综采设备吊运安装车的制作方法

1.本发明涉及设备吊运安装车技术领域，具体为综采设备吊运安装车。


背景技术：

2.煤矿综采工作面的刮板输送机是煤矿综采成套设备中的重要设备。目前常采用综采设备吊运安装车来将中部槽进行卸车、搬运和组装，以达到降低劳动强度、加快安装速度、提高工作效率、杜绝安全隐患的效果，传统的综采设备吊运安装车大多采用绳索底部的中部槽夹持器夹持中部槽，在吊运时，中部槽极易发生晃动，一方面容易导致中部槽脱离中部槽夹持器的同时另一方面容易使得绳索发生扭转，导致中部槽后续难以对正组装成输煤槽，增加人工劳动强度的同时降低了工作效率，同时极易导致绳索断裂，当绳索断裂时，中部槽带动中部槽夹持器向下掉落，使得中部槽夹持器或中部槽发生损坏，提高了使用成本的同时具有一定的安全隐患。为此，我们提出综采设备吊运安装车。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供综采设备吊运安装车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：综采设备吊运安装车，包括，
5.基础组件，所述基础组件包括主车，且主车的顶部设置有旋转装置，且旋转装置输出端设置有伸缩装置，所述伸缩装置顶部铰接有液压起吊架一端，且液压起吊架底部一端铰接有液压装置，且液压装置另一端与旋转装置顶部铰接，所述液压起吊架的左端设置有卷扬装置，所述卷扬装置底部设置有绳索，所述绳索底部设置有连接块，所述连接块底部设置有中部槽夹持器，所述主车顶部后侧前后端均设置有支顶装置；
6.防晃导向组件，所述防晃导向组件包括两个安装板，两个所述安装板分别处于卷扬装置的前后方，两个所述安装板相对一侧顶部分别通过转轴和轴承与卷扬装置外壁转动连接，所述安装板底部设置有导向座，所述导向座的一侧前后贯穿开设有导向口，所述导向口内腔底部滑动设置有相适配的装配块，所述装配块靠近连接块的一侧铰接有连接臂，且连接臂另一端与连接块侧部外壁铰接；
7.随动组件，所述随动组件设置在装配块上。
8.进一步地，所述安装板的一侧嵌设有配重块，所述随动组件包括设置在装配块上的驱动件和与驱动件连接的降速件。
9.进一步地，所述驱动件包括设置在装配块外侧底部的活塞筒，所述活塞筒内腔外侧设置有相适配的活塞，且活塞的外端通过连接弹簧与活塞筒外侧内壁连接，活塞的另一端设置有活塞杆，且活塞杆活动贯穿装配块并与拉绳一端连接，所述拉绳另一端与连接臂底部内端连接。
10.进一步地，所述装配块靠近连接臂的一侧底部通过u形座和轴体转动设置有与拉绳配合的导向轮，所述活塞筒的外端设置有相连通的气管。
11.进一步地，所述降速件包括两组侧部块，两组所述侧部块分别固定在装配块左右侧，且导向座的左右侧均开设有与侧部块适配且与导向口连通的活动口，所述装配块外侧且处于活塞筒上方的位置开设有凹槽，且凹槽内设置有筒体，所述筒体左右侧均活动插设有活动杆，且活动杆外壁套设有安装弹簧，所述活动杆处于筒体内的一端设置有相适配的塞体，所述气管另一端与筒体连通，所述气管另一端处于两组塞体之间。
12.进一步地，所述侧部块顶部通过u形座和轴体转动设置有呈v形的连杆，轴体与u形座连接处设置有扭簧，所述连杆底端内侧与活动杆另一端抵接，所述连杆侧壁顶部前后侧均通过支杆设置有摩擦辊，所述导向座的左右侧前后端均设置有与摩擦辊配合的摩擦条。
13.进一步地，前侧右端所述侧部块顶部左侧设置有感应组件，所述感应组件包括矩形块，前侧左端所述连杆底部通过滑轨滑动设置有t形滑块，且t形滑块的左侧铰接有接触杆一端，所述接触杆左右活动贯穿矩形块，所述接触杆外壁套设有复位弹簧。
14.进一步地，矩形块左侧且处于接触杆下方的位置设置有l形架，所述l形架上左右活动贯穿有t形杆，所述t形杆外壁套设有应力弹簧，所述接触杆左端设置有导电片一，所述t形杆的右端设置有与导电片一配合的导电片二，且导电片一和导电片二间距配合，凹槽内且处于筒体下方的位置设置有警报灯，所述导电片一电性连接警报灯。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有防晃导向组件，安装板在配重块的作用下始终保持垂直向下，在正常吊运时，绳索带动连接块，连接块在使得连接臂改变倾斜角度后才会带动侧部块跟随着移动，连接臂运动进而通过拉绳使得塞体在活塞筒内移动，从而使得筒体内的空气被抽入活塞筒内，使得摩擦辊与摩擦条分离，使得绳索可正常带动中部槽夹持器夹持的中部槽移动，装配块在导向口内移动，保证夹持的中部槽稳定移动，不会发生晃动，避免绳索扭转的同时使得夹持的中部槽可准确的对正组成输煤槽，同时在绳索断裂时，连接块先行向下，使得连接臂改变倾斜角度复位至初始位置，进而塞体在活塞筒内复位，使得活塞筒内的气体通过气管进入筒体内，使得两组活动杆同步向外移动，进而顶动连杆的底端向外，使得摩擦辊紧贴摩擦条，从而使得装配块匀速向下，进而使得连接块带动夹持的中部槽匀速向下，降低中部槽向下给予的冲击，避免冲击力过大使得中部槽脱离中部槽夹持器，同时避免中部槽和中部槽夹持器掉落损坏，降低使用成本，保证使用的安全性，同时设置有感应组件，在活动杆带动连杆一侧向外时，使得接触杆与t形杆接触，进而导电片一和导电片二接触，从而触发警报灯，提醒使用人员。
附图说明
16.图1为本发明综采设备吊运安装车结构示意图；
17.图2为本发明综采设备吊运安装车中防晃导向组件结构示意图；
18.图3为本发明综采设备吊运安装车中随动组件结构示意图；
19.图4为本发明综采设备吊运安装车中感应组件结构示意图。
20.图中：1、基础组件；11、主车；12、旋转装置；13、伸缩装置；14、液压起吊架；15、支顶装置；16、卷扬装置；17、绳索；18、中部槽夹持器；19、连接块；2、防晃导向组件；21、安装板；22、导向座；23、配重块；24、导向口；25、装配块；26、连接臂；3、随动组件；31、驱动件；311、拉绳；312、导向轮；313、活塞筒；314、气管；32、降速件；321、侧部块；322、摩擦条；323、筒体；324、活动杆；325、连杆；326、摩擦辊；4、感应组件；41、滑轨；42、接触杆；43、复位弹簧；44、导
电片一；45、l形架；46、t形杆；47、应力弹簧；48、警报灯。
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-4，本发明提供综采设备吊运安装车(本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接)，包括，
25.基础组件1，基础组件1包括主车11，且主车11的顶部设置有旋转装置12，且旋转装置12输出端设置有伸缩装置13，伸缩装置13顶部铰接有液压起吊架14一端，且液压起吊架14底部一端铰接有液压装置，液压装置用于驱动液压起吊架14，属于现有技术，在此不另做详述，且液压装置另一端与旋转装置12顶部铰接，液压起吊架14的左端设置有卷扬装置16，卷扬装置16底部设置有绳索17，绳索17底部设置有连接块19，连接块19底部设置有中部槽夹持器18，主车顶部后侧前后端均设置有支顶装置15，主车11、旋转装置12、伸缩装置13、液压起吊架14、支顶装置15、卷扬装置16、绳索17和中部槽夹持器18均属于现有技术，旋转装置12可采用电机，伸缩装置13可采用液压缸等组件，支顶装置15由液压缸和接触板等结构组成，支顶装置15用于与隧道顶部内壁接触，保证该设备吊运安装车使用的稳定性；
26.防晃导向组件2，防晃导向组件2包括两个安装板21，起到支撑和安装结构的作用，两个安装板21分别处于卷扬装置16的前后方，两个安装板21相对一侧顶部分别通过转轴和轴承与卷扬装置16外壁转动连接，使得安装板21始终保证垂直向下的状态，安装板21底部设置有导向座22，对装配块25起到导向和限位的作用，导向座22的一侧前后贯穿开设有导向口24，导向口24内腔底部滑动设置有相适配的装配块25，装配块25靠近连接块19的一侧铰接有连接臂26，且连接臂26另一端与连接块19侧部外壁铰接，连接块19移动，通过连接臂26使得装配块25在导向口24内移动；
27.随动组件3，随动组件3设置在装配块25上。
28.请参阅图2，安装板21的一侧嵌设有配重块23，使得安装板21始终垂直朝下，随动组件3包括设置在装配块25上的驱动件31和与驱动件31连接的降速件32；
29.请参阅图2-3，驱动件31包括设置在装配块25外侧底部的活塞筒313，活塞筒313内腔外侧设置有相适配的活塞(图中未示出)，且活塞的外端通过连接弹簧(图中未示出)与活塞筒313外侧内壁连接，活塞的另一端设置有活塞杆，且活塞杆活动贯穿装配块25并与拉绳311一端连接，拉绳311另一端与连接臂26底部内端连接，连接块19向上，使得与连接块19连接的连接臂26一端向上倾斜，进而拉动拉绳311使得活塞杆带动活塞在活塞筒313内移动，使得筒体323内的空气被抽入至活塞筒313内；
30.请参阅图2-3，装配块25靠近连接臂26的一侧底部通过u形座和轴体转动设置有与
拉绳311配合的导向轮312，对拉动拉绳311起到导向作用，拉绳311处于导向轮312底部，活塞筒313的外端设置有相连通的气管314，使得活塞筒313和筒体323互相连通；
31.请参阅图2-3，降速件32包括两组侧部块321，两组侧部块321分别固定在装配块25左右侧，且导向座22的左右侧均开设有与侧部块321适配且与导向口24连通的活动口，使得装配块25不会脱离导向口24，装配块25外侧且处于活塞筒313上方的位置开设有凹槽，且凹槽内设置有筒体323，筒体323左右侧均活动插设有活动杆324，且活动杆324外壁套设有安装弹簧，安装弹簧一端与筒体323端部外壁连接，另一端与活动杆324外端连接，活动杆324处于筒体323内的一端设置有相适配的塞体(图中未示出)，气管314另一端与筒体323连通，气管314另一端处于两组塞体之间，在绳索17断裂时，连接块19在夹持的中部槽的重力下，其向下移动，使得连接臂26与连接块19连接的一端朝向，进而拉绳311复位，使得活塞在活塞筒313内移动，使得活塞内的气体通过气管314内压入筒体323内，使得两侧的后部塞体同步向外侧移动，使得活动杆324同步向外侧移动；
32.请参阅图3-4，侧部块321顶部通过u形座和轴体转动设置有呈v形的连杆325，轴体与u形座连接处设置有扭簧，使得转动的轴体复位，连杆325底端内侧与活动杆324另一端抵接，活动杆324向外侧移动，使得连杆325运动，进而使得摩擦辊326紧贴摩擦条322，使得被夹持的中部槽不会快速向下掉落造成冲击，连杆325侧壁顶部前后侧均通过支杆设置有摩擦辊326，摩擦辊326为橡胶材料，导向座22的左右侧前后端均设置有与摩擦辊326配合的摩擦条322，摩擦条322为橡胶材料，通过摩擦辊326与摩擦条322挤压，实现对向下掉落的降速。
33.实施例2
34.请参阅图4，前侧右端侧部块321顶部左侧设置有感应组件4，感应组件4包括矩形块，起到支撑和安装结构的作用，前侧左端连杆325底部通过滑轨41滑动设置有t形滑块，滑轨41为t形滑轨，左端连杆325底端向外，通过滑轨41使得t形滑块带动接触杆42向外侧移动，且t形滑块的左侧铰接有接触杆42一端，接触杆42左右活动贯穿矩形块，接触杆42外壁套设有复位弹簧43，复位弹簧43一端与矩形块连接，另一端与接触杆42外端连接，随连杆325复位；
35.请参阅图4，矩形块左侧且处于接触杆42下方的位置设置有l形架45，l形架45上左右活动贯穿有t形杆46，t形杆46外壁套设有应力弹簧47，应力弹簧47一端与t形杆46左端连接，另一端与l形架45连接，接触杆42左端设置有导电片一44，t形杆46的右端设置有与导电片一44配合的导电片二，导电片二电性连接外界控制器，且导电片一44和导电片二间距配合，凹槽内且处于筒体323下方的位置设置有警报灯48，导电片一44电性连接警报灯48，接触杆42移动使得导电片一44与导电片二接触，进而使得控制器打开警报灯48，触发警报灯48提醒使用人员绳索17断裂。
36.其余结构与实施例1相同
37.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。