一种地坑输送机故障检测报警装置的制作方法

1.本技术涉及故障检测设备技术领域，尤其涉及一种地坑输送机故障检测报警装置。


背景技术：

2.目前地坑物料输送机大多采用链式输送机，由于地坑环境的恶劣以及链式输送机经常出现超负荷的运行，经常导致链式输送机出现停机堆料的故障，严重影响车间正常的生产工作。
3.链式输送机出现停机的故障中主要是断链故障，现有的链式输送机存在断链检测报警的功能，一般为在主动轮或从动轮上增加传感器检测装置，用于检测主动轮或从动轮是否正常转动，如果检测到主动轮或从动轮不转动则出现报警，并提醒工作人员可能出现断链故障；然而现有技术中的这种检测方式只能对链条完全断开时进行检测，然而在实际运输中，链条的断链首先为一节链条的其中一个链板从销轴中脱落，然后再继续运行一段时间后另外一个链板也从销轴中脱落，最终导致断链，当一个链板从销轴中脱落后，由于另一个链板的连接作用，使得链条在一定程度上仍能够带动从动轮继续转动，仅通过现有技术中的以上的检测方式并不能提前预知链条出现异常的情况，最终只能在链条完全断链后才知晓并进行维修，大程度增加了维修困难。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种地坑输送机故障检测报警装置，解决了现有技术中只能在链条完全断链后才知晓并进行维修，并不能提前预知链条出现异常的技术问题，实现了能够在其中一个链板脱开后提前预知链条出现异常的情况，避免链条出现完全断链的目的。
5.本技术提供的一种地坑输送机故障检测报警装置，包括拨齿组件、限位组件、链条检测组件和控制器；所述拨齿组件和所述限位组件均设置于从动轮的一侧，且所述拨齿组件的拨齿端能够与所述从动轮的齿接触连接；所述拨齿组件和所述限位组件之间连接，在所述从动轮的带动下能够在所述从动轮和所述限位组件之间进行拨动动作；所述链条检测组件设置于链条的侧面，且所述链条检测组件的高度低于所述从动轮的顶端的高度；所述限位组件和所述链条检测组件分别与所述控制器电性连接。
6.在一种可能的实现方式中，所述拨齿组件包括拨齿、固定杆、u形板和两个支撑杆；所述u形板的开口端设置于所述从动轮的轴的两端；所述固定杆固定连接于所述u形板的顶面，且所述固定杆背离所述u形板的端部转动连接有所述拨齿；所述拨齿伸入到所述从动轮的齿之间，所述拨齿的顶面设置有所述限位组件；两个所述支撑杆固定连接于所述u形板的底面。
7.在一种可能的实现方式中，所述限位组件包括l形架、弹性件和压力传感器；所述l形架的底端固定连接于所述u形板的顶面；所述压力传感器设置于所述l形架的顶端内侧面，且与所述控制器电性连接；所述弹性件的一端与所述压力传感器接触连接，所述弹性件
的另一端与所述拨齿的顶面固定连接。
8.在一种可能的实现方式中，所述链条检测组件包括两个立杆和多个传感器；两个所述立杆分别设置于所述链条的两侧，且均固定连接于所述u形板的顶面；多个所述传感器分别设置于两个所述立杆相对的侧面，且均与所述控制器电性连接；所述立杆的顶端高度低于所述从动轮的顶端高度。
9.在一种可能的实现方式中，本技术提供的一种地坑输送机故障检测报警装置还包括安装块；所述安装块可拆卸连接于所述u形板的顶面，且所述固定杆和所述l形架均固定连接于所述安装块的顶面。
10.在一种可能的实现方式中，所述控制器包括plc控制器；所述压力传感器和多个所述传感器分别电性连接于所述plc控制器。
11.在一种可能的实现方式中，所述传感器包括对射式传感器。
12.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
13.本技术通过设置拨齿组件、限位组件、链条检测组件和控制器；将拨齿组件和限位组件均设置于从动轮的一侧，且拨齿组件的拨齿端能够与从动轮的齿接触连接；然后将拨齿组件和限位组件之间连接，使得拨齿组件在从动齿轮的带动下能够在从动齿轮和限位组件之间进行拨动动作，从而通过限位组件能够检测到拨齿组件的正常的拨动动作，进而通过控制器能够判断出从动轮正常的传动；最后将链条检测组件设置于链条的侧面，且链条检测组件的高度低于从动齿轮的顶端的高度，当其中一个链板从自身端部的一个销轴中脱开时，链板下垂并悬挂在另一个销轴上，由于另外一个链板的连接作用，链条仍然能够带动从动轮转动，此时脱开的链板随着链条整体向前传动，在经过链条检测组件时，从而通过链条检测组件检测到链板脱开并报警，同时将限位组件和链条检测组件分别与控制器电性连接，最终通过控制器控制主动轮停止转动，从而提前预知链条出现异常。有效解决了现有技术中只能在链条完全断链后才知晓并进行维修，并不能提前预知链条出现异常的技术问题，实现了能够在其中一个链板脱开后提前预知链条出现异常的情况，避免链条出现完全断链的技术效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种地坑输送机故障检测报警装置的主视结构示意图；
16.图2为图1中a区域的局部放大图；
17.图3为本技术实施例提供的一种地坑输送机故障检测报警装置的左视图；
18.图4为图3中其中一个链板出现下垂悬挂时的结构示意图；
19.图5为图3中另外一个链板出现下垂悬挂时的结构示意图；
20.图6为本技术实施例提供的u形板和安装块的俯视图。
21.附图标记：1-拨齿组件；11-拨齿；12-固定杆；13-u形板；14-支撑杆；2-限位组件；
21-l形架；22-弹性件；23-压力传感器；3-链条检测组件；31-立杆；32-传感器；4-控制器；5-从动轮；6-安装块；7-链板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
24.参照图1-3，本技术实施例提供的一种地坑输送机故障检测报警装置，包括拨齿组件1、限位组件2、链条检测组件3和控制器4；拨齿组件1和限位组件2均设置于从动轮5的一侧，且拨齿组件1的拨齿端能够与从动轮5的齿接触连接；拨齿组件1和限位组件2之间连接，在从动轮5的带动下能够在从动轮5和限位组件2之间进行拨动动作；链条检测组件3设置于链条的侧面，且链条检测组件3的高度低于从动轮5的顶端的高度；限位组件2和链条检测组件3分别与控制器4电性连接。本技术实施例中在链条正常传动时，从动轮5按图1中顺时针转动，从动轮5的齿在转动时挤压拨齿组件1，从而使得拨齿组件1在从动轮5和限位组件2之间往复拨动，拨齿组件1每一次拨动时都会挤压一次限位组件2，从而限位组件2能够检测到拨齿组件1正常的拨动动作，当链条受力不均使得其中一个链板7的一端从轴销中脱开时，脱开的链板7首先会下垂并悬挂在链条的另外一个轴销上，由于相对的另外一个链板7的连接作用，链条仍然能够带动从动轮5转动，此时脱开的链板7随着链条整体向前传动，在经过链条检测组件3时，从而通过链条检测组件3检测到链板7脱开并报警，最终通过控制器4控制主动轮停止转动，从而提前预知链条出现异常。
25.参照图2，拨齿组件1包括拨齿11、固定杆12、u形板13和两个支撑杆14；u形板13的开口端设置于从动轮5的轴的两端；固定杆12固定连接于u形板13的顶面，且固定杆12背离u形板13的端部转动连接有拨齿11；拨齿11伸入到从动轮5的齿之间，拨齿11的顶面设置有限位组件2；两个支撑杆14固定连接于u形板13的底面。本技术实施例中u形板13的开口端转动连接于从动轮5的轴的两端，套接或者轴接均可以，两个支撑杆14的底端通过螺栓固定连接在地面或者外部防护架上，用于支撑和固定u形板13，固定杆12焊接在u形板13上，并与拨齿11通过销轴实现转动连接。
26.参照图2，限位组件2包括l形架21、弹性件22和压力传感器23；l形架21的底端固定连接于u形板13的顶面；压力传感器23设置于l形架21的顶端内侧面，且与控制器4电性连
接；弹性件22的一端与压力传感器23接触连接，弹性件22的另一端与拨齿11的顶面固定连接。本技术实施例中l形架21的底端焊接于u形板13的顶面，弹性件22选用弹簧，压力传感器23嵌装在l形架21的顶端内侧面，从动轮5在正常转动时，通过从动轮5的齿持续性地拨动拨齿11，进而挤压弹簧，从而通过弹簧挤压压力传感器23，通过压力传感器23感受到弹簧脉冲式地压力信号，从而将脉冲式的压力信号传送至控制器4，通过控制器4判断出从动轮5正常转动的状态，如果出现断链的故障，则从动轮5不再转动，压力传感器23感受不到脉冲式的压力，则控制器4判断出现断链故障，从而控制主动轮停止转动。
27.参照图1，链条检测组件3包括两个立杆31和多个传感器32；两个立杆31分别设置于链条的两侧，且均固定连接于u形板13的顶面；多个传感器32分别设置于两个立杆31相对的侧面，且均与控制器4电性连接；立杆31的顶端高度低于从动轮5的顶端高度。本技术实施例中两个立杆31之间的距离大于链条的宽度，立杆31的底端焊接在u形板13的顶面，传感器32的数量选用一个、两个或三个，传感器32选用接近开关，当其中一个链板7从自身端部的一个销轴中脱开时，链板7下垂并悬挂在另一个销轴上，由于另外一个链板7的连接作用，链条仍然能够带动从动轮5转动，此时脱开下垂的链板7随着链条整体向前传动，在经过接近开关时，从而通过接近开关能够感应到链板7脱开并将感应信号发送至控制器4同时报警，最终通过控制器4控制主动轮停止转动，避免继续转动使得另外一个链板7也出现脱开造成更严重的断链故障。
28.参照图1，本技术实施例提供的一种地坑输送机故障检测报警装置还包括安装块6；安装块6可拆卸连接于u形板13的顶面，且固定杆12和l形架21均固定连接于安装块6的顶面。本技术实施例中进一步设置安装块6，安装块6通过螺栓与u形板13可拆卸连接，将固定杆12和l形架21均焊接于安装块6上，实现通过安装块6整体安装固定杆12和l形架21，使得安装更加地便捷。
29.参照图1，控制器4包括plc控制器；压力传感器23和多个传感器32分别电性连接于plc控制器。本技术实施例中控制器4选用plc控制器，将压力传感器23和多个传感器32的信号点分别编程输入至plc控制器的cpu中，进而能够快速准确判别断链故障。
30.参照图1，传感器32包括对射式传感器。本技术实施例中传感器32可以选用对射式传感器，将对射式传感器的发射端和接收端分别对应安装在两个立杆31相对的侧面，当下垂的链板7经过对射式传感器时，将对射式传感器的发射端和接收端阻挡，从而对射式传感器发生报警信号。
31.本技术实施例提供的一种地坑输送机故障检测报警装置的工作原理如下：
32.在链条正常传动时，从动齿轮按图1中顺时针转动，从动齿轮的齿在转动时挤压拨齿11，进而挤压弹簧，从而通过弹簧挤压压力传感器23，通过压力传感器23感受到弹簧脉冲式地压力信号，从而将脉冲式的压力信号传送至控制器4，通过控制器4判断出从动轮5正常转动的状态，当链条受力不均使得其中一个链板7的一端从轴销中脱开时，脱开的链板7首先会下垂并悬挂在链条的另外一个轴销上，由于相对的另外一个链板7的连接作用，链条仍然能够带动从动轮5转动，此时脱开的链板7随着链条整体向前传动，在经过链条检测组件3时，从而通过链条检测组件3检测到链板7脱开并报警，最终通过控制器4控制主动轮停止转动，从而提前预知链条出现异常；当链条受力不均使得其中一个链板7的两端全部从轴销中脱开后，即造成其中一个链板7从链条上的完全脱落，此时由于链板7并未下垂和悬挂，因而
传感器32并不能检测到故障信号，此时只能通过拨齿组件1来检测从动轮5是否处于正常转动的状态，如果链条在运行一段时间后，另一个链板7也从链条上完全脱落，则此时链条完全断开，从动轮5不再转动，压力传感器23感受不到脉冲式的压力，则控制器4判断出现断链故障，从而控制主动轮停止转动。
33.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
34.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。