一种码垛治具和码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛治具和码垛机。


背景技术：

2.产品加工完成后需要进行排列并整列码垛装箱，传统的码垛治具能够码放的产品码放量较小，多次码放产品时，工作效率较低，同时不能够保证产品码放的整齐度。而且，在箱体尺寸不同的情况下，各工位间的间距也需要调整，而现有的码垛治具多个搬运工位间的间距不能调节，或者是只能进行某一个方向的调节，不能够满足不同规格的码垛装箱作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛治具和码垛机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种码垛治具，包括：
6.安装板；
7.固定于所述安装板下端的第一框架，以及固定于所述第一框架下端的第二框架，所述第一框架与第二框架交叉设置；
8.所述第一框架上滑动连接有与所述第二框架平齐设置的移动框架；
9.所述第二框架、移动框架上的对应位置分别采用固定连接或者滑动连接的方式设置有相应的搬运部件；
10.还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述移动框架沿第一框架滑动；所述第二驱动组件驱动所述第二框架、移动框架上滑动连接的搬运部件分别沿所述第二框架、移动框架滑动。
11.作为本实用新型的优选设置，所述搬运部件为液压卡爪或者吸盘。
12.作为本实用新型的优选设置，所述第一框架与第二框架为十字交叉设置，所述第一框架与第二框架间夹角为90
°
。
13.作为本实用新型的优选设置，所述移动框架数量为2个，分别对称设置于所述第二框架两侧，并分别与所述第一框架滑动连接。
14.作为本实用新型的优选设置，所述第二框架、移动框架中部均固定有所述搬运部件，并且在其两侧均对称设置有滑动连接于所述第二框架、移动框架上的搬运部件。
15.作为本实用新型的优选设置，所述移动框架、搬运部件的滑动均通过滑动组件实现；所述滑动组件包括固定于所述移动框架/搬运部件上的导向块，以及对应设置在所述第一框架/第二框架和移动框架上的直线导轨。
16.作为本实用新型的优选设置，所述第一驱动组件包括固定于所述第一框架端部并与所述第一框架平行设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与固定在所述移动框架上的
连接块固定连接。
17.作为本实用新型的优选设置，所述第二驱动组件包括固定于所述第二框架中部并与所述第二框架平行设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑动连接于所述第二框架上的搬运部件相连接；且所述第二框架与移动框架上同侧滑动连接的搬运部件通过硬质光轴相串联。
18.一种码垛机，具有如上所述的码垛治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与安装板相连接。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供的码垛治具与码垛机，具有多个搬运工位，在第一驱动组件与第二驱动组件的带动下，其间距可调，能够实现各搬运工位间的分开与收拢，其兼容性强，能够满足不同规格的码垛装箱作业；
21.本实用新型提供的码垛治具与码垛机，采用3x3的搬运工位布局，产品码放量大，多次码放产品时，工作效率高，且能够保证产品码放的整齐度；
22.本实用新型提供的码垛治具与码垛机，在第一驱动组件与第二驱动组件的带动下，其间距可调，除了可应用于码垛，还可以使用吸盘吸取不同尺寸的板状物，采用3x3的吸取工位布局，其吸附均匀，吸附效果好。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的码垛治具的第一视角立体结构示意图；
24.图2是本实用新型提供的码垛治具的第二视角立体结构示意图；
25.图3图2的a处放大图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.实施例1
30.请参阅图1～2，本实施例提供一种码垛治具，包括：
31.安装板1；
32.固定于所述安装板1下端的第一框架2，以及固定于所述第一框架2下端的第二框架3，所述第一框架2与第二框架3交叉设置；
33.所述第一框架2上滑动连接有与所述第二框架3平齐设置的移动框架4；
34.所述第二框架2、移动框架4上的对应位置分别采用固定连接或者滑动连接的方式设置有相应的搬运部件5；
35.还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述移动框架3沿第一框架2滑动；所述第二驱动组件驱动所述第二框架2、移动框架 4上滑动连接的搬运部件5分别沿所述第二框架2、移动框架4滑动。
36.通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动滑动连接的搬运部件5分别沿所述第二框架2、移动框架4滑动，在滑动过程中，滑动连接的搬运部件5 远离或者靠近固定连接的搬运部件5；第一驱动组件则移动框架3沿第一框架 2滑动，移动框架3远离或者靠近第二框架3，同时带动移动框架3上的多个搬运部件5同时靠近或者远离第二框架3上的搬运部件5。同时，第二框架2、移动框架4上搬运部件5的位置和连接方式均一一对应，这样在第一驱动组件与第二驱动组件的带动下，可实现搬运部件5间的分开和合拢。
37.在本实施例的一个优选方案中，所述搬运部件5为液压卡爪。液压卡爪应用范围广，可适用于多种不同形状产品的抓取。
38.在本实施例的一个优选方案中，所述移动框架4、搬运部件5的滑动均通过滑动组件实现；所述滑动组件包括固定于所述移动框架4/搬运部件5上的导向块6，以及对应设置在所述第一框架2/第二框架3和移动框架4上的直线导轨7。其中，设置于第一框架2上的直线导轨与设置在第二框架3和移动框架4上的直线导轨7之间的夹角与第一框架2与第二框架3间的夹角相同。
39.在本实施例的一个优选方案中，所述第一驱动组件包括固定于所述第一框架2端部并与所述第一框架2平行设置的第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆与固定在所述移动框架4上的连接块9固定连接。
40.在本实施例的一个优选方案中，所述第二驱动组件包括固定于所述第二框架3中部并与所述第二框架3平行设置的第二气缸10，所述第二气缸10的活塞杆与滑动连接于所述第二框架3上的搬运部件5相连接；且所述第二框架3与移动框架4上同侧滑动连接的搬运部件5通过硬质光轴11相串联。
41.实施例2
42.请参阅图1～2，本实施例提供一种码垛治具一种码垛治具，包括：
43.安装板1；
44.固定于所述安装板下端的第一框架2，以及固定于所述第一框架2下端的第二框架3，所述第一框架2与第二框架3交叉设置，特别地，所述第一框架 2与第二框架3为十字交叉设置，所述第一框架2与第二框架3间夹角为90
°
。
45.所述第一框架2上滑动连接有与所述第二框架3平齐设置的移动框架4；特别地，作为本实施例的优选方案，移动框架4数量为2个，分别对称设置于所述第二框架3两侧，并分别与所述第一框架2滑动连接。
46.所述第二框架2、移动框架4上的对应位置分别采用固定连接或者滑动连接的方式设置有相应的搬运部件5；特别地，所述第二框架3、移动框架4中部均固定有所述搬运部件
5，并且在其两侧均对称设置有滑动连接于所述第二框架3、移动框架4上的搬运部件5。
47.在本实施例中，在第二框架3两侧对称设置移动框架4，并在第二框架3、移动框架4设置有中部固定、两侧可滑动的三个搬运部件5，形成3x3的搬运部件5布局，采用该布局，产品码放量大，多次码放产品时，工作效率高。
48.还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述移动框架4沿第一框架2滑动；所述第二驱动组件驱动所述第二框架3、移动框架 4上滑动连接的搬运部件5分别沿所述第二框架3、移动框架4滑动。
49.作为本实施例的一个优选方案，所述搬运部件5为吸盘。在本实施例中，吸盘可选用真空吸盘、电永磁吸盘等多种类型，采用吸盘作为搬运部件5，除了可应用于片状物、箱体等物品的码垛，还可以使用吸盘吸取不同尺寸的板状物，采用3x3的吸取工位布局，其吸附均匀，吸附效果好。
50.在本实施例的一个优选方案中，所述移动框架4、搬运部件5的滑动均通过滑动组件实现；所述滑动组件包括固定于所述移动框架4/搬运部件5上的导向块6，以及对应设置在所述第一框架2/第二框架3和移动框架4上的直线导轨7。
51.在本实施例的一个优选方案中，所述移动框架4、搬运部件5的滑动均通过滑动组件实现；所述滑动组件包括固定于所述移动框架4/搬运部件5上的导向块6，以及对应设置在所述第一框架2/第二框架3和移动框架4上的直线导轨7。其中，设置于第一框架2上的直线导轨与设置在第二框架3和移动框架4上的直线导轨7之间的夹角与第一框架2与第二框架3间的夹角相同。
52.在本实施例的一个优选方案中，所述第一驱动组件包括固定于所述第一框架2端部并与所述第一框架2平行设置的第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆与固定在所述移动框架4上的连接块9固定连接。
53.在本实施例的一个优选方案中，所述第二驱动组件包括固定于所述第二框架3中部并与所述第二框架3平行设置的第二气缸10，所述第二气缸10的活塞杆与滑动连接于所述第二框架3上的搬运部件5相连接；且所述第二框架3与移动框架4上同侧滑动连接的搬运部件5通过硬质光轴11相串联。
54.在本实施例中，采用气缸作为驱动部件，由控制器驱动气缸运行，其行程稳定，控制精确，能够保证产品码放的整齐度。
55.实施例3
56.本实施例提供一种码垛机，具有如实施例1或实施例2所述的码垛治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与安装板相连接。
57.综上所述，本实用新型提供的码垛治具与码垛机，具有多个搬运工位，在第一驱动组件与第二驱动组件的带动下，其间距可调，能够实现各搬运工位间的分开与收拢，其兼容性强，能够满足不同规格的码垛装箱作业；
58.本实用新型提供的码垛治具与码垛机，采用3x3的搬运工位布局，产品码放量大，多次码放产品时，工作效率高，且能够保证产品码放的整齐度；
59.本实用新型提供的码垛治具与码垛机，在第一驱动组件与第二驱动组件的带动下，其间距可调，除了可应用于码垛，还可以使用吸盘吸取不同尺寸的板状物，采用3x3的吸取工位布局，其吸附均匀，吸附效果好。
60.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。