一种芯片盒纸箱包装机的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种芯片盒纸箱包装机。


背景技术：

2.芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上。
3.芯片在生产完成后会装入到芯片盒中，芯片盒需要装入纸箱中完成芯片盒的包装，传统的包装方式一般为人工将平面纸板折成纸箱形状，然后将芯片盒放入纸箱中，再对纸箱进行封箱，而这种包装方式需要耗费大量的人工及效率，且工人在长期工作下会导致疲劳，使得包装的效率降低，且人工成本较高。
4.有鉴于此，本实用新型针对上述芯片盒包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高包装效率、降低成本的芯片盒纸箱包装机。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：
7.一种芯片盒纸箱包装机，其包括平面纸板折盒机、中间滚筒运输线及纸箱封箱机；
8.所述平面纸板折盒机包括
9.机架，
10.纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；
11.纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；
12.所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；
13.下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；
14.纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；
15.底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于对纸箱折起的底部进行封箱；
16.纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合；
17.所述中间滚筒线的一端与所述第一皮带驱动机构对接，中间滚筒线的另一端与所述纸箱封箱机对接；
18.所述纸箱封箱机包括折盖封箱组件及角边封箱组件；
19.所述折盖封箱组件包括
20.第一滚筒线，
21.第一立柱，所述第一立柱设置在第一滚筒线的两侧；
22.第二皮带驱动机构，所述第二皮带驱动机构设置在第一滚筒线上，用于传送纸箱；
23.纸板上预折机构，所述纸板上预折机构设置在第一立柱上，位于第二皮带驱动机构的上方，用于将纸箱的顶部折起，纸板上预折机构与顶部封箱机构对接；
24.顶部封箱机构，所述顶部封箱机构设置在第一立柱上，顶部封箱机构用于将纸箱折起的顶部进行封箱；
25.所述角边封箱组件包括
26.第二滚筒线，
27.第二立柱，所述第二立柱设置在第二滚筒线的两侧；
28.第三皮带驱动机构，所述第三皮带驱动机构设置在第二滚筒线上，用于传送纸箱；
29.角边贴胶机构，所述第三皮带驱动机构的两侧各设置有两角边贴胶机构，所述角边贴胶机构用于对纸箱的侧面上下两个角进行贴胶。
30.进一步，所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。
31.所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。
32.进一步，所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。
33.进一步，所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。
34.进一步，所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接；
35.进一步，所述底部封箱机构包括安装支架、胶带拉伸机构、胶带切块及第二过渡板，所述第二过渡板设置在安装支架上，与第一过渡板对接，所述胶带拉伸机构及胶带切块皆设置在安装支架上，胶带拉伸机构用于将胶带拉伸展开，胶带切块用于切断胶带。
36.进一步，所述第一胶带拉伸机构包括包括胶纸座、固定杆、第一滚筒组、第二滚筒组、多个套筒、侧板，所述侧板设置在第一安装支架上，所述第一滚筒组、第二滚筒组及多个
套筒皆设置在侧板上，且第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆的一端设置在第一安装支架上，固定杆的另一端上设置有胶纸座，胶纸座用于固定胶纸。
37.进一步，所述纸箱压箱机构包括丝杆安装板、调节杆组件、上固定板、调节杆装配、纸箱压板及第二光电传感器，所述丝杆安装板设置在皮带驱动机构的两侧，两丝杆安装板上各设置有一调节杆组件，所述上固定板设置在丝杆安装板上，上固定板通过调节杆装配连接纸箱压板，纸箱压板位于皮带驱动机构的上方，丝杆安装板上设置有第二光电传感器。
38.进一步，所述纸板上预折机构包括上导向压条、上预折入料板及上推板，所述上导向压条及上预折入料板皆设置在第一立柱上，所述上推板设置在上预折入料板上，且位于上预折入料板的前端，所述上导向压条数量为二，分别位于上预折入料板的两侧。
39.采用上述技术方案后，本实用新型通过纸板上料机构对平面纸板进行上料，然后通过开箱机械手吸取平面纸板并将平面纸板吸开成立体纸箱的结构，再通过开箱机械手将立体纸箱推至第一皮带驱动机构，然后通过第一皮带驱动机构上的纸箱下预折机构与下推机构配合，将纸箱的底部及底部的两侧折起，再通过底部封箱机构与纸箱压箱机构配合，将纸箱的底部进行贴胶，完成纸箱从平面纸板到开箱的过程；通过第一滚筒线对装有芯片盒的纸箱进行传送，第二皮带驱动机构带动纸箱传送，纸板上预折机构对纸箱顶部及顶部两侧的耳朵折起，然后通过顶部封箱机构对纸箱的顶部进行胶带封箱，顶部封箱完成后，纸箱继续传送至第二滚筒线处，然后通过角边贴胶机构对纸箱的两侧的上下两个角进行贴胶，使得纸箱更加牢固，通过自动对纸箱进行开箱、封箱代替人工包装，节约了人工，降低了成本，提高了效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本实用新型中平面纸板折盒机的结构示意图。
42.图2是本实用新型中纸板上料机构的结构示意图。
43.图3是本实用新型中纸板挡针机构的结构示意图。
44.图4是本实用新型中开箱机械手的结构示意图。
45.图5是本实用新型中下推机构的结构示意图。
46.图6是本实用新型中纸箱下预折机构的结构示意图。
47.图7是本实用新型中底部封箱机构的结构示意图。
48.图8是本实用新型中纸箱压箱机构的结构示意图。
49.图9是本实用新型中间滚筒运输线的结构示意图。
50.图10是本实用新型中纸箱封箱机的结构示意图。
51.图11是本实用新型中折盖封箱组件的结构示意图。
52.图12是本实用新型中角边封箱组件的结构示意图。
53.图13是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
54.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.参看图1-图13所示，本实用新型揭示了一种芯片盒纸箱包装机开箱机6，其包括平面纸板折盒机7、中间滚筒运输线8及纸箱封箱机9。
57.如图1-图8所示，所述平面纸板折盒机7包括机架71、纸板上料机构72、纸板挡针机构73、开箱机械手74、下推机构75、纸箱下预折机构76、底部封箱机构77、纸箱压箱机构78。
58.所述纸板上料机构72设置在机架71上，用于平面纸板a上料，将平面纸板a输送至开箱机械手74上；所述纸板挡针机构73设置在机架71上，用于挡住待上料的平面纸板a；所述开箱机械手74设置在机架71的前端，所述开箱机械手74用于将平面纸板a撑开成立体的纸箱b形状；所述下推机构75设置在第一皮带驱动机构79的前端，第一皮带驱动机构79设置在机架71的后端，所述下推机构75用于将立体的纸箱b推动至第一皮带驱动机构79上；所述纸箱下预折机构76设置在第一皮带驱动机构79上，与下推机构75对接，所述纸箱下预折机构76用于将纸箱b底部折起；所述底部封箱机构77设置在第一皮带驱动机构79上，与纸箱下预折机构76对接，所述底部封箱机构77用于对纸箱b折起的底部进行封箱；所述纸箱压箱机构78设置在第一皮带驱动机构79的上方，所述纸箱压箱机构78用于压住纸箱b，与底部封箱机构77配合；
59.所述中间滚筒线8的一端与所述第一皮带驱动机构79对接，中间滚筒线8的另一端与所述纸箱封箱机9对接；
60.所述纸板上料机构72包括底架721、活动挡板722、固定挡板723、调节杆724、上料电机725、斜杆726及推板727，所述调节杆724设置在底架721上，所述上料电机725驱动调节杆724，所述活动挡板722设置在调节杆724上，所述固定挡板723设置在底架721的一侧，所述斜杆726设置在底架721上，推板727设置在斜杆726上，多个平面纸板a堆叠放置在推板727上，通过推板727对单个平面纸板a进行上料；
61.所述纸板挡针机构73包括横杆731及挡块732，所述横杆731设置在机架721上，所述横杆731上设有多个挡块732，所述挡块732用于挡住待上料的平面纸板a；
62.当平面纸板a堆叠在纸板上料机构72时，纸板挡针机构73会挡住其余的平面纸板a，只允许一次只有一个平面纸板a进行上料。
63.所述开箱机械手74包括第一伺服电机74a、第二伺服电机74b、电机安装座741、传动齿轮742、第一摆动臂743、第二摆动臂744、第三摆动臂745、末端固定板746、旋转气缸747、摆杆748及吸盘749，所述第一伺服电机74a、第二伺服电机74b及传动齿轮742皆安装在电机安装座741上，所述第一伺服电机74a驱动传动齿轮742，且通过传动齿轮742连接第一摆动臂743，第二伺服电机74b驱动第二摆动臂744，第三摆动臂745固定在电机安装座741
上，且与第一摆动臂743及第二摆动臂744配合连接，第一摆动臂743及第三摆动臂744的末端皆设置在末端固定板746上，所述末端固定板746上设置有旋转气缸747及一吸盘749，旋转气缸747连接摆杆748，所述摆杆748上设置有另一吸盘749，两吸盘749配合，将平面纸板a吸开成立体纸箱b形状，开箱机械手74与下推机构75对接；
64.开箱机械手74从纸板上料机构72处通过吸盘749吸取平面纸板a，然后通过开箱机械手74的各个摆动臂的配合将平面纸板a吸开成立体纸箱b的结构。
65.所述下推机构75包括下推气缸751、连杆752、滑轴753及轴承固定座754，所述下推气缸75的一端固定在机架71上，下推气缸751的另一端设置在连杆752上，所述连杆752的底部通过轴承固定座754固定在机架71上，所述连杆752的顶端连接有滑轴753，滑轴753与下预折机构76对接；
66.所述纸箱下预折机构76包括下导向压条761、下预折入料板762及第一过渡板763，所述下预折入料板762及下导向压条761皆设置在机架71上，下导向压条761数量为二，分别位于下预折入料板762的两侧，第一过渡板763设置在下导向压条761上，第一过渡板763与底部封箱机构77对接；
67.下推机构75与下预折机构76配合，下预折机构76的两个下导向压条761将纸箱b底部两侧的耳朵向内压折，下预折入料板762对纸箱b底部前侧的耳朵向内压折，下推机构75的滑轴753对纸箱b底部后侧的耳朵进行向内压折，从而完成纸箱b底部耳朵的压折。
68.所述底部封箱机构77设置在第一皮带驱动机构79上，位于纸箱b的底部，底部封箱机构77包括第一安装支架771、第一胶带拉伸机构772、第一胶带切块773及第二过渡板774，所述第二过渡板774设置在第一安装支架771上，与第一过渡板763对接，所述第一胶带拉伸机构772及第一胶带切块773皆设置在安装支架771上，第一胶带拉伸机构772用于将胶带拉伸展开，第一胶带切块773用于切断胶带；
69.所述第一胶带拉伸机构772包括胶纸座7721、固定杆7722、第一滚筒组7723、第二滚筒组7724、多个套筒7725、侧板7726，所述侧板7726设置在第一安装支架771上，所述第一滚筒组7723、第二滚筒组7724及多个套筒7725皆设置在侧板7726上，且第一滚筒组7723、第二滚筒组7724及多个套筒7725配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆7722的一端设置在第一安装支架771上，固定杆7722的另一端上设置有胶纸座7721，胶纸座7721用于固定胶纸。
70.底部封箱机构77通过设置胶带对纸箱b的底部进行胶带封箱。
71.所述纸箱压箱机构78包括丝杆安装板781、调节杆组件782、上固定板783、调节杆装配784、纸箱压板785及第二光电传感器786，所述丝杆安装板781设置在第一皮带驱动机构79的两侧，两丝杆安装板781上各设置有一调节杆组件782，所述上固定板783设置在丝杆安装板781上，上固定板783通过调节杆装配784连接纸箱压板785，纸箱压板785位于第一皮带驱动机构79的上方，丝杆安装板781上设置有第二光电传感器786。
72.纸箱压箱机构78用于压住纸箱b的顶部，使得纸箱b在底部进行胶带封箱时，具有一个下压的力度，让胶带能够更加贴合在纸箱b的底部。
73.如图9所示，中间滚筒线运输线8用于人工将芯片盒进行装箱，当开箱后的纸箱b传送到中间滚筒运输线8时，人工将芯片盒装箱，装箱完成后，再通过中间滚筒运输线8传输到纸箱封箱机9进行封箱。
74.如图10-图12所示，所述纸箱封箱机9包括折盖封箱组件91及角边封箱组件92；
75.所述折盖封箱组件91包括第一滚筒线911、第一立柱912、第二皮带驱动机构913、纸板上预折机构914及顶部封箱机构915。
76.所述第一立柱912设置在第一滚筒线911的两侧；所述第二皮带驱动机构913设置在第一滚筒线911上，用于传送纸箱b；所述纸板上预折机构914设置在第一立柱912上，位于第二皮带驱动机构913的上方，用于将纸箱b的顶部折起，纸板上预折机构914与顶部封箱机构915对接；所述顶部封箱机构915设置在第一立柱911上，顶部封箱机构915用于将纸箱b折起的顶部进行封箱；
77.所述角边封箱组件92包括第二滚筒线921、第二立柱922、第三皮带驱动机构923、角边贴胶机构924。
78.所述第二立柱922设置在第二滚筒线921的两侧；所述第三皮带驱动机构923设置在第一滚筒线921上，用于传送纸箱b；所述第三皮带驱动机构923的两侧各设置有两角边贴胶机构924，所述角边贴胶机构924用于对纸箱b的侧面上下两个角进行贴胶。
79.所述纸板上预折机构914包括上导向压条9141、上预折入料板9142及上推板9143，所述上导向压条9141及上预折入料板9142皆设置在第一立柱912上，所述上推板9143设置在上预折入料板9142上，且位于上预折入料板9142的前端，所述上导向压条9142数量为二，分别位于上预折入料板9142的两侧。
80.所述顶部封箱机构915的结构与底部封箱机构77的结构基本相同，区别在于顶部封箱机构915未设置有第二过渡板774，顶部封箱机构915安装在第二立柱922上，位于纸箱b的顶部，并对纸箱b的顶部进行贴胶封边。
81.所述角边贴胶机构924的结构与底部封箱机构77的结构基本相同，区别在于角边贴胶机构924未设置有第二过渡板774，角边贴胶机构924的数量为四，分别两两设置在第三皮带驱动机构923的两侧，对应纸箱b的四个角，并对纸箱b的四个角进行贴胶封边。
82.本实用新型工作原理为：通过平面纸板折盒机7对平面纸板a进行折盒，平面纸板a通过纸板上料机构72进行上料，然后通过开箱机械手74吸取平面纸板a并将平面纸板a吸开成立体纸箱b的结构，再通过开箱机械手74将立体纸箱b推至第一皮带驱动机构79，然后通过第一皮带驱动机构79上的纸箱下预折机构76与下推机构75配合，将纸箱b的底部及底部的两侧折起，再通过底部封箱机构77与纸箱压箱机构78配合，将纸箱b的底部进行贴胶，完成纸箱b从平面纸板a到开箱的过程；
83.通过设置中间滚筒线8，采用人工对芯片盒进行装箱；
84.装有芯片盒的纸箱b通过第一滚筒线911进行传送，第二皮带驱动机构913带动纸箱b传送，纸板上预折机构914对纸箱b顶部及顶部两侧的耳朵折起，然后通过顶部封箱机构915对纸箱b的顶部进行胶带封箱，顶部封箱完成后，纸箱b继续传送至第二滚筒线921处，然后通过角边贴胶机构924对纸箱b的两侧的上下两个角进行贴胶，使得纸箱b更加牢固；通过自动对纸箱b进行开箱、封箱代替人工包装，节约了人工，降低了成本，提高了效率
85.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。