述送料台在筛料装置的上方还设置有可感应储料管内螺丝物料的第三感应器和可伸缩阻挡螺丝物料的挡料杆。
7.优选的,所述筛料装置设置有用于承载螺丝物料的送料孔。
8.更优选的,所述送料台设置有可感应送料孔内物料的第四感应器。
9.进一步的,所述第一吹气装置设置有挡料盖。
10.进一步的,所述挡料板为弧形且与弧度与运料盘的边沿对应。
11.有益效果:与现有技术相比,本实用新型的一种机米螺丝供料装置,包括供料仓,供料仓设置有倾斜的运料盘,及与运料盘垂直的挡料板,运料盘上环形设置有若干运料孔,供料仓设置有出料口;还包括伺服电机、第一感应器、第一吹气装置和第二吹气装置;本实用新型具有如下优点:本实用新型供料仓为倾斜状,机米螺丝的物料置于运料盘和挡料板的夹角处,伺服电机通过2~3次小幅度来回转动,将物料抖进运料孔,物料在运料孔内处于正向和方向的概率均为一半,反向的物料经过第一感应装置的感应,由第一吹气装置吹回供料仓内,正向的物料由第二吹气装置吹向出料口,机米螺丝物料的供料精确度高,无需人工筛选,供料方式方便快捷。
附图说明
12.图1为本实用新型的供料仓立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的出料结构示意图。
14.图3为本实用新型的供料仓结构示意图。
15.图4为本实用新型的送料结构示意图。
16.图5为本实用新型的送料台立体示意图。
17.图6为本实用新型的送料台剖视示意图。
18.附图标记包括:
19.供料仓
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1,运料盘
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11,运料孔
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12,挡料板
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13,出料口
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14,伺服电机
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15,第一感应器
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16,第一吹气装置
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17,挡料盖
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171,第二吹气装置
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18,送料台
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2,储料管
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21,第二感应器
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22,筛料装置
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23,送料孔
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231,气缸
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24,第三感应器
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25,挡料杆
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26,第四感应器
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27。
具体实施方式
20.下面结合附图1至6对本实用新型进行详细的说明。
21.本实用新型的一种机米螺丝供料装置,包括供料仓1,所述供料仓1设置有倾斜的运料盘11,及与运料盘11垂直的挡料板13,挡料板13和运料盘11形成的夹角用于堆积螺丝物料,所述运料盘11为同心圆形状,运料盘11上环形设置有若干运料孔12,运料孔12仅可容纳一个螺丝物料,所述供料仓1设置有出料口14;还包括用于驱动运料盘11的伺服电机15,其中一种驱动方式为驱动电机通过2~3次小幅度来回转动的频率,将螺丝物料抖进运料孔12,然后进行一次较大幅度的转动,使运料盘11上的运料孔12移动到下一个位置,如螺丝物料处于正确位置时,螺丝会完全适配于运料孔12中,否则螺丝物料会下凸起等,则第一感应器16通过距离感应即可判断得螺丝物料是否处于正向,如处于反向,则运料孔12到达第一吹气装置17时,第一吹气装置17由下往上朝运料孔12内吹气,将反向的螺丝物料吹出运料孔12并回到运料盘11与挡料板13的夹角处,而运料孔12内螺丝物料处于正向,经过第二吹气装置18时,由第二吹气装置18将螺丝物料吹向出料口14进行后续供料,实现精确供给螺丝物料;本实用新型供料装置,供给的螺丝物料不仅限于机米螺丝,还包括配置螺丝套而形似机米螺丝的各类型螺丝物料,运料孔12运输的螺丝物料时,螺丝物料处于正向和处于反向的平均概率一致,供料精确度高,供料速度快。
22.还包括送料台2,所述送料台2设置有储料管21,储料管21的一端与出料口14连接并设置有第二感应器22。螺丝物料通过出料口14经过储料管21并由送料台2运送螺丝物料供锁螺丝机使用,为提高供料装置的供料效率,在锁螺丝机的螺丝锁附作业进度较慢时,螺丝物料也可堆积在储料管21内,随时供送料台2运送螺丝物料,减少供料装置的关停频率,当储料管21内的螺丝物料堆积到一定高度之后,第二感应器22感应到储料管21内螺丝物料常驻,则控制供料仓1暂停供料进程,以免螺丝物料卡住运料盘11发生故障。
23.所述送料台2设置有筛料装置23、及驱动筛料装置23的气缸24,所述送料台2在筛料装置23的上方还设置有可感应储料管21物料的第三感应器25和可伸缩阻挡螺丝物料的挡料杆26;所述筛料装置23设置有用于承载螺丝物料的送料孔231;螺丝物料从储料管21进入送料台2时被挡料杆26挡住,当送料孔231处于储料管21正下方时,第三感应器25感应到
物料,挡料杆26便会以一定的频率进行一次伸缩,使单个螺丝物料落入送料孔231,并挡住后续的螺丝物料,然后气缸24驱动筛料装置23,使送料孔231将螺丝物料运送至指定位置供锁螺丝机使用;送料台2设置有可感应送料孔231内物料的第四感应器27,当锁螺丝机从送料孔231内取走螺丝物料之后,第四感应器27感应到送料孔231内无物料,气缸24则驱动筛料装置23,使送料孔231返回储料管21的下方接取螺丝物料,整体供料过程均为自动完成,无需人工进行操作。
24.为方便工作人员补充供料仓1内的螺丝物料,以及观察供料仓1内的供料设备是否正常,供料仓1的上端不设置诸如仓门、防护盖等影响视线且增加设备成本的部件,因此,第一吹气装置17的上方设置有挡料盖171,防止螺丝物料被吹出供料仓1,供料仓1整体呈倾斜状,倾斜幅度较大,挡料盖171朝向挡料板的方向设置有开口端,螺丝物料被第一吹气装置吹出运料孔12之后被挡料盖171阻挡,螺丝物料受重力而掉落在运料盘11上,最终滑向螺丝物料堆。
25.本实用新型的挡料板13为弧形板,挡料板13的弧度与运料盘11的边沿对应并与运料盘11垂直,挡料板13如托板支撑在运料盘11的最低位置,并沿着运料盘11边沿的两端向上延伸,形成可容纳大量螺丝物料的垂直的夹角,垂直的角度不仅增大螺丝物料的容纳空间,还能提高挡料板13的挡料高度,防止从第一吹气装置17吹回来的螺丝物料弹出供料仓1。
26.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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