转运箱维修移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及移动装置技术领域，具体而言，涉及一种转运箱维修移动设备。


背景技术：

2.在垃圾转运站中，转运箱长6米，宽2.6米，高2.5米，重5吨左右。在维修转运箱的过程中，需要在车间内移动转运箱，由于车间没有航吊，只能采用平衡式叉车拖拽，稳定性差、视线不良、占用空间大，此外转运箱维修时也需平衡式叉车举升，举升转运箱时安全隐患高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种转运箱维修移动设备，该转运箱维修移动设备不仅便于对转运箱进行移动，还便于对转运箱进行举升以便于对转运箱进行维修。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转运箱维修移动设备，包括：
5.承载架，所述承载架上设置有用于对转运箱进行承装的承载腔；
6.移动部件，所述移动部件包括驱动组件和移动轮组件，所述移动轮组件设置于所述承载架底部，所述驱动组件设置于所述承载架并与所述移动轮组件驱动连接；
7.举升部件，所述举升部件包括动力组件和托举架，所述动力组件和所述托举架均设置于所述承载架，所述托举架在所述动力组件的驱动下对所述承载腔内的所述转运箱进行举升。
8.进一步地，所述承载架的第一端设置有操作室，所述驱动组件包括行走电机和减速机，所述行走电机与所述减速机驱动连接，所述移动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述承载架的第一端的底部，所述驱动轮与所述减速机通过链条连接。
9.进一步地，所述承载架具有与第一端相对的第二端，所述移动轮组件还包括两个从动轮，两个所述从动轮间隔设置于所述承载架的第二端的底部。
10.进一步地，所述驱动组件还包括转向控制部，所述转向控制部与所述驱动轮驱动连接以驱动所述驱动轮调整转动方向。
11.进一步地，所述托举架包括丝杠、连接块以及托叉，所述丝杠沿所述承载架的高度方向延伸并在所述动力组件的驱动下转动，所述连接块设置于所述丝杠，所述托叉设置于所述连接块。
12.进一步地，所述托叉可沿所述丝杠的周向转动。
13.进一步地，所述托举架为多个，所述动力组件包括驱动电机和传动组件，所述传动组件连接于所述驱动电机与多个所述托举架之间。
14.进一步地，所述传动组件包括转轴、第一齿轮组以及第二齿轮组，所述转轴的一端通过所述第一齿轮组与所述驱动电机驱动连接，所述转轴的另一端通过所述第二齿轮组与所述丝杠驱动连接。
15.进一步地，所述转运箱维修移动设备还包括航吊，所述航吊设置于所述承载架上。
16.进一步地，所述转运箱维修移动设备还包括控制器和摄像头，所述控制器与所述摄像头、所述驱动组件以及所述动力组件均电连接。
17.应用本实用新型的技术方案，使用采用本实用新型的转运箱维修移动设备时，可以将转运箱放置于承载腔内，此时，通过驱动组件的驱动作用，可以带动移动轮组件转动，进而可以将承载架及其上的转运箱移动至需要的位置。与此同时，通过举升部件上的动力组件的驱动作用，可以带动托举架对承载腔内的转运箱物体进行举升。当将托举架将转运箱举升至一定高度之后，便于对转运箱进行维修。也即是说，通过本实用新型的转运箱维修移动设备，不仅便于对转运箱进行移动，还便于对转运箱进行举升以对转运箱进行维修，相对于现有技术中采用平衡叉移动和举升转运箱的方式而言，本实用新型中的转运箱维修移动设备更方便，且安全隐患更低。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1本实用新型实施例公开的转运箱维修移动设备的侧视图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、承载架；11、操作室；101、第一端；102、第二端；21、驱动组件；211、行走电机；212、减速机；213、转向控制部；22、移动轮组件；221、驱动轮；222、从动轮；31、动力组件；311、驱动电机；312、传动组件；3121、转轴；3122、第一齿轮组；3123、第二齿轮组；32、托举架；321、丝杠；322、连接块；323、托叉；40、航吊；50、控制器；60、液压泵。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.参见图1所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种转运箱维修移动设备，该转运箱维修移动设备包括承载架10、移动部件以及举升部件。
26.其中，承载架10上设置有承载腔(图中未示出)，该承载腔位于承载架10的内侧以用于装载转运箱；移动部件包括驱动组件21和移动轮组件22，该移动轮组件22设置于承载架10底部，驱动组件21设置于承载架10并与移动轮组件22驱动连接；举升部件包括动力组件31和托举架32，该动力组件31和托举架32均设置于承载架10，该托举架32在动力组件31的驱动下对承载腔内的转运箱进行举升。
27.使用本实用新型的转运箱维修移动设备时，可以将转运箱放置于承载腔内，此时，通过驱动组件21的驱动作用，可以带动移动轮组件22转动，进而可以将承载架10及其上的转运箱移动至需要的位置。与此同时，通过举升部件上的动力组件31的驱动作用，可以带动托举架32对承载腔内的转运箱进行举升。当将托举架32将转运箱举升至一定高度之后，便于对转运箱进行维修。
28.也即是说，通过本实用新型的转运箱维修移动设备，不仅便于对转运箱进行移动，还便于对转运箱进行举升以对转运箱进行维修，相对于现有技术中采用平衡叉移动和举升转运箱的方式而言，本实施例中的转运箱维修移动设备更方便，且安全隐患更低。
29.具体来说，本实施例中的承载架10为一个框架结构，该框架结构只要能够围设形成一个对转运箱进行装载的承载腔即可，具体的结构和形状本实施例中不作具体限定。
30.进一步地，承载架10的第一端101设置有操作室11，驱动组件21包括行走电机211和减速机212，其中，行走电机211与减速机212驱动连接，通过减速机212实现断电自动锁止，无需刹车。移动轮组件22包括驱动轮221，该驱动轮221设置于承载架10的第一端101的底部，驱动轮221与减速机212通过链条(图中未示出)连接。使用时，行走电机211转动，可以带动减速机212运动，进而通过链条带动驱动轮221运动，驱动轮221转动可以带动承载架10运动。工作时，行走电机211带动减速机212运动，进而可以带动驱动轮221实现正常转向和行走，并且可以带动5吨左右的转运箱爬上30
°
的斜坡。
31.进一步地，承载架10具有与第一端101相对的第二端102，而移动轮组件22还包括两个从动轮222，两个从动轮222间隔设置于承载架10的第二端102的底部。当驱动轮221转动时，可以与两个从动轮222一起形成三点支撑，进而可以稳定地带动承载架10进行移动。当然，在本实用新型的其他实施方式中，从动轮222还可以设置为三个、四个或者四个以上。
32.再次参见图1所示，驱动组件21还包括转向控制部213，该转向控制部213与驱动轮221驱动连接以驱动驱动轮221调整转动方向，如此，便于带动承载架10在车间等地方进行运动。可选地，本实施例中的转向控制部213可以是方向盘，该方向盘通过转轴与驱动轮221连接，通过转动该方向盘即可带动驱动轮221调节转动方向，结构简单，便于实现。
33.进一步地，托举架32包括丝杠321、连接块322以及托叉323，其中，丝杠321沿承载架10的高度方向延伸并在动力组件31的驱动下转动，连接块322可转动地设置于丝杠321，托叉323设置于连接块322。如此，当动力组件31带动丝杠321转动时，可以带动连接块322以及托叉323沿丝杠321的高度方向运动，进而可以将转运箱托举起来以便于对转运箱进行维修。当然，在本实用新型的其他实施方式中，托举架32还可以设置为伸缩气缸和托叉323的组合，伸缩气缸伸缩带动托举架32上升即可带动转运箱上升，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
34.可选地，本实施例中的托叉323可沿丝杠321的周向转动。也即是说，将托叉323可转动地连接在连接块322上，如此，可以将托叉323旋转至合适的位置以对转运箱进行支撑
和托举。具体转动时，托叉323可在有限的作业空间内实现90
°
转向，此时，连接块322或者托叉323可以通过液压泵60带动液压油缸进行左右转动。
35.进一步地，本实施例中的托举架32为多个，动力组件31包括驱动电机311和传动组件312，传动组件312连接于驱动电机311与多个托举架32之间，如此，通过同一个驱动电机311，可以同时驱动多个托举架32同步升降以对转运箱进行稳定的托举。可选地，托举架32可以是两个、三个或者三个以上。
36.可选地，传动组件312包括转轴3121、第一齿轮组3122以及第二齿轮组3123，其中，转轴3121的一端通过第一齿轮组3122与驱动电机311驱动连接，转轴3121的另一端通过第二齿轮组3123与丝杠321驱动连接，结构简单，便于实现。当然，在本实用新型的其他实施方式中，传动组件312还可以是涡轮蜗杆、或者滑块连杆等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
37.进一步地，转运箱维修移动设备还包括控制器50和摄像头(图中未示出)，控制器50与摄像头、驱动组件21以及动力组件31电连接。其中，摄像头为360
°
全景摄像头，该摄像头与控制器50电连接，便于将环境状况信号传输至控制器50以对转运箱维修移动设备的运动状况进行监控。通过该控制器50的作用，还便于对驱动组件21进行控制以对转运箱维修移动设备的运动状况进行调节和控制，同时还便于对动力组件31进行调节和控制以对托举架32的升降状态进行控制。
38.进一步地，转运箱维修移动设备还包括航吊40，该航吊40设置于承载架10上以便于对1.5吨以下货物的吊装，可以扩展本实施例中的转运箱维修移动设备的应用场景。
39.可选地，转运箱维修移动设备还可以另配备有紧急停止系统，安全系数极高。转运箱维修移动设备由60v电瓶供电，节能环保。
40.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实用新型实现了如下技术效果：
41.使用本实用新型的转运箱维修移动设备时，可以将转运箱放置于承载腔内，此时，通过驱动组件的驱动作用，可以带动移动轮组件转动，进而可以将承载架及其上的转运箱移动至需要的位置。与此同时，通过举升部件上的动力组件的驱动作用，可以带动托举架对承载腔内的转运箱进行举升。当将托举架将转运箱举升至一定高度之后，便于对转运箱进行维修。
42.综上可知，通过本实用新型的转运箱维修移动设备，不仅便于对转运箱进行移动，还便于对转运箱进行举升以对转运箱进行维修，相对于现有技术中采用平衡叉移动和举升转运箱的方式而言，本实用新型中的转运箱维修移动设备更方便，且安全隐患更低。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。