1.本实用新型属于包装设备技术领域,具体地说,涉及一种给袋式包装机。
背景技术:2.随着我国科技的不断发展,国民生产总值不断提升,人们对物质生活的需求也越来越高,对商品的外观也有了严苛的要求。中国包装机械起步较晚,经过多年的发展,中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一,为中国包装工业快速发展提供了有力的保障。现有的一种给袋式包装机多采用线性设计,这种方式不仅占地面积较大,同时各工序之间需要一定时间进行传输,进而降低了生产效率,因此实用性和经济性不佳。
3.有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现要素:4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种给袋式包装机,为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:
5.一种给袋式包装机,包括旋转架和供料架,所述旋转架一侧固定连接有旋转电机,所述旋转架顶部固定连接有旋转盘,所述旋转盘上固定连接有四个工作台,四个所述工作台呈四十五度角分布,所述旋转电机另一侧设置有所述供料架,所述供料架内固定连接有升降气缸,所述升降气缸输出端固定连接有升降台,所述升降台底部固定连接有四个导向柱,所述导向柱另一端内嵌于所述供料架内,所述供料架一侧固定连接有控制箱,所述供料架一侧设置有供袋架,所述供袋架一端设置有旋转支座,所述旋转支座与所述旋转架固定连接,所述旋转支座底部固定连接有供袋电机,所述供袋电机输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆上通过连接套固定连接有八个供袋气缸,所述导向柱起到导向的通,所述供袋架便于供给包装袋,所述供袋电机便于提供旋转动力,所述供袋气缸便于提供伸缩动力和吸取固定包装袋。
6.作为本实用新型进一步的方案:所述升降台上通过箱体架固定连接有料箱,所述料箱上固定连接有搅拌电机和下料斗,所述升降台上固定连接有开口气缸和传感器架,所述传感器架上固定连接有视觉传感器,所述料箱底部固定连接有导料管,所述开口气缸便于提供开口动力,所述视觉传感器便于检测包装袋是否开口。
7.作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转架远离所述供料架的一侧设置有传输器,所述传输器一侧固定连接有传输电机,所述传输器靠近所述传输电机的一端设置有收料箱,所述传输器上固定连接有二号导向架,所述传输器一侧固定连接有热封架,所述热封架顶部固定连接有升降电机,所述传输电机为装置提供输料动力,所述升降电机为装置提供升降动力。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述热封架一侧设置有升降架,所述升降架底部固定连接有热封电机,所述热封电机输出端套设有热封主动轮,所述热封主动轮一侧设置有热封从动轮,所述升降架上固定连接有一号导向架,所述热封主动轮和热封从动轮对
包装袋进行热封。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转架远离所述旋转支座的一侧设置有废料箱,所述工作台底部内嵌有推块,所述工作台另一侧固定连接有推料气缸,所述推料气缸输出端与所述推块固定连接,所述推料气缸和所述推块便于推出不良品。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述工作台上内嵌有升降块,所述升降块上固定连接有两个固定吸盘,所述工作台底部内嵌有称重传感器,所述升降块便于对所述固定吸盘的位置进行调整,所述固定吸盘起到吸附固定包装袋的作用。
11.采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
12.本实用新型将传统的线性设计,改为旋转盘式设计,极大地减少了装置的占地面积,且生产效率更高,实用性和经济性较好。
13.本实用新型通过视觉传感器和称重传感器,能够对包装袋开口状态和加料重量进行检测,保证了包装质量,可靠性较高。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
16.图1为本实用新型的结构示意图;
17.图2为本实用新型的局部放大图;
18.图3为本实用新型的主视图;
19.图4为本实用新型的侧视图。
20.图中:1-供料架;2-升降台;3-开口气缸;4-供袋架;5-料箱;6-下料斗;7-搅拌电机;8-收料箱;9-传输电机;10-热封架;11-升降电机;12-升降架;13-一号导向架;14-二号导向架;15-传输器;16-旋转盘;17-工作台;18-废料箱;19-旋转架;20-旋转电机;21-推块;22-称重传感器;23-固定吸盘;24-推料气缸;25-升降块;26-供袋电机;27-旋转支座;28-旋转杆;29-热封主动轮;30-热封从动轮;31-热封电机;32-供袋气缸;33-视觉传感器;34-传感器架;35-导料管;36-箱体架;37-导向柱;38-控制箱;39-升降气缸。
21.需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1至图4所示,一种给袋式包装机,包括旋转架19和供料架1,旋转架19一侧固定连接有旋转电机20,旋转架19顶部固定连接有旋转盘16,旋转盘16上固定连接有四个工作台17,四个工作台17呈四十五度角分布,旋转电机20另一侧设置有供料架1,供料架1内固
定连接有升降气缸39,升降气缸39输出端固定连接有升降台2,升降台2底部固定连接有四个导向柱37,导向柱37另一端内嵌于供料架1内,供料架1一侧固定连接有控制箱38,供料架1一侧设置有供袋架4,供袋架4一端设置有旋转支座27,旋转支座27与旋转架19固定连接,旋转支座27底部固定连接有供袋电机26,供袋电机26输出端固定连接有旋转杆28,旋转杆28上通过连接套固定连接有八个供袋气缸32,导向柱37起到导向的通,供袋架4便于供给包装袋,供袋电机26便于提供旋转动力,供袋气缸32便于提供伸缩动力和吸取固定包装袋。
24.其中,升降台2上通过箱体架36固定连接有料箱5,料箱5上固定连接有搅拌电机7和下料斗6,升降台2上固定连接有开口气缸3和传感器架34,传感器架34上固定连接有视觉传感器33,料箱5底部固定连接有导料管35,开口气缸3便于提供开口动力,视觉传感器33便于检测包装袋是否开口;旋转架19远离供料架1的一侧设置有传输器15,传输器15一侧固定连接有传输电机9,传输器15靠近传输电机9的一端设置有收料箱8,传输器15上固定连接有二号导向架14,传输器15一侧固定连接有热封架10,热封架10顶部固定连接有升降电机11,传输电机9为装置提供输料动力,升降电机11为装置提供升降动力。
25.热封架10一侧设置有升降架12,升降架12底部固定连接有热封电机31,热封电机31输出端套设有热封主动轮29,热封主动轮29一侧设置有热封从动轮30,升降架12上固定连接有一号导向架13,热封主动轮29和热封从动轮30对包装袋进行热封;旋转架19远离旋转支座27的一侧设置有废料箱18,工作台17底部内嵌有推块21,工作台17另一侧固定连接有推料气缸24,推料气缸24输出端与推块21固定连接,推料气缸24和推块21便于推出不良品;工作台17上内嵌有升降块25,升降块25上固定连接有两个固定吸盘23,工作台17底部内嵌有称重传感器22,升降块25便于对固定吸盘23的位置进行调整,固定吸盘23起到吸附固定包装袋的作用。
26.本实用新型的工作原理是:使用时,供袋气缸32输出端通过吸盘吸附供袋架4内的包装袋,供袋电机26工作,带动供袋气缸32旋转九十度,供袋气缸32将包装袋输送至工作台17,由工作台17上的固定吸盘23吸附固定包装袋,旋转电机20工作,带动工作台17旋转九十度,包装袋进入到视觉传感器33下方,开口气缸3工作,通过其输出端上的吸盘吸附包装袋另一侧,打开包装袋口,视觉传感器33进行图像采集,并将信号传输到控制箱38,控制箱38对信号进行处理分析,若包装袋未开口,则重复上述开口动作,若包装袋开口,料箱5通过导料管35排入适量的物料到包装袋内,之后工作台17继续旋转九十度,固定吸盘23停止工作,称重传感器22对包装袋进行称重,若重量不合格,则推料气缸24工作,通过推块21将包装袋推落至废料箱18中,若重量合格,则继续旋转九十度,推料气缸24通过推块21将包装袋推落至传输器15中,传输电机9工作,包装袋在二号导向架14和一号导向架13的导向作用下向前传输,经过热封主动轮29和热封从动轮30的热封后,落入到收料箱8中,装置结构设计合理,安装使用方便,将传统的线性设计,改为旋转盘16式设计,极大地减少了装置的占地面积,且生产效率更高,实用性和经济性较好,此外,通过视觉传感器33和称重传感器22,能够对包装袋开口状态和加料重量进行检测,保证了包装质量,可靠性较高。
27.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,
依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。