货叉架的制作方法

1.本发明涉及叉车领域，特别是涉及一种货叉架。


背景技术：

2.在叉车运输货物过程中，叉车速度过快或行驶在高低不平的路面，货物容易发生倾斜并移动位置，导致货物掉落。目前，叉车可以依靠设置于货叉后方的液压装置来调整货叉的倾斜，进而调整货物的位置。液压缸一端固定在叉车的支座上，另一端固定在货叉上，通过活塞杆的运动来带动货叉转动，使货物做同样的运动。由于活塞杆是通过人为操纵调整其伸出或缩回的两种状态，因此不能自动且快速地控制货叉前倾或后倾状态，进而不能自动且快速地调整货物的位置。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的货叉架，使得能自动且快速地调整货物的位置，避免货物掉落。
4.具体地，本发明提供了一种货叉架，包括：支座；货叉，所述货叉设置于所述支座的前方；驱动臂，所述驱动臂可转动地设置于所述支座，用于带动所述货叉转动；第一连接杆，所述第一连接杆的前端连接于所述驱动臂，以带动所述驱动臂的上端前后摆动；第一液压弹性件，所述第一液压弹性件的前端抵靠所述支座，所述第一液压弹性件的后端抵靠所述第一连接杆的后端，所述第一液压弹性件在沿前后方向伸长时促使所述第一连接杆的后端向后运动，进而使所述驱动臂的上端向后摆动；第二液压弹性件，所述第二液压弹性件的前端抵靠所述驱动臂，所述第二液压弹性件的后端抵靠所述支座，所述第二液压弹性件伸长促使所述第一连接杆的前端向前运动，进而使所述驱动臂的上端向前摆动；液压装置，所述液压装置具有向所述第一液压弹性件压入液压油并同时从所述第二液压弹性件吸出液压油的第一动作，以及向所述第二液压弹性件压入液压油并同时从所述第一液压弹性件吸出液压油的第二动作；向所述第一液压弹性件压入液压油使所述第一液压弹性件伸长，向所述第二液压弹性件压入液压油使所述第二液压弹性件伸长；驱动传动装置，所述驱动传动装置根据所述货物的位置驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作。
5.可选地，所述货叉架还包括：第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一连接杆的下方；第三液压弹性件，所述第三液压弹性件位于所述第一液压弹性件的下方；
第四液压弹性件，所述第四液压弹性件位于所述第二液压弹性件的下方；所述液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压杆和所述第二液压杆均竖向设置，且所述第一液压杆位于所述第一液压缸内，所述第二液压杆位于所述第二液压缸内；所述第三液压弹性件包括第三容纳腔，所述第三容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的下端连通；所述第四液压弹性件包括第四容纳腔，所述第四容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的下端连通；且所述液压装置在产生所述第一动作时，向所述第四液压弹性件压入液压油并同时从所述第三液压弹性件吸出液压油，以及在产生所述第二动作时，向所述第三液压弹性件压入液压油并同时从所述第四液压弹性件吸出液压油；向所述第三液压弹性件压入液压油使所述第三液压弹性件伸长，向所述第四液压弹性件压入液压油使所述第四液压弹性件伸长。
6.可选地，所述驱动臂的上端两侧均设置有第一滑块，下端两侧均设置有第二滑块；所述支座包括两个安装板，竖直设置，且垂直于左右方向；所述安装板的上端设置有第一滑槽，下端设置有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为圆弧状，所述第一滑块穿过所述第一滑槽，所述第二滑块穿过所述第二滑槽。
7.可选地，所述第一液压弹性件内部设置有第一容纳腔，所述第二液压弹性件内部设置有第二容纳腔；所述第一容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的上端连通，所述第二容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的上端连通。
8.可选地，所述驱动传动装置包括：货物板，所述货物板沿前后方向可移动地设置于所述货叉上；所述货物板的上表面设置有尖刺，所述尖刺用于钩挂所述货物；齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构用于驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作。
9.滑轮组机构，所述滑轮组机构用于连接所述货物板和所述齿轮齿条机构，并向所述齿轮齿条机构施加向下的拉力；弹簧，所述弹簧用于使所述齿轮齿条机构复位。
10.可选地，所述齿轮齿条机构包括：第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设置于所述支座；两个第一齿条，两个所述第一齿条设置于所述第一齿轮的前后两侧且与所述第一齿轮啮合，两个所述第一齿条分别设置于所述第一液压杆和所述第二液压杆上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮转动方向相反；第二齿条，所述第二齿条可上下移动的设置于所述货叉的后壁且与所述第二齿轮啮合；所述弹簧的上端连接于所述第二齿条的下端，所述弹簧的下端连接于所述货叉上，所述弹簧用于促使所述第二齿条向上运动；所述滑轮组机构包括：
动滑轮，所述动滑轮与所述第二齿条的下端连接；定滑轮，所述定滑轮设置于所述货叉的后部下端，且位于所述动滑轮的下方；连接绳，所述连接绳的一端连接于所述货物板，另一端绕过所述定滑轮、所述动滑轮后，固定于所述货叉上。
11.可选地，所述第一液压缸和所述第二液压缸一体成型，所述第一液压缸处于所述第二液压缸的后侧；所述第一液压缸和所述第二液压缸位于所述驱动臂与所述货叉之间，且所述第一液压缸的后壁与所述驱动臂的前壁连接，所述第二液压缸的前壁与所述货叉的后壁连接。
12.可选地，所述第一液压缸的后壁、两个侧壁，以及所述第二液压缸的前壁均向下延伸出仓板，以围成容纳腔；所述齿轮位于所述容纳腔内；所述容纳腔的下开口处设置有端盖，所述端盖上设置有第一穿孔和第二穿孔；所述第一液压杆和所述第二液压杆分别穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔。
13.可选地，所述支座包括后板，所述后板沿左右方向竖直设置且位于所述支座的后侧；所述后板上开设有两个孔洞，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别穿过两个所述孔洞，且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别可在两个对应所述孔洞内沿前后方向移动或转动。
14.可选地，所述第一液压弹性件和所述第四液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧，所述第一液压弹性件位于所述后板的上端，所述第四液压弹性件位于所述后板的下端；所述第二液压弹性件和所述第三液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧，所述第二液压弹性件位于所述后板的上端，所述第三液压弹性件位于所述后板的下端。
15.本发明提供的货叉架中，货物沿前后方向运动，通过驱动传动装置促使液压装置向第一液压弹性件和第二液压弹性件压入或吸出液压油，进而使得第一液压弹性件和第二液压弹性件中的一个伸长，另一个缩短。第一液压弹性件和第二液压弹性件的伸长或缩短带动第一连接杆沿前后方向运动，进而带动驱动臂的上端摆动。驱动臂的上端摆动带动货叉摆动，使货物前倾或后倾并发生移动，进而调整货物沿前后方向的位置。本发明提供的货叉架，将货物的运动作为动力源，通过驱动传动装置、液压装置、第一连接杆、驱动臂和货叉能自动且快速地调整货物的位置，防止货物倾斜掉落。
16.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例的货叉架的示意性结构图；图2是根据本发明一个实施例的货叉架的液压装置示意性连接结构图；图3是根据本发明一个实施例的货叉架的示意性局部结构图；图4是根据本发明一个实施例的货叉架的液压装置的示意性结构图。
具体实施方式
18.下面参照图1至图4来描述本发明实施例的货叉架。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
19.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
22.图1是根据本发明一个实施例的货叉架的示意性结构图，如图1所示并参照图2至图4，本发明实施例提供了一种货叉架。该货叉架包括支座110、货叉120、驱动臂130、第一连接杆141、第一液压弹性件151、第二液压弹性件152、液压装置160和驱动传动装置。货叉120设置于支座110的前方。驱动臂130可转动地设置于支座110，用于带动货叉120转动。第一连接杆141的前端连接于驱动臂130，以带动驱动臂130的上端前后摆动。第一液压弹性件151的前端抵靠支座110，第一液压弹性件151的后端抵靠第一连接杆141的后端，第一液压弹性件151在沿前后方向伸长时促使第一连接杆141的后端向后运动，进而使驱动臂130的上端向后摆动。第二液压弹性件152的前端抵靠驱动臂130，第二液压弹性件152的后端抵靠支座110，第二液压弹性件152伸长促使第一连接杆141的前端向前运动，进而使驱动臂130的上端向前摆动。液压装置160具有向第一液压弹性件151压入液压油并同时从第二液压弹性件152吸出液压油的第一动作，以及向第二液压弹性件152压入液压油并同时从第一液压弹性件151吸出液压油的第二动作。向第一液压弹性件151压入液压油使第一液压弹性件151伸长，向第二液压弹性件152压入液压油使第二液压弹性件152伸长。驱动传动装置根据货物的位置驱动液压装置160产生第一动作或第二动作。
23.本发明提供的货叉架中，货物沿前后方向运动，通过驱动传动装置促使液压装置
向第一液压弹性件和第二液压弹性件压入或吸出液压油，进而使得第一液压弹性件和第二液压弹性件中的一个伸长，另一个缩短。第一液压弹性件和第二液压弹性件的伸长或缩短带动第一连接杆沿前后方向运动，进而带动驱动臂的上端摆动。驱动臂的上端摆动带动货叉120摆动，使货物前倾或后倾并发生移动，进而调整货物沿前后方向的位置。本发明提供的货叉架，将货物的运动作为动力源，通过驱动传动装置、液压装置、第一连接杆、驱动臂和货叉120能自动且快速地调整货物的位置，防止货物倾斜掉落。
24.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，货叉架还包括第二连接杆142、第三液压弹性件153和第四液压弹性件154。第二连接杆142位于第一连接杆141的下方。第三液压弹性件153位于第一液压弹性件151的下方。第四液压弹性件154位于第二液压弹性件152的下方。
25.如图2和图4所示，液压装置160包括第一液压缸161、第二液压缸162、第一液压杆163和第二液压杆164，第一液压缸161、第二液压缸162、第一液压杆163和第二液压杆164均竖向设置，且第一液压杆163位于第一液压缸161内，第二液压杆164位于第二液压缸162内。第三液压弹性件153包括第三容纳腔，第三容纳腔通过相应管路与第二液压缸162的下端连通。第四液压弹性件154包括第四容纳腔，第四容纳腔通过相应管路与第一液压缸161的下端连通。且液压装置160在产生第一动作时，向第四液压弹性件154压入液压油并同时从第三液压弹性件153吸出液压油，以及在产生第二动作时，向第三液压弹性件153压入液压油并同时从第四液压弹性件154吸出液压油。向第三液压弹性件153压入液压油使第三液压弹性件153伸长，向第四液压弹性件154压入液压油使第四液压弹性件154伸长。
26.在液压装置160产生第一动作时，向第一液压弹性件151和第四液压弹性件154压入液压油，且从第二液压弹性件152和第三液压弹性件153吸出液压油，使得第一液压弹性件151和第四液压弹性件154伸长，第二液压弹性件152和第三液压弹性件153缩短，进而使得第一连接杆141向后运动，带动驱动臂130的上端向后运动，第二连接杆142向前运动，带动驱动臂130的下端向前运动，促使驱动臂130逆时针转动。在液压装置160产生第二动作时，与产生第一动作时的工作过程相同，此时第一液压弹性件151、第二液压弹性件152、第三液压弹性件153、第四液压弹性件154、第一连接杆141和第二连接杆142的工作状态和运动过程与产生第一动作时相反，促使驱动臂130顺时针转动。驱动臂130的上端和下端同时被驱动，使得此货叉架具有驱动力矩大、运行平稳的优点。
27.在本发明的一些实施例中，驱动臂130的上端两侧均设置有第一滑块，下端两侧均设置有第二滑块。第一滑块和第二滑块的结构简单，便于设计制造。支座110包括两个安装板，竖直设置，且垂直于左右方向。如图1至图3所示，安装板的上端设置有第一滑槽111，下端设置有第二滑槽112，第一滑槽111和第二滑槽112均为圆弧状，第一滑块穿过第一滑槽111，第二滑块穿过第二滑槽112。第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽111和第二滑槽112内往复运动，第一滑槽111和第二滑块具有导向作用，使得驱动臂130运行更加平稳。
28.在本发明的一些实施例中，第一液压弹性件151内部设置有第一容纳腔，第二液压弹性件152内部设置有第二容纳腔。如图2所示，第一容纳腔通过相应管路与第二液压缸162的上端连通，第二容纳腔通过相应管路与第一液压缸161的上端连通。液压油通过相应管路可压入第一容纳腔和第二容纳腔内或从第一容纳腔和第二容纳腔内抽出，进而促使第一液压弹性件151和第二液压弹性件152伸长或缩短。液压系统具有运动惯性小、反应速度快、调
速范围宽等优点，使得第一液压弹性件151和第二液压弹性件152的动作反应快，且速度可调。
29.在本发明的一些实施例中，如图1所示，驱动传动装置包括货物板171、齿轮齿条机构、滑轮组机构和弹簧172。货物板171可沿前后方向移动地设置于货叉120上。货物板171的上表面设置有尖刺，尖刺用于钩挂货物。齿轮齿条机构用于驱动液压装置产生第一动作或第二动作。滑轮组机构用于连接货物板171和齿轮齿条机构，并向齿轮齿条机构施加向下的拉力。弹簧172用于使齿轮齿条机构复位。
30.货物放置于货物板171上，货物板171的上表面设置有尖刺，尖刺用于钩挂在货物上。货物沿前后方向移动时，带动货物板171沿前后方向移动，货物板171通过滑轮组机构，进而带动齿轮齿条机构运动促使液压装置产生第一动作或第二动作。货物的运动作为动力源，不使用其他动力源，使得结构简单，节省能源。
31.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，齿轮齿条机构包括第一齿轮173、两个第一齿条174、第二齿轮175和第二齿条176。第一齿轮173可转动地设置于支座。两个第一齿条174设置于第一齿轮173的前后两侧且与第一齿轮173啮合，两个第一齿条174分别设置于第一液压杆和第二液压杆上。第二齿轮175与第一齿轮173转动方向相反。第二齿条176可上下移动的设置于货叉120的后壁且与第二齿轮175啮合。例如，第二齿条176的前壁与货叉120的后壁为燕尾滑槽导轨结构，使得二者配合精度高，且运行稳定。弹簧172的上端连接于第二齿条176的下端，弹簧172的下端连接于货叉120上，弹簧172用于促使第二齿条176向上运动。
32.滑轮组机构包括动滑轮177、定滑轮178和连接绳179。动滑轮177与第二齿条176的下端连接。定滑轮178设置于货叉120的后部下端，且位于动滑轮177的下方。连接绳179的一端连接于货物板171，另一端绕过定滑轮178、动滑轮177后，固定于货叉120上。
33.货物板171向前运动带动连接绳179的一端向前运动，连接绳179的另一端通过定滑轮178和动滑轮177带动第二齿条176向下运动，进而带动第二齿轮175顺时针转动。第二齿轮175顺时针转动促使第一齿轮173逆时针转动，驱使后侧的第一齿条174向下运动，前侧的第一齿条174向上运动，进而带动第一液压杆向下运动和第二液压杆向上运动。液压装置产生第一动作，促使驱动臂逆时针转动，进而使得货叉120逆时针转动，货物后倾移动位置，进而可以调整货物的位置。
34.在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，第一液压缸161和第二液压缸162一体成型，第一液压缸161处于第二液压缸162的后侧。第一液压缸161和第二液压缸162位于驱动臂130与货叉120之间，且第一液压缸161的后壁与驱动臂130的前壁连接，第二液压缸162的前壁与货叉120的后壁连接。驱动臂130通过第一液压缸161和第二液压缸162与货叉120连接，驱动臂130转动带动货叉120转动，进而调整货物的位置。第一液压缸161和第二液压缸162起连接的作用，且第一液压缸161和第二液压缸162体积小，不会占用太大地方。
35.在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一液压缸161的后壁、两个侧壁，以及第二液压缸162的前壁均向下延伸出仓板，以围成容纳腔。第一齿轮173位于容纳腔内，容纳腔可保护第一齿轮173，并防止灰尘或油污进入。容纳腔的下开口处设置有端盖165，端盖165上设置有第一穿孔和第二穿孔。第一液压杆163和第二液压杆164分别穿过第一穿孔和第二穿孔。第一穿孔和第二穿孔具有导向的作用。
36.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，支座110包括后板113，后板113沿左右方向竖直设置且位于支座110的后侧。后板113上开设有两个孔洞，第一连接杆141和第二连接杆142分别穿过两个孔洞，且第一连接杆141和第二连接杆142分别可在两个对应孔洞内沿前后方向移动或转动。第一连接杆141带动驱动臂130的上端摆动，第二连接杆142带动驱动臂130的下端摆动，并且摆动的方向相反，使得驱动臂130转动。
37.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一液压弹性件151和第四液压弹性件154分别位于后板113的前后两侧，且第一液压弹性件151位于后板113的上端，第四液压弹性件154位于后板113的下端。第二液压弹性件152和第三液压弹性件153分别位于后板113的前后两侧，第二液压弹性件152位于后板113的上端，第三液压弹性件153位于后板113的下端。并且，第一液压弹性件151和第四液压弹性件154的伸长或缩短状态相同，第二液压弹性件152和第三液压弹性件153的伸长或缩短状态相同，使得驱动臂130可转动，进而带动货叉120转动。
38.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。