一种抽纸分装机的制作方法

1.本发明涉及包装领域，具体涉及一种抽纸分装机。


背景技术：

2.卫生抽纸作为常用的快消品，且使用量巨大，因此一般的家庭购买卫生抽纸均选择整袋购买，其中一整袋中含有多包卫生抽纸。而且一般情况下，可能需要根据不同的售卖需求，选择不同数量的卫生抽纸进行包装。
3.但是现阶段在进行卫生抽纸的包装时，一般采用的是人工分拣、堆叠、装袋的方式进行包装，效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抽纸分装机。
5.一种抽纸分装机，包括：主框架、进料组件、堆叠整理组件和出料组件，所述进料组件、所述堆叠整理组件和所述出料组件均与所述主框架固定连接，所述进料组件的输出端与所述堆叠整理组件的进料端连接，所述堆叠整理组件的出料端与所述出料组件的进料端连接，所述进料组件的输入端输入纸巾包，所述出料组件的输出端输出由所述纸巾包堆叠成的长方体物料，所述出料组件的出料端套装有用于包装所述长方体物料的包装袋；
6.所述进料组件包括一级传送带组件、二级传送带组件、定量进料组件和推料组件，所述一级传送带组件的一端通过所述定量进料组件与所述二级传送带组件的一端连接，所述推料组件设置在所述二级传送带组件的一侧且与所述二级传送带组件固定连接；
7.所述堆叠整理组件包括堆叠组件、移动组件和放置板，所述放置板水平设置在所述主框架内，所述堆叠组件设置在所述主框架内，所述进料组件的出料端设置在所述堆叠组件的入料端的上方，所述移动组件设置在堆叠组件与所述放置板之间，且所述移动组件将所述堆叠组件上的所述长方体物料移动至所述放置板上；
8.所述出料组件包括输出组件和装袋组件，所述输出组件固定设置在所述主框架的一侧，且所述输出组件的推料端位于所述放置板上，所述装袋组件与所述主框架固定连接，且所述装袋组件位于所述输出组件的出料端，所述输出组件的出料路径穿过所述放置板并与所述装袋组件连通，所述包装袋的入口套装在所述装袋组件上，所述输出组件对放置在所述放置板上的长方体物料施加沿出料路径的推力，并将其推入所述包装袋内；
9.并设定所述进料组件位于所述主框架的前侧，设定所述进料组件的送料方向为从左至右，所述出料组件的送料方向为从左至右。
10.具体地，所述一级传送带组件包括支撑架、一级传送带、一级传送带驱动电机、一级主动轮和一级从动轮，所述一级主动轮和所述一级从动轮平行且位于同一平面，所述一级传送带套装在所述一级主动轮和所述一级从动轮上，所述一级传送带驱动电机驱动所述一级主动轮转动，所述一级主动轮和所述一级从动轮与所述支撑架可转动连接，所述一级传送带驱动电机与所述支撑架固定连接；
11.所述二级传送带组件包括主框架、二级传送带、二级传送带驱动电机、二级主动轮和二级从动轮，所述二级主动轮和所述二级从动轮平行且位于同一平面，所述二级传送带套装在所述二级主动轮和所述二级从动轮上，所述二级传送带驱动电机驱动所述二级主动轮转动，所述二级主动轮和所述二级从动轮与所述主框架可转动连接，所述二级传送带驱动电机与所述主框架固定连接；
12.所述定量进料组件包括前架、定量伸缩杆、定量压板、定量底板和到位传感器，所述定量底板固定设置在所述一级传送带和所述二级传送带之间，所述定量压板设置在所述定量底板的正上方，所述定量伸缩杆竖直设置，且所述定量伸缩杆的伸缩端与所述定量压板的上侧面垂直固定连接，所述定量伸缩杆的固定端与所述前架固定连接，所述前架与所述定量底板固定连接，所述到位传感器设置在所述二级传送带的一侧，所述到位传感器的控制端与所述定量伸缩杆的控制端电连接；
13.所述推料组件包括端板、推料板和推料伸缩杆，所述端板竖直设置在所述二级传送带组件的另一端，所述推料板竖直设置在所述二级传送带的一侧，且所述推料板与所述端板垂直设置；
14.设定所述推料板靠近所述二级传送带一侧为内侧，所述推料伸缩杆水平设置，且所述推料伸缩杆的伸缩端与所述推料板的外侧面垂直固定连接，所述推料伸缩杆的固定端与所述主框架固定连接。
15.具体地，所述堆叠组件包括底板、挡板组件、前板组件、压紧组件和被动后板，所述底板、所述挡板组件、所述压紧组件、所述被动后板和所述前板组件均与所述主框架连接；
16.所述底板水平设置在所述主框架内，且所述底板的前端设置在所述进料组件的输出端的正下方，所述被动后板垂直设置在所述底板的后端，所述前板组件设置在所述底板的前侧，所述挡板组件设置在所述前板组件与所述被动后板之间，所述压紧组件设置在所述挡板组件与所述被动后板之间；
17.所述前板组件包括前板和前板伸缩杆，所述前板竖直设置，所述前板伸缩杆的伸缩端与所述前板的前侧面垂直固定连接，所述前板伸缩杆的固定端通过固定板与所述主框架固定连接；
18.所述前板位于最前方时，所述前板设置在所述进料组件的输出端的正下方；
19.所述挡板组件包括挡板和挡板升降杆，所述挡板竖直设置在所述前板和所述被动后板之间，所述挡板升降杆的固定端与所述主框架固定连接，所述挡板升降杆的升降端与所述挡板固定连接；
20.当所述前板位于最前方时，所述前板与所述挡板之间的距离大于纸巾包装袋的高度，且所述前板与所述挡板之间的距离小于所述纸巾包装袋的宽度。
21.具体地，所述压紧组件包括压板、压板竖直升降杆、压板水平伸缩杆、压板下安装杆和压板上安装杆，所述压板竖直设置在所述被动后板与所述挡板之间，所述纸巾包设置在所述被动后板的前侧面与所述压板的后侧面之间；
22.所述压板的下端与所述压板下安装杆固定连接，所述压板上安装杆设置在所述压板上安装杆的上方；
23.所述压板竖直升降杆竖直设置，且所述压板竖直升降杆的伸缩端与所述压板下安装杆固定连接，所述压板竖直升降杆的固定端与所述压板上安装杆固定连接；
24.所述压板水平伸缩杆水平设置，且所述压板水平伸缩杆的伸缩端与所述压板上安装杆固定连接，所述压板水平伸缩杆的固定端与所述主框架固定连接。
25.具体地，所述底板包括多个并联设置的条形横板，相邻的两个所述条形横板之间设置有横间隙；
26.所述挡板包括多个并联设置的条形竖板，相邻的两个所述条形竖板之间设置有竖间隙；
27.所述压板包括多个并联设置的竖条板，相邻的两个所述竖条板之间设置有与所述竖间隙相等的间隙；
28.所述横间隙大于所述条形竖板的宽度，所述竖间隙大于所述条形横板的宽度；
29.所述挡板升降杆竖直设置在所述底板的下方，当所述挡板位于最上方时，所述条形竖板穿过所述横间隙，当所述挡板位于最下方时，所述条形竖板的上端设置在所述底板的下方；
30.所述竖条板的等于所述条形竖板的宽度，当所述压板位于最上方时，所述竖条板穿过所述横间隙，当所述挡板位于最下方时，所述竖条板的上端设置在所述底板的下方。
31.具体地，所述移动组件包括被动移动组件和主动移动组件，所述被动移动组件设置在所述底板的后侧，所述主动移动组件设置在所述被动移动组件与所述挡板组件之间；
32.所述被动移动组件包括所述被动后板、被动后板固定板、被动后板竖直伸缩杆和被动后板水平伸缩杆，所述被动后板水平伸缩杆水平设置，所述被动后板竖直伸缩杆竖直设置，所述被动后板固定板竖直设置在所述被动后板的上方，所述被动后板水平伸缩杆的伸缩端与所述被动后板固定板的前侧面垂直固定连接，所述被动后板水平伸缩杆的固定端与所述主框架固定连接，所述被动后板竖直伸缩杆的固定端与所述被动后板固定板固定连接，所述被动后板竖直伸缩杆的伸缩端与所述被动后板固定连接；
33.所述主动移动组件包括主动后板、主动后板固定板、主动后板竖直伸缩杆和主动后板水平伸缩杆，所述主动后板竖直设置在所述被动后板的前方，所述主动后板水平伸缩杆水平设置，所述主动后板竖直伸缩杆竖直设置，所述主动后板固定板竖直设置在所述主动后板的上方，所述主动后板水平伸缩杆的伸缩端与所述主动后板固定板的前侧面垂直固定连接，所述主动后板水平伸缩杆的固定端与所述主框架固定连接，所述主动后板竖直伸缩杆的固定端与所述主动后板固定板固定连接，所述主动后板竖直伸缩杆的伸缩端与所述主动后板固定连接
34.进一步，所述移动组件还包括后板水平导杆，所述后板水平导杆水平设置，且所述后板水平导杆的两端分别与所述主框架固定连接，所述被动后板固定板和所述主动后板固定板上均设置有与所述后板水平导杆适配的被动后板水平套筒和主动后板水平套筒，所述被动后板固定板和所述主动后板固定板均可沿所述后板水平导杆前后滑动，所述主动后板固定板平行设置在所述被动后板固定板的前方。
35.具体地，所述输出组件包括推板、推板连接件、推板电机和皮带，所述推板电机通过电机连接件与所述主框架固定连接，所述皮带通过主动轮和从动轮固定在所述主框架的后侧，所述推板电机的转矩输出轴与所述主动轮的转矩输出轴同轴连接；
36.所述推板连接件的左端与所述皮带固定连接，所述推板连接件水平设置，且所述推板连接件的右端与所述推板的左侧面垂直固定连接，所述推板的下端面与所述放置板的
上侧面贴合；
37.当所述推板处于最左端时，所述推板位于所述长方体物料的左侧；
38.当所述推板处于最右端时，所述推板位于所述放置板的右侧；
39.所述装袋组件包括升降组件、装袋安装件、下装袋组件和上装袋组件，所述下装袋组件的左端与所述主框架的右端面垂直固定连接，所述上装袋组件设置在所述下装袋组件的上方，且通过所述升降组件与所述主框架可升降连接；
40.所述长方体物料的包装袋的入口套装在所述下装袋组件和所述上装袋组件上；
41.所述上装袋组件位于最下方时，所述上装袋组件和所述下装袋组件形成的矩形框体的周长小于所述包装袋的入口的周长；
42.所述上装袋组件位于最上方时，所述上装袋组件和所述下装袋组件形成的矩形框体的周长等于所述包装袋的入口的周长。
43.具体地，所述下装袋组件包括下前板和下后板，所述下前板和所述下后板平行设置，所述下前板的上侧面和所述下后板的上侧面与所述放置板的上侧面重合；
44.所述上装袋组件包括上前板和上后板，所述上前板和所述上后板平行设置，且所述上前板的上侧面和所述上后板的上侧面均与所述装袋安装件的下侧面固定连接，所述装袋安装件的上侧面与所述升降组件的升降端垂直固定连接；
45.所述升降组件包括装袋伸缩杆和装袋导杆，所述装袋伸缩杆竖直设置，且其伸缩端与所述装袋安装件垂直固定连接，所述装袋伸缩杆的固定端与所述主框架固定连接；
46.所述装袋导杆与所述装袋伸缩杆平行设置，所述主框架上设置有与所述装袋导杆适配的装袋套筒，所述装袋导杆的下端与所述装袋安装件垂直固定连接，所述装袋导杆设置在所述装袋套筒内，且可沿所述装袋套筒上下滑动。
47.进一步，所述装袋组件还包括装袋台，所述装袋台设置在所述主框架的右侧，且位于所述下装袋组件的下方；
48.所述装袋台包括台面和支腿，所述台面水平设置，且与所述支腿的上端固定连接，所述台面的上侧面与所述下前板的下侧面之间设置有用于套装所述包装袋的间隙。
49.本发明与现有技术相比，本发明通过进料组件对纸巾包进行定量分批的输入至堆叠整理组件内，通过堆叠组件对纸巾包括实现多层多列的堆叠，然后通过移动组件将其移动至放置板进行存放，最后通过出料组件将长方体物料移动至包装袋内实现分装，可以实现高效率的分装。
附图说明
50.附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
51.图1是根据本发明所述的一种抽纸分装机的结构示意图。
52.图2是根据本发明所述的进料组件的结构示意图。
53.图3是根据本发明所述的进料组件的侧视图。
54.图4是根据本发明所述的定量进进料组件的结构示意图。
55.图5是根据本发明所述的堆叠组件的结构示意图。
56.图6是根据本发明所述的堆叠组件的另一个视角的结构示意图。
57.图7是根据本发明所述的堆叠组件的侧视图。
58.图8是根据本发明所述的移动组件的结构示意图。
59.图9是根据本发明所述的出料组件的结构示意图。
60.图10是根据本发明所述的出料组件的另一个视角的结构示意图。
61.附图标记：1-进料组件，2-堆叠整理组件，3-出料组件，21-堆叠组件，22-移动组件，10-主框架，20-放置板。
62.110-一级传送带组件，120-二级传送带组件，130-定量进料组件，150-推料组件，111-一级传送带，112-一级传送带驱动电机，113-支撑架，121-二级传送带，131-前架，132-定量伸缩杆，133-定量压板，134-定量底板，135-到位传感器，151-推料伸缩杆，152-推料板。
63.2101-被动后板，2102-被动后板竖直伸缩杆，2103-被动后板固定板，2104-后板水平导杆，2105-被动后板水平伸缩杆，2106-被动后板竖直导杆，2107-主动后板，2108-主动后板竖直伸缩杆，2109-主动后板固定板，2110-主动后板水平伸缩杆，2111-主动后板竖直导杆。
64.2201-底板，2202-挡板，2203-挡板升降杆，2204-挡板导杆，2205-前板，2206-固定板，2207-前板导杆，2208-前板伸缩杆，2209-压板，2210-压板竖直升降杆，2211-压板竖直导杆，2212-压板水平伸缩杆，2213-压板水平导杆，2214-压板下安装杆，2215-压板上安装杆。
65.303-装袋台，304-装袋安装件，305-上前板，306-上后板，307-下前板，308-下后板，309-装袋伸缩杆，310-装袋导杆，311-推板连接件，312-推板，313-后挡板，314-推板电机，315-电机连接件，316-皮带，331-台面，332-支腿。
具体实施方式
66.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
67.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
68.在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
69.在进行本实施例的说明之前，先对抽纸分装机上的部分产品进行说明。
70.本实施例中提到的纸巾包为常见的小包装纸巾，其为长方体结构，内部含有多张抽纸。
71.本实施例中提到的长方体物料为多个纸巾包堆叠形成的纸巾包集合，其内部包括了(长
×
宽
×
高)个纸巾包。
72.本实施例中提到的包装袋，为包装长方体物料的大塑料口袋，为了适配长方体物料，将包装袋设置成为长方体结构，同时，将其长度、宽度和高度均设置为略大于长方体物料的长宽高，但也不宜过大，防止出现包装不稳的情况。
73.一种抽纸分装机，包括：主框架10、进料组件1、堆叠整理组件2和出料组件3，进料
组件1、堆叠整理组件2和出料组件3均与主框架10固定连接，进料组件1的输出端与堆叠整理组件2的进料端连接，堆叠整理组件2的出料端与出料组件3的进料端连接，进料组件1的输入端输入纸巾包，出料组件3的输出端输出由纸巾包堆叠成的长方体物料，出料组件3的出料端套装有用于包装长方体物料的包装袋；
74.进料组件1主要是为了把从上一工序中输入纸巾包，按照设定的数量逐批送入堆叠组件21。
75.送入的数量为长方体物料的长度方向上的数量，为便于描述，将其设定为一组。
76.送入的批数为长方体物料的(宽度方向上的数量
×
高度方向上的数量)。
77.堆叠整理组件2是将多组纸巾包进行堆叠，并通过堆叠整理组件2的配合，可以实现多层多列的堆叠。
78.出料组件3是将已经堆叠好的长方体物料推出，并将其送入至与出料组件3连接的包装袋内。
79.主框架10的结构可以为多个多样，其主要能够对进料组件1、堆叠整理组件2、出料组件3等起到固定作用即可，即可以通过设置成为如图所示的结构，通过设置12个连接杆组成长方体结构。
80.也可以设置左右两个竖板，再通过4个连接杆将其固定连接。
81.还可以设置成为其它的结构，不对其进行具体的限制，但需要保证最终能够将各个组件进行稳定的固定。
82.本实施例中的提到的固定连接，其连接方式也可以为多种多样，例如通过螺钉进行连接，通过焊接的方式进行连接，还可以通过一体化的结构进行制作。
83.进料组件1包括一级传送带组件110、二级传送带组件120、定量进料组件130和推料组件150，一级传送带组件110的一端通过定量进料组件130与二级传送带组件120的一端连接，推料组件150设置在二级传送带组件120的一侧且与二级传送带组件120固定连接；
84.一级传送带组件110用于整体输入纸巾包，一级传送带组件110的上游端与上一工序的输出端连通，需要保证输入的纸巾包均处于同一姿态，即纸巾包的长度边与一级传送带组件110的送料方向垂直，纸巾包的高度边与一级传送带组件110的送料面垂直。
85.且，纸巾包的高度最好小于纸巾包的宽度，这样可以使得纸巾包在一级传送带组件110和二级传送带组件120的放置的更加稳定。
86.还可以起到部分纠错的功能，即若某一个纸巾包的宽度边与一级传送带组件110的送料面垂直后，因为其高于常规高度，可以在定量进料组件130的拨动下进行旋转，从而使其恢复到纸巾包的高度边与一级传送带组件110的送料面垂直的状态。
87.通过定量进料组件130的工作控制一级传送带组件110上的纸巾包进入二级传送带组件120的数量(使其为一组)，从而达到定量进料的目的。
88.堆叠整理组件2包括堆叠组件21、移动组件22和放置板20，放置板20水平设置在主框架10内，堆叠组件21设置在主框架10内，进料组件1的出料端设置在堆叠组件21的入料端的上方，移动组件22设置在堆叠组件21与放置板20之间，且移动组件22将堆叠组件21上的长方体物料移动至放置板20上；
89.通过堆叠组件21将从进料组件1中输入的成组的纸巾包设定的层数和列数进行堆叠，堆叠完成后，通过移动组件22将其移动至放置板20，在放置板20上进行出料，同时，堆叠
组件21内部可以继续的进行堆叠操作，可以在一定程度上避免因为未及时推出长方体物料而导致堆叠组件21停工的时间。
90.但是，在实际的工作中，也需要加快出料组件3的工作速率，避免在堆叠组件21再次堆叠完成后，出料组件3仍然未能将长方体物料装入包装袋的情况发生。
91.出料组件3包括输出组件和装袋组件，输出组件固定设置在主框架10的一侧，且输出组件的推料端位于放置板20上，装袋组件与主框架10固定连接，且装袋组件位于输出组件的出料端，输出组件的出料路径穿过放置板20并与装袋组件连通，包装袋的入口套装在装袋组件上，输出组件对放置在放置板20上的长方体物料施加沿出料路径的推力，并将其推入包装袋内；
92.为了描述方便，本实施例中对整体的方位进行设定，即设定进料组件1位于主框架10的前侧，设定进料组件1的送料方向为从左至右，出料组件3的送料方向为从左至右，因此可以根据上述前后左右的设定，对整个抽纸分装机的方位进行设定，且需要注意的是，此设定只是为了便于描述，不对具体的摆放方位进行限制。
93.相对于与本实施例，也可以将送料方形设置为从右至左，需要对对应的传送组件、定量组件等进行对应安装。
94.一级传送带组件110包括支撑架113、一级传送带111、一级传送带驱动电机112、一级主动轮和一级从动轮，一级主动轮和一级从动轮平行且位于同一平面，一级传送带111套装在一级主动轮和一级从动轮上，一级传送带驱动电机112驱动一级主动轮转动，一级主动轮和一级从动轮与支撑架113可转动连接，一级传送带驱动电机112与支撑架113固定连接；
95.二级传送带组件120包括主框架10、二级传送带121、二级传送带驱动电机、二级主动轮和二级从动轮，二级主动轮和二级从动轮平行且位于同一平面，二级传送带121套装在二级主动轮和二级从动轮上，二级传送带驱动电机驱动二级主动轮转动，二级主动轮和二级从动轮与主框架10可转动连接，二级传送带驱动电机与主框架10固定连接；
96.一级传送带组件110和二级传送带组件120的结构类似，即通过传送带驱动电机带动主动轮转动，通过主动轮与传送带之间的摩擦或者齿连接带动一级传送带111和二级传送带121往复运动，从而实现送料的功能。
97.为了使一级传送带组件110和二级传送带组件120送料的一致性，其送料方向需要保证相同，即按照从左往右的方向进行送料，一级传送带组件110和二级传送带组件120的送料方向相同，且一级传送带组件110沿其送料方向的中线和二级传送带组件120沿其送料方向的中线重合。
98.当然，一级传送带组件110和二级传送带组件120还可以为其它结构，只要能够实现将纸巾包进行移动即可。
99.且需要保证一级传送带组件110的送料速度不小于二级传送带组件120的送料速度，可以避免二级传送带121上的纸巾包之间出现间隙，从而影响对数量的计算错误。
100.定量进料组件130包括前架131、定量伸缩杆132、定量压板133、定量底板134和到位传感器135，定量底板134固定设置在一级传送带111和二级传送带121之间，定量压板133设置在定量底板134的正上方，定量伸缩杆132竖直设置，且定量伸缩杆132的伸缩端与定量压板133的上侧面垂直固定连接，定量伸缩杆132的固定端与前架131固定连接，前架131与定量底板134固定连接，到位传感器135设置在二级传送带121的一侧，到位传感器135的控
制端与定量伸缩杆132的控制端电连接；
101.定量底板134固定在一级传送带111与二级传送带121之间，作为一个缓冲点。
102.通过定量伸缩杆132的上下移动来改变定量压板133和定量底板134之间的距离。
103.定量压板133与定量底板134之间的最小距离小于纸巾包的高度，定量压板133与定量底板134之间的最大距离大于纸巾包的高度；
104.当定量压板133和定量底板134之间的距离小于纸巾包的高度时，定量压板133对位于定量底板134上的纸巾包施加向下的作用力，并将其卡在定量压板133与定量底板134之间，可以避免一级传送带组件110上的纸巾包进入二级传送带组件120。
105.同时，需要控制纸巾包与一级传送带111之间的摩擦力，使得在纸巾包在无法进入二级传送带组件120时，纸巾包与一级传送带111之间保持滑动摩擦，可以避免一级传送带组件110停机。
106.通过控制到位传感器135的位置来实现对纸巾包的数量的设定。
107.到位传感器135与定量压板133之间的距离等于纸巾包的宽度
×
设定的数量(一组纸巾包的数量)。
108.因为每一包纸巾都是恒定大小的，因此可以通过控制到位传感器135与定量压板133之间的距离来控制数量。
109.当到位传感器135与定量压板133之间的纸巾包的数量未达到设定的数量时，定量压板133与定量底板134之间的距离大于纸巾包的高度；
110.当到位传感器135检测到没有纸巾包时，即证明到位传感器135与定位压板2209之间的纸巾包的数量未达到设定值，保持定量压板133与定量底板134之间的距离大于纸巾包的高度，使纸巾可以从一级传送带组件110继续输送至二级传送带组件120上。
111.当到位传感器135与定量压板133之间的纸巾包的数量达到设定的数量时，定量压板133与定量底板134之间的距离小于纸巾包的高度。
112.当到位传感器135检测到有纸巾包时，即证明到位传感器135与定位压板2209之间的纸巾包的数量达到设定值，此时控制定量伸缩杆132下移，保持定量压板133与定量底板134之间的距离小于纸巾包的高度将，定量压板133对位于定量底板134上的纸巾包施加向下的作用力，并将其卡在定量压板133与定量底板134之间，可以避免一级传送带组件110上的纸巾包进入二级传送带组件120。
113.前架131包括两个竖杆和一个横杆，两个竖杆的下端与定量底板134的两边固定连接(也可以将竖杆倾斜设置，并将其与支撑架113固定连接)，横杆水平设置在定量底板134的正上方，定量伸缩杆132的固定端与横杆的下侧面垂直固定连接，从而实现了对定量伸缩杆132的固定。
114.推料组件150包括端板、推料板152和推料伸缩杆151，端板竖直设置在二级传送带组件120的另一端，推料板152竖直设置在二级传送带121的一侧，且推料板152与端板垂直设置；
115.设定推料板152靠近二级传送带121一侧为内侧，推料伸缩杆151水平设置，且推料伸缩杆151的伸缩端与推料板152的外侧面垂直固定连接，推料伸缩杆151的固定端与主框架10固定连接。
116.定量进料组件130将一级传送带组件110与二级传送带组件120之间的进料关系截
断后，一级传送带组件110上的纸巾包不在进入二级传送带组件120，但二级传送带组件120仍然正常工作，继续对位于到位传感器135与定量底板134之间的纸巾包进行送料，并将其送料至端板所在位。
117.然后，启动推料伸缩杆151，将位于二级传送带121上的纸巾包推离二级传送带121，并使其从二级传送带121的后侧掉入至堆叠组件21内。
118.另外的，为了避免推料板152还未回位的情况下，定量进料组件130的定量伸缩杆132缩短，而导致纸巾包进入二级传送带121上，与推料板152产生碰撞，在推料板152进行工作后，定量伸缩杆132的缩短设定一个延时，从而保证推料板152恢复到原位后，定量伸缩杆132才进行收缩的操作。
119.堆叠组件21包括底板2201、挡板组件、前板2205组件、压紧组件和被动后板2101，底板2201、挡板组件、压紧组件、被动后板2101和前板2205组件均与主框架10连接；
120.底板2201作为一个起到放置功能的部件，最终堆叠完成的纸巾包均位于底板2201上，然后可以通过移动组件22将其移动至放置板20上。
121.被动后板2101实际上为被动后板2101组件的一个组成部分，其在堆叠组件21中和移动组件22中均需要起到较为关键性的作用，因此，本实施例中将其划分在堆叠组件21内，当然也可以将其划分至被动后板2101组件内，不做强制要求。
122.底板2201水平设置在主框架10内，且底板2201的前端设置在进料组件1的输出端的正下方，被动后板2101垂直设置在底板2201的后端，前板2205组件设置在底板2201的前侧，挡板组件设置在前板2205组件与被动后板2101之间，压紧组件设置在挡板组件与被动后板2101之间；
123.底板2201设置在二级传送带组件120后侧的正下方，底板2201与二级传送带组件120之间的垂直距离，根据长方体物料的在水平方向上的层数来决定，即水平层数
×
纸巾包的宽度(因为在二级传送带组件120上时，纸巾包的宽度边与二级传送带组件120平行，但是从二级传送带组件120进入叠堆整理组件内时，纸巾包会旋转90
°
，因此纸巾包的宽度边与底板2201垂直)。
124.前板2205组件包括前板2205和前板伸缩杆2208，前板2205竖直设置，前板伸缩杆2208的伸缩端与前板2205的前侧面垂直固定连接，前板伸缩杆2208的固定端通过固定板2206与主框架10固定连接；
125.前板2205位于最前方时，前板2205设置在进料组件1的输出端的正下方；
126.正常情况下时，前板2205设置在二级传送带组件120的掉落边的正下方，可以在前板2205与挡板组件之间形成一个空腔，对掉入的纸巾包进行限制，使其能够稳定的处于纸巾包的宽度边与底板22016垂直的状态。
127.当然，前板2205还可以在前板伸缩杆2208伸长后，向后移动，其功能在下方会进行描述。
128.前板2205的前侧面垂直设置多个前板导杆2207，固定板上设置有与前板导杆2207适配的前板套筒，前板导杆2207可在前板套筒内前后滑动。通过设置前板导杆2207和前板套筒，可以在前板2205进行前后滑动时，增加其稳定性，避免出现晃动的情况。
129.挡板组件包括挡板2202和挡板升降杆2203，挡板2202竖直设置在前板2205和被动后板2101之间，挡板升降杆2203的固定端与主框架10固定连接，挡板升降杆2203的升降端
与挡板2202固定连接；
130.当前板2205位于最前方时，前板2205与挡板2202之间的距离大于纸巾包装袋的高度，且前板2205与挡板2202之间的距离小于纸巾包装袋的宽度。
131.对上述空腔的尺寸进行一定的限制，前板2205和挡板2202之间的距离限制为大于大于纸巾包的高度，且小于纸巾包的宽度，这样可以保证掉入堆叠组件21内的纸巾包均处于纸巾包的宽度边与底板2201垂直的状态。
132.压紧组件包括压板2209、压板竖直升降杆2210、压板水平伸缩杆2212、压板下安装杆2214和压板上安装杆2215，压板2209竖直设置在被动后板2101与挡板2202之间，纸巾包设置在被动后板2101的前侧面与压板2209的后侧面之间；
133.压板2209和被动后板2101均设置在底板2201上，压板2209和被动后板2101之间的最大距离即为完成堆叠后的最终长方体物料的宽度。
134.通过压板竖直升降杆2210可以控制压板2209上移或下移，通过压板水平伸缩杆2212可以控制压板2209前移或后移。
135.压板2209的下端与压板下安装杆2214固定连接，压板上安装杆2215设置在压板上安装杆2215的上方；
136.压板下安装杆2214和压板上安装杆2215用于对压板2209起到固定作用，压板下安装杆2214带动压板2209上下移动，压板上安装杆2215带动压板2209前后移动。
137.压板竖直升降杆2210竖直设置，且压板竖直升降杆2210的伸缩端与压板下安装杆2214固定连接，压板竖直升降杆2210的固定端与压板上安装杆2215固定连接；
138.压板水平伸缩杆2212水平设置，且压板水平伸缩杆2212的伸缩端与压板上安装杆2215固定连接，压板水平伸缩杆2212的固定端与主框架10固定连接。
139.通过压板水平伸缩杆2212的伸缩，可以带动压板2209上固定杆前后移动，从而可以带动压板2209前后移动，使其可以根据在竖直方向上的堆叠列数来调整压板2209与被动后板2101之间的距离。
140.底板2201包括多个并联设置的条形横板，相邻的两个条形横板之间设置有横间隙；
141.挡板2202包括多个并联设置的条形竖板，相邻的两个条形竖板之间设置有竖间隙；
142.压板2209包括多个并联设置的竖条板，相邻的两个竖条板之间设置有与竖间隙相等的间隙；
143.横间隙大于条形竖板的宽度，竖间隙大于条形横板的宽度；
144.挡板升降杆2203竖直设置在底板2201的下方，当挡板2202位于最上方时，条形竖板穿过横间隙，当挡板2202位于最下方时，条形竖板的上端设置在底板2201的下方；
145.竖条板的等于条形竖板的宽度，当压板2209位于最上方时，竖条板穿过横间隙，当挡板2202位于最下方时，竖条板的上端设置在底板2201的下方。
146.将压板2209、底板2201和挡板2202均设置成为木梳状的结构，即底板2201和挡板2202、压板2209可以通过之间的间隙交叉，而不会影响其正常的活动和功能。
147.需要注意的时，横间隙的宽度应远远小于纸巾包的长度，同理，竖间隙的宽度也应该远远小于纸巾包的长度。
148.且进行交叉时，条形横板与条形竖板之间的距离不应该过大。
149.挡板升降杆2203竖直设置在底板2201的下方，当挡板2202位于最上方时，条形竖板穿过横间隙，当挡板2202位于最下方时，条形竖板的上端设置在底板2201的下方。
150.因为挡板2202为可以穿过底板2201的升降式结构，因此可以将挡板升降杆2203设置在底板2201的下方，通过挡板升降杆2203带动挡板2202上移或下移。
151.同理，压板2209为可以穿过底板2201的升降式结构，因此可以将压板竖直升降杆2210设置在底板2201的下方，通过压板竖直升降杆2210带动挡板2202上移或下移。
152.挡板2202处于最上方时，起到与前板2205构成空腔进行限位的作用。
153.压板2209处于最上方时，压板2209的后侧面对位于压板2209和被动后板2101之间的纸巾包施加作用力，起到对位于其中的纸巾包进行固定的作用。
154.当挡板2202处于最下方时，此时可以通过将前板2205后移，使得前板2205将前板2205与挡板2202之间的纸巾包推至靠后的位置。
155.当压板2209和挡板2202均处于最下方时，此时可以通过将前板2205后移，使得前板2205将前板2205与挡板2202之间的纸巾包推至压板2209与被动后板2101之间。
156.当完成对纸巾包的后移后，挡板2202上移，再次形成空腔，进料组件1可以继续输入纸巾包，完成了在竖直方向上的列数的堆叠。
157.压板2209前移(距离大于纸巾包的高度)，然后上移，再后移压紧纸巾包，完成了长方体物料在竖直方向上的列数的堆叠。
158.因此将挡板升降杆2203、压板竖直升降杆2210设置在底板2201的下方，其空间较为有限，因此可以将选用无杆气缸，在节省空间的情况下可以实现上下移动。
159.挡板组件还包括挡板导杆2204，挡板导杆2204竖直设置，且挡板导杆2204的两端均与主框架10固定连接，挡板2202上设置有与挡板导杆2204适配的挡板套筒，挡板套筒可沿挡板导杆2204上下滑动。
160.通过设置挡板导杆2204和挡板套筒，可以使挡板2202在上移或下移时，可以更加稳定，避免晃动。
161.压紧组件还包括压板竖直导杆2211和压板水平导杆2213，压板竖直导杆2211与压板竖直升降杆2210平行设置，压板水平导杆2213与压板水平伸缩杆2212水平设置；
162.压板竖直导杆2211的上端与压板上安装杆2215垂直固定连接，压板下安装杆2214上设置有与压板竖直导杆2211适配的压板竖直套筒，压板竖直套筒可沿压板竖直导杆2211上下滑动；
163.压板水平导杆2213的两端均与主框架10固定连接，压板上安装杆2215上设置有与压板水平导杆2213适配的压板水平套筒，压板水平套筒可沿压板水平导杆2213前后滑动。
164.通过设置压板竖直导杆2211和压板竖直套筒，可以在压板2209进行上下滑动时，增加其稳定性，避免出现晃动的情况。
165.通过设置压板水平导杆2213和压板水平套筒，可以在压板2209进行前后滑动时，增加其稳定性，避免出现晃动的情况。
166.移动组件22包括被动移动组件和主动移动组件，被动移动组件设置在底板2201的后侧，主动移动组件设置在被动移动组件与挡板组件之间；
167.在堆叠组件21完成堆叠操作后，会在被动后板2101与压板2209之间形成长方体物
料，且该长方体物料放置在底板2201上，为了避免其在底板2201上导致的无法后续进行堆叠操作，通过移动组件22将其移动至放置板20上。
168.被动移动组件包括被动后板2101、被动后板固定板2103、被动后板竖直伸缩杆2102和被动后板水平伸缩杆2105，被动后板水平伸缩杆2105水平设置，被动后板竖直伸缩杆2102竖直设置，被动后板固定板2103竖直设置在被动后板2101的上方，被动后板水平伸缩杆2105的伸缩端与被动后板固定板2103的前侧面垂直固定连接，被动后板水平伸缩杆2105的固定端与主框架10固定连接，被动后板竖直伸缩杆2102的固定端与被动后板固定板2103固定连接，被动后板竖直伸缩杆2102的伸缩端与被动后板2101固定连接；
169.通过设置被动后板水平伸缩杆2105，可以将被动后板2101后移，通过被动后板2101和主动移动组件的协同工作，可以将被动后板2101与压板2209之间的长方体物料整体移动至放置板20上，在放置板20上进行后续的装袋操作。
170.且，为了将被动后板2101从长方体物料的后侧取出，以便将其移动至放置板20的前端，继续进行堆叠整理操作，通过被动后板竖直伸缩杆2102将其上移。
171.因此，需要保证，被动后板2101位于最上方时，其位于长方体物料的上方，不会与长方体物料产生干涉。
172.主动移动组件包括主动后板2107、主动后板固定板2109、主动后板竖直伸缩杆2108和主动后板水平伸缩杆2110，主动后板2107竖直设置在被动后板2101的前方，主动后板水平伸缩杆2110水平设置，主动后板竖直伸缩杆2108竖直设置，主动后板固定板2109竖直设置在主动后板2107的上方，主动后板水平伸缩杆2110的伸缩端与主动后板固定板2109的前侧面垂直固定连接，主动后板水平伸缩杆2110的固定端与主框架10固定连接，主动后板竖直伸缩杆2108的固定端与主动后板固定板2109固定连接，主动后板竖直伸缩杆2108的伸缩端与主动后板2107固定连接。
173.通过设置主动后板水平伸缩杆2110，可以将主动后板2107后移，通过主动后板2107和被动移动组件的协同工作，可以将主动后板2107与被动后板2101之间的长方体物料整体移动至放置板20上，在放置板20上进行后续的装袋操作。
174.且，为了将主动后板2107从长方体物料的前侧取出，以便将其移动至压板2209的前侧，以便在后续工作中在进行移动，通过主动后板竖直伸缩杆2108将其上移。
175.因此，需要保证，主动后板2107位于最上方时，其位于长方体物料的上方，不会与长方体物料产生干涉。
176.移动组件22的工作原理如下：
177.堆叠组件21完成堆叠后，被动后板2101与压板2209之间固定有已经完成的长方体物料。
178.压板2209下移，与此同时，主动后板2107下移，再后移，最终使得主动后板2107的后侧面贴合在长方体物料的前侧面。
179.被动后板2101和主动后板2107同步后移，且保证被动后板2101和主动后板2107之间的距离，以长方体物料不会出现倾倒为要求。
180.被动后板2101后移至最后端(被动后板2101的后侧面与出料组件3的后挡板313之间存在间隙，其目的是为了便于被动后板2101从长方体物料的后侧面抽出)。
181.被动后板2101上移，且使被动后板2101的下端设置在长方体物料的上方。
182.主动后板2107继续后移，使得长方体物料的后侧面与后挡板313的前侧面贴合。
183.然后主动后板2107上移，再前移至初始位置(压板2209与挡板2202之间)。
184.被动后板2101前移，在下移至初始位置(底板2201的后端)。
185.然后堆叠组件21继续工作，再进行堆叠操作。
186.移动组件22还包括后板水平导杆2104，后板水平导杆2104水平设置，且后板水平导杆2104的两端分别与主框架10固定连接，被动后板固定板2103和主动后板固定板2109上均设置有与后板水平导杆2104适配的被动后板水平套筒和主动后板2107水平套筒，被动后板固定板2103和主动后板固定板2109均可沿后板水平导杆2104前后滑动，主动后板固定板2109平行设置在被动后板固定板2103的前方。
187.通过设置后板水平导杆2104，可以方便被动后板固定板2103和主动后板固定板2109进行前后移动，且可以保证移动的稳定性，避免出现晃动，也可以减小被动后板水平伸缩杆2105和主动后板水平伸缩杆2110的的工作强度。
188.被动移动组件还包括被动后板竖直导杆2106，被动后板竖直导杆2106竖直设置，且被动后板竖直导杆2106的下端与被动后板2101固定连接，被动后板固定板2103上设置有与被动后板竖直导杆2106适配的被动后板2101竖直套筒，被动后板竖直导杆2106在被动后板2101竖直套筒内上下滑动。
189.主动移动组件还包括主动后板竖直导杆2111，主动后板竖直导杆2111竖直设置，且主动后板竖直导杆2111的下端与主动后板2107固定连接，主动后板固定板2109上设置有与主动后板竖直导杆2111适配的主动后板2107竖直套筒，主动后板竖直导杆2111在主动后板2107竖直套筒内上下滑动。
190.输出组件包括推板312、推板连接件311、推板电机314和皮带316，推板电机314通过电机连接件315与主框架10固定连接，皮带316通过主动轮和从动轮固定在主框架10的后侧，推板电机314的转矩输出轴与主动轮的转矩输出轴同轴连接；
191.推板连接件311的左端与皮带316固定连接，推板连接件311水平设置，且推板连接件311的右端与推板312的左侧面垂直固定连接，推板312的下端面与放置板20的上侧面贴合；
192.推板电机314与主框架10固定连接，且推板电机314带动主动轮转动，通过皮带316与主动轮之间的摩擦，可以带动皮带316进行移动。
193.主动轮和从动轮对皮带316起到支撑作用，同时主动轮提供相应的驱动力，将推板电机314的回转运动转换为皮带316的直线运动。
194.推板连接件311与皮带316固定连接，则可以在推板电机314进行转动时，可以实现推板312在放置板20上左右移动，可以对位于放置板20上的长方体物料施加沿出料路径的作用力。
195.当推板312处于最左端时，推板312位于长方体物料的左侧；
196.当推板312处于最右端时，推板312位于放置板20的右侧；
197.推板312位于最左端时为未进行装袋的状态，此时移动组件22可以将长方体物料移动至放置板20上，并将其设置在出料路径的起点位置。
198.推板312位于最右端时为已经完成装袋的状态，此时已经将位于放置板20上的长方体物料移动至包装袋内，其为出料路径的终点位置。
199.放置板20的后端面设置竖直的后挡板313，皮带316设置在后挡板313的后侧，推板312的后端面与后挡板313的前侧面贴合，后挡板313的下端面与放置板20的上侧面之间设置有与推板连接件311适配的横通槽(横通槽可以不在影响推板312左右移动的情况下，使后挡板313仍然保持定位支撑的功能。。
200.设置后挡板313，使得移动组件22在将长方体物料移动至放置板20上时，可将其对准，也可以避免长方体物料从放置板20上脱落。并且将后挡板313设置成为一个参考点，以便于对推板312以及装袋组件进行定位。
201.装袋组件包括升降组件、装袋安装件304、下装袋组件和上装袋组件，下装袋组件的左端与主框架10的右端面垂直固定连接，上装袋组件设置在下装袋组件的上方，且通过升降组件与主框架10可升降连接；
202.长方体物料的包装袋的入口套装在下装袋组件和上装袋组件上；
203.通过升降组件可以控制上装袋组件的上移和下移，而通过上装袋组件的上移和下移，可以实现包装袋的固定。
204.上装袋组件位于最下方时，上装袋组件和下装袋组件形成的矩形框体的周长小于包装袋的入口的周长；此时工人可以手工将包装袋套在上装袋组件和下装袋手贱上。
205.套装完成后，控制升降组件时上装袋组件上移，其可以是手动控制，也可以是定时控制。
206.上装袋组件位于最上方时，上装袋组件和下装袋组件形成的矩形框体的周长等于包装袋的入口的周长。
207.此时因为上装袋组件和下装袋组件形成的矩形框体的周长等于包装袋的入口的周长，上装袋组件和下装袋组件对包装袋起到一个支撑的作用，可以将包装袋的入口撑开，便于长方体物料的进入。
208.因此，可以得出，为了方便长方体物料的进入，上装袋组件的宽度和下装袋组件的宽度应该不小于长方体物料的宽度。
209.上装袋组件与下装袋组件之间的最大距离应该不小于长方体物料的高度。
210.下装袋组件和上装袋组件可以为两个平板，起到对长方体物料的支撑作用和对包装袋的撑口作用即可。
211.但是，为了节省材料以及将其设置具备可调整的结构，提供一个具体的实施例：
212.本实施例中，下装袋组件包括下前板307和下后板308，下前板307和下后板308平行设置，下前板307的上侧面和下后板308的上侧面与放置板20的上侧面重合；
213.上装袋组件包括上前板305和上后板306，上前板305和上后板306平行设置，且上前板305的上侧面和上后板306的上侧面均与装袋安装件304的下侧面固定连接，装袋安装件304的上侧面与升降组件的升降端垂直固定连接；
214.升降组件包括装袋伸缩杆309和装袋导杆310，装袋伸缩杆309竖直设置，且其伸缩端与装袋安装件304垂直固定连接，装袋伸缩杆309的固定端与主框架10固定连接；
215.装袋导杆310与装袋伸缩杆309平行设置，主框架10上设置有与装袋导杆310适配的装袋套筒，装袋导杆310的下端与装袋安装件304垂直固定连接，装袋导杆310设置在装袋套筒内，且可沿装袋套筒上下滑动。
216.通过设置装袋导杆310和装袋导筒，可以在装袋安装件304进行上下滑动时，增加
其稳定性，避免出现晃动的情况，同时也为了提供一个导向的作用。
217.装袋组件还包括装袋台303，装袋台303设置在主框架10的右侧，且位于下装袋组件的下方；
218.装袋台303包括台面331和支腿332，台面331水平设置，且与支腿332的上端固定连接，台面331的上侧面与下前板307的下侧面之间设置有用于套装包装袋的间隙。
219.在下装袋组件的下方设置一个装袋台303，其主要目的是：
220.因为前序工序的影响，放置板20与地面之间存在一定的落差，如果不设置一个装袋台303，当长方体物料滑出下装袋组件进入包装袋内时，长方体物料的右端会在重力的影响下下落，可能出现不规则的跌落而导致进入包装袋内的纸巾包再次被打乱的情况。
221.因此，设置一个装袋台303，可以见效下落落差，落差较小时，不会对整体的结构造成影响。
222.同时，设置间隙可以避免无法对包装袋进行套装的情况。
223.推板连接件311的长度不小于下装袋组件的长度，推板312的长度不小于长方体物料的宽度，下装袋组件的宽度和上装袋组件的宽度均不小于长方体物料的宽度。
224.将推板连接件311的长度设置成为不小于下装袋组件的长度，是为了可以将长方体物料全部从装袋组件内推出，避免长方体物料左端的部分纸巾包无法进入包装袋内。
225.推板312的长度不小于长方体物料的宽度，是为了将长方体物料的前侧面的纸巾包施加作用力，避免出现无法全部推至包装袋内的情况。
226.下前板307的前端固定设置有与其垂直的下前竖板，下后板308的后端固定设置有与其垂直的下后竖板，上前板305的前端固定设置有与其垂直的上前竖板，上后半的后端设置有与其垂直的上后竖板；
227.下后竖板与后挡板313重合，上后竖板与后挡板313重合；
228.设置下前竖板、下后竖板、上前竖板和上后竖板是为了对长方体物料的前侧面和后侧面起到一定的限位左右，可以使其更好的进入到包装袋内。
229.因为包装袋为柔性的塑料，且并与不与上装袋组件和下装袋组件固定连接，因此如果长方体物料与包装袋组件出现干涉，可能导致长方体物料将包装袋从上装袋组件和下装袋组件上挤落，影响正常的装袋操作。
230.下前板307与主框架10可前后滑动连接，上前板305与装袋固定件可前后滑动连接。可以通过滑动下前板307和上前板305来调整上装袋组件和下装袋组件的宽度，从而可以适应不同宽度的长方体物料的装袋操作。使其具备了多种不同尺寸的包装袋的装袋操作。
231.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
232.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
233.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。