一种使用龙门吊系统安装GIL单元的方法与流程

一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法
技术领域
1.本发明涉及电力安装技术领域，尤其涉及一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法。


背景技术：

2.气体绝缘金属封闭输电母线(gas insulated line，gil)是一种采用气体绝缘、导体封闭于金属外壳内的高电压、大电流电力传输装置，目前采用gil的输电系统主要包括铝合金外壳、铝合金导体、sf6绝缘气体、环氧支撑件。gil与常规气体绝缘变电站(gas insulated substation，gis)具有结构简单、可靠性高、密封性好、安装灵活等优点，而且应用gil的输电系统经济效益显著，所以gil的输电系统得到了广泛的应用。
3.在现有技术中，通过将多个gil单元连接在一起以组成gil的输电系统，然而由于单个gil单元的长度较长(例如，1000千伏的gil单元的长度有18米)。因此，现有技术中，通常需要借助大型吊车以实现对gil单元的安装。
4.但是，在对gil单元安装时，通过大型吊车安装gil单元受限于地理因素。例如，当施工所在地作业面狭窄，或者施工所在地靠近带电体(例如，高压电线等)，从而导致无法使用大型吊车进行安装，或者使用大型吊车进行安装作业风险过高。


技术实现要素：

5.本发明提供一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法，可以降低gil单元安装时对作业面积的要求，提高安装gil单元的安全性。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.该龙门吊系统包括多个龙门吊车，多个龙门吊车沿着gil单元的安装轨道的延伸方向间隔分布，任一龙门吊车包括：龙门横梁和电动葫芦，该龙门横梁上设置有电动葫芦轨道；电动葫芦滑动设置在电动葫芦轨道上，电动葫芦包括：吊钩和升降带，升降带与吊钩连接、且用于升降吊钩，吊钩升降方向与电动葫芦滑动方向垂直；任一gil单元的延伸方向与多个龙门吊车的多个电动葫芦的滑动方向均垂直；其中，使用龙门吊系统安装任一待安装gil单元的方法包括：龙门吊系统的多个吊钩连接同一待安装gil单元；龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动，使得待安装gil单元与已安装gil单元同轴；沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口贴合；将待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口连接，以使得待安装gil单元与已安装gil单元连接，从而完成对待安装gil单元的安装。
8.本技术提供的龙门吊系统包括多个龙门吊车，当gil单元较长时，可通过使用多个龙门吊车一起完成对单个待安装gil单元的吊起安装。由于单个龙门吊车相对于大型吊车(也可以叫做起重机)的占地面积较小，且本技术的多个龙门吊车是间隔分布在安装轨道上，从而本技术的龙门吊系统对施工所在地的作业面要求面积小于大型吊车的作业面要求
面积，降低了gil单元安装时对作业面积的要求。
9.另外，本技术的龙门吊车包括龙门横梁和电动葫芦，在对待安装gil单元安装时，首先将多个电动葫芦上的吊钩连接待安装gil单元，通过升降带完成对待安装gil单元的同步竖直位移，通过使多个电动葫芦在电动葫芦轨道上的同步位移，从而完成对待安装gil单元的同步水平位移，这样使待安装gil单元与已安装gil单元同轴。之后通过移动待安装gil单元在已安装gil单元延伸方向的位置，使待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待安装端口贴合；最后将待安装gil单元的待安装端口与已安装gil单元的待安装端口连接。由于单个gil单元较长，多个龙门吊车的吊钩均与gil单元连接且同步移动，这样一来，可以使吊起的gil单元保持平衡且完成对gil单元的安装，同时该龙门吊系统的吊钩仅在gil单元安装轨道范围内移动，吊钩活动范围较小且吊钩的作业高度较低，当施工所在地作业面附近存在带电体时，使用该龙门吊系统安装gil单元较为安全。
10.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车还包括控制器，该控制器与电动葫芦电连接；龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动，包括：同步控制多个龙门吊车的多个控制器，使得龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动。
11.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车包括：车轮和电驱动装置，其中，车轮与底座连接，车轮用于使龙门吊车在安装轨道上移动；电驱动装置安装在所述底座上，电驱动装置与车轮连接，用于驱动车轮转动；沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，包括：同步启动多个龙门吊车的电驱动装置，使得待安装gil单元沿已安装gil单元的延伸方向移动。
12.在一种可能的实现方式中，控制器还与电驱动装置电连接，同步启动多个龙门吊车的电驱动装置，包括：同步控制多个龙门吊车的多个控制器，使多个龙门吊车的电驱动装置同步启动。
13.在一种可能的实现方式中，龙门吊系统还包括：总控制器，该总控制器与多个龙门吊车的电动葫芦和电驱动装置均电连接；龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动，包括：总控制器控制多个龙门吊车的电动葫芦，使得龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动；沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，包括：总控制器控制多个龙门吊车的电驱动装置，使多个龙门吊车的电驱动装置同步启动，待安装gil单元沿已安装gil单元的延伸方向移动。
14.在一种可能的实现方式中，该龙门吊系统还包括防尘棚，该防尘棚开设有多个窗口；在使得待安装gil单元与已安装gil单元同轴之前，该方法还包括：在待安装gil单元与已安装gil单元的连接位置设置防尘棚，已安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第一窗口进入防尘棚内；龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动，且沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第二窗口进入防尘棚内；在防尘棚内对待安装gil单元的待安装端口与已安装gil单元的待安装端口进行清理作业；沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口移出防尘棚。
15.在一种可能的实现方式中，沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，包括：沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第三窗口进入防尘棚内部；其中，第三窗口与第一窗口同心且平行。
16.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车的电动葫芦为环链式电动葫芦。
17.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车还包括：龙门立柱和底座。其中，龙门立柱用于支撑龙门横梁，且龙门横梁的两端分别与龙门立柱连接；该底座与龙门立柱连接。
18.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车还包括第一辅助支撑架，第一辅助支撑架的一端与龙门立柱连接，第一辅助支撑架的另一端与底座连接，第一辅助支撑架与龙门立柱以及底座构成三角形。
19.在一种可能的实现方式中，任一龙门吊车还包括第二辅助支撑架，第二辅助支撑架的一端与龙门立柱连接，第二辅助支撑架的另一端与底座连接，第一辅助支撑架与第二辅助支撑架以及底座构成等腰三角形。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种龙门吊系统的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种龙门吊车的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一种龙门吊车结构的电路连接关系图；
23.图4为本技术实施例提供的一种龙门吊系统总控制示意图；
24.图5为本技术实施例提供的一种防尘棚的结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法的流程示意图之一；
26.图7为本技术实施例提供的一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法的流程示意图之二。
27.附图标记说明：
28.100-龙门吊系统；101-龙门吊车；200-安装轨道；300-gil单元；400-安装棚；1-龙门横梁；2-电动葫芦；21-吊钩；22-升降带；3-电动葫芦轨道；4-龙门立柱；5-底座；6-第一辅助支撑架；7-第二辅助支撑架；8-第三辅助支撑架；9-控制器；10-车轮；11-电驱动装置；12-总控制器；13-窗口；14-调整支架。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.由于本技术实施例提供的gil单元的安装方法是通过龙门吊系统进行安装的，因此，为了方便理解，第一方面，本技术实施例首先对龙门吊系统进行描述。
34.图1示出了本技术实施例提供的一种龙门吊系统的结构示意图，该龙门吊系统用于将多个gil单元连接以组成gil系统。如图1所示，该龙门吊系统100包括多个龙门吊车101，多个龙门吊车101沿着gil系统的安装轨道200的延伸方向间隔分布。如图1所示，该龙门吊系统100包括两个龙门吊车101，两个龙门吊车沿着gil系统的安装轨道200的延伸方向上间隔分布，图1中的y轴方向即为gil系统的安装轨道200的延伸方向。
35.图2示出了本技术实施例提供的龙门吊车101的结构示意图，如图2所示，任一龙门吊车101包括：龙门横梁1、电动葫芦2。
36.其中，龙门横梁1上设置有电动葫芦轨道3，电动葫芦2滑动设置在电动葫芦轨道3上，图1和图2中所示的x轴方向即为电动葫芦2的滑动方向。可选的，龙门横梁1的材料可以为工字钢、槽钢、方钢等，本技术对此不做限定。由于工字钢与一般型钢(例如，方钢、槽钢、圆钢等)相比，工字钢的成本低、精度高、且残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，可以节约钢结构制作成本30％左右，因此，本技术实施例的龙门横梁1可以采用工字钢。
37.另外，电动葫芦2包括：吊钩21和升降带22，升降带22与吊钩21连接、且用于升降吊钩21，吊钩21升降方向与电动葫芦2滑动方向垂直，且任一gil单元300的延伸方向与多个龙门吊车101的多个电动葫芦2的滑动方向均垂直。可以理解的是，该升降带22的材料可以为钢丝，电动葫芦2通过对钢丝的收放完成升降。
38.其中，图1与图2中所示的z轴方向即为吊钩21的升降方向。此外，上述描述的“垂直”(即吊钩21升降方向与电动葫芦2滑动方向垂直，以及任一gil单元300的延伸方向与多个龙门吊车101的多个电动葫芦2的滑动方向均垂直)，可以是完全垂直，即呈90度角，也可以是接近垂直，即接近90度，本技术对此不做限定。
39.可以理解的是，多个龙门吊车101的结构可以相同。因此，以下以本技术实施例的一个龙门吊车101为例，对龙门吊车101的结构进行进一步说明。
40.在一些实施例中，龙门吊车101还可以包括龙门立柱4和底座5，该龙门立柱4用于支撑龙门横梁1，且龙门横梁1的两端分别与龙门立柱4连接；底座5与龙门立柱4连接，以增大龙门吊车101与地面的接触面积。可以理解的是，当龙门吊车101吊取货物时，龙门吊车101承受的荷载较大，若龙门吊车101与地面接触面积较小，会导致与龙门吊车101接触的地面单位面积内承受的重力较大，从而破坏地面或造成地面塌陷。
41.其中，该龙门立柱4与底座5的材料可以相同，也可以不同。可选的，该龙门立柱4与底座5的材料可以为方钢，也可以为槽钢等其他型钢，本技术对此不做限定。
42.可选择的，龙门吊车101的各构件(即龙门立柱4、底座5、龙门横梁1等)之间可以为可拆卸连接，也可以为一体焊接连接。由于可拆卸连接的运输成本较低，且安装简单。因此，为了降低运输、组装、转场的难度，本技术实施例的龙门吊车101的各构件为可拆卸连接，示
例性的，该龙门吊车101的各构件可通过紧固件连接，该紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉等，本技术对此不做限定。
43.在实际应用中，龙门吊车101吊起gil单元300时，龙门吊车101的龙门横梁1承受的载荷较大，从而导致支撑龙门横梁1的龙门立柱4承担的载荷较大，进而造成龙门立柱4发生倾斜，更有甚者会导致龙门立柱4倒塌。
44.因此，为了保证龙门立柱4的稳定性，提高龙门立柱4的承重能力。在一些实施例中，龙门吊车101还包括第一辅助支撑架6，该第一辅助支撑架6的一端与龙门立柱4连接，第一辅助支撑架6的另一端与底座5连接，第一辅助支撑架6与龙门立柱4以及底座5构成三角形。这样一来，第一辅助支撑架6将龙门立柱4和底座5连接，以组成三角形结构，由于三角形结构稳定性较好，从而可以提高龙门立柱4的稳定性，延长龙门吊车101的使用寿命。
45.在另一些实施例中，龙门吊车101还包括：第二辅助支撑架7，第二辅助支撑架7的一端与龙门立柱4连接，第二辅助支撑架7的另一端与底座5连接，第一辅助支撑架6与第二辅助支撑架7以及底座5构成等腰三角形。这样一来，进一步增强了龙门立柱4的稳定性，进而保证龙门吊车101稳定运行。
46.此外，为了保证龙门横梁1和龙门立柱4连接稳定性，在一些实施例中，龙门吊车101还包括：第三辅助支撑架8，该第三辅助支撑架8的一端与龙门横梁1连接，第三辅助支撑架8的另一端与龙门立柱4连接，第三辅助支撑架8与龙门横梁1以及龙门立柱4构成三角形。这样一来，第三辅助支撑架8将龙门横梁1和龙门立柱4间接连接，进一步加强了龙门横梁1和龙门立柱4连接的稳定性。
47.图3示意了本技术实施例提供的龙门吊车结构的电路连接关系图，在一种可能的实现方式中，如图3所示，该龙门吊车101还包括控制器9，该控制器9与电动葫芦2电连接，该控制器9用于控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动。这样一来，可以通过控制器9控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动，从而控制吊钩21吊起的gil单元300在水平方向移动，方便gil单元300的安装。
48.另一种可能的实现方式，控制器9还用于控制吊钩21的升降。这样一来，可以通过控制器9控制吊钩21的升降，从而控制吊钩21吊起的gil单元300在竖直方向移动，提高安装效率。
49.再一种可能的实现方式，该控制器9同时可以用于控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动以及吊钩21的升降。如此，可以通过控制器9控制吊钩21吊起的gil单元300的水平方向移动和竖直方向移动，在该过程中，不需要工人参与对gil单元300所在位置进行调控，节省了人力。
50.其中，可以理解的是，在一些实施例中，控制器9与电动葫芦2的电连接可以为无线电连接，即通过无线信号实现控制器9与电动葫芦2的连接。如此，工人可以通过控制器9远程遥控电动葫芦2的移动，方便了工人安装。
51.在另一些实施例中，控制器9与电动葫芦2的电连接可以为有线电连接，即通过线路实现控制器9与电动葫芦2的连接。这样一来，控制器9与电动葫芦2的连接较为稳定，在控制器9控制电动葫芦2运行过程中，不易受到外界因素(例如，磁场、太阳黑子活动等)的干扰。
52.另外，控制器9可以是由多个芯片组成，控制器9也可以是集成的一个芯片组成，本
申请对此不做限定。
53.为了方便工人移动龙门吊车，在一些实施例中，如图2所示，龙门吊车101还包括车轮10，该车轮10与底座5连接，该车轮10使龙门吊车101在安装轨道200上移动。如此，工人可以通过推动龙门吊车101完成使龙门吊车101移动，节省体力，方便了工人使用。
54.为了进一步方便工人的安装，在一些实施例中，如图2所示，龙门吊车101还包括电驱动装置11，该电驱动装置11安装在底座5上，电驱动装置11与车轮10连接，用于驱动车轮10转动。从而，在需要对龙门吊车101移动时，可由电驱动装置11提供动力，无需工人推动，节省了人力。
55.在一些实施例中，如图3所示，控制器9还与电驱动装置11电连接，所述控制器9控制电驱动装置11启动或关闭。如此，工人可以通过控制器9控制龙门吊车101的移动，方便对gil单元300的安装。
56.其中，控制器9与电驱动装置11电连接可以为有线电连接，也可以为无线电连接，可参考上述的控制器9与电动葫芦2的电连接的描述，本技术在此不再赘述。
57.在对gil单元300安装过程中，为了保证gil单元300的安装精度，需要多个龙门吊车101配合(例如，多个龙门吊车101的吊钩21同步水平位移或同步竖直位移)一起完成。
58.因此，为了使多个龙门吊车101的运动状态(例如，电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动、吊钩21的升降、电驱动装置11驱动车轮10的移动)实现精度较高的同步，图4示意了本技术实施例提供的龙门吊系统总控制示意图，如图4所示，龙门吊系统100还包括总控制器12。该总控制器12与多个龙门吊车101的电动葫芦2和电驱动装置11均电连接，该总控制器12可以控制多个龙门吊车101的电动葫芦2在电动葫芦轨道3同步移动、且用于控制多个龙门吊车101的吊钩21同步升降，以及控制多个龙门吊车101的电驱动装置11同步启动或关闭。这样一来，可以同步控制多个龙门吊车101的运动状态，提高的gil单元300安装的对接精度。
59.可以理解的是，总控制器12与多个龙门吊车101的电动葫芦2电连接可以为无线电连接，也可以为有线电连接，本技术在此不再一一赘述。
60.另外，总控制器12也可以是由多个芯片组成，总控制器12也可以是集成的一个芯片组成，本技术对此不做限定。
61.此外，上述描述的总控制器12可以控制多个龙门吊车101的三个位置的运动状态(即
①
电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动。
②
吊钩21的升降。
③
电驱动装置11驱动车轮10的移动)。在一些实施例中，总控制器12控制多个龙门吊车101的两个位置的运动状态。例如，总控制器12控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动和吊钩21的升降；或者，总控制器12控制吊钩2的升降和电驱动装置11驱动车轮10的移动；或者，总控制器12控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动和电驱动装置11驱动车轮10的移动。
62.在另一些实施例中，总控制器12控制多个龙门吊车101的一个位置的运动状态。例如，总控制器12控制电动葫芦2在电动葫芦轨道3上的移动；或者，总控制器12控制吊钩21的升降；或者，总控制器12控制电驱动装置11驱动车轮10的转动，本技术对此不做限定。
63.图5示意了本技术实施例提供的一种防尘棚的结构示意图，在一些实施方式中，如图5所示，该龙门吊系统还包括防尘棚400，防尘棚400开设有多个窗口13；窗口13用于通过待安装gil单元与已安装gil单元，在安装时可将防尘棚400设置在待安装gil单元与已安装
gil单元的连接部位，确保待安装gil单元安装时的安装环境符合要求，例如，该安装环境可以为温度、湿度、空气质量、光照等。
64.在一些实施方式中，如图5所示，该龙门吊系统还包括调整支架14，该调整支架14用于支撑gil单元，且可调整gil单元300的高度。
65.第二方面，本技术实施例对使用龙门吊系统安装gil单元的方法进行描述。图6示出了本技术实施例提出的一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法，可以降低gil单元安装时对作业面积的要求，并提高安装gil单元的安全性。本技术实施例提供的方法，可以用于500千伏gil单元的安装，也可以用于1000千伏gil单元的安装，本技术对具体的应用场景不做限定。
66.需要说明的是，对于任意一个待安装gil单元的安装方法均相同，本技术下述实施例以一个待安装gil单元的安装过程为例进行说明，其他待安装gil单元的安装过程不再一一赘述。
67.如图6所示，使用龙门吊系统安装gil单元的方法可以包括如下步骤：
68.s601、龙门吊系统的多个吊钩连接同一待安装gil单元。
69.也就是说，在对任意一个待安装gil单元进行安装时，可以使多个龙门吊车在gil单元的安装轨道的延伸方向间隔分布，以对同一个待安装gil单元连接，从而辅助完成对gil单元的安装。
70.可以理解的是，吊钩的具体数量取决于龙门吊系统中龙门吊车的数量，即如图1所示，龙门吊系统中有两个龙门吊车，则吊钩的数量则为2。其中，龙门吊系统中龙门吊车的数量可以为2，也可以为3、4、5
……
本技术对龙门吊车的具体数量不做限定，在实际应用中，可根据gil单元的长度或重量配置合适的龙门吊车的数量。其中，当龙门吊车的数量为两个时，如图1所示，两个龙门吊车可以分别位于待安装gil单元的两端，且与待安装gil单元连接。
71.一种可能的实现方式，该吊钩还可以为环状的钢丝，在将吊钩与待安装gil单元连接时，如图1所示，可将环状的钢丝套在待安装gil单元上，以完成吊钩与待安装gil单元的连接。
72.另一种可能的实现方式，该吊钩可以为u形的，该u形吊钩的尺寸与待安装gil单元300的直径相匹配，在将吊钩与待安装gil单元连接时，可使用u形的吊钩勾取gil单元，完成吊钩与待安装gil的连接。
73.s602、龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动，使得待安装gil单元与已安装gil单元同轴。
74.也就是说，使龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩，从而使待安装gil单元整体竖直位移，也即图1中的沿z轴方向的移动，并且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动，使待安装gil单元整体水平位移，也即图1中的沿x轴方向的移动。进而，可以使待安装gil单元与已安装gil单元同轴。
75.其中，升降带的数量也取决于龙门吊系统中龙门吊车的数量，本技术在此不再一一赘述。
76.在一些实施例中，该电动葫芦可以为环链式电动葫芦，环链式电动葫芦具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、使用方便、制动可靠、维护简单等优点。这样一来，当龙门吊
车的电动葫芦在待安装gil单元进行安装时，由于环链式电动葫芦的制动可靠，可以把控好待安装gil单元的安装高度，以使gil单元安装精准。
77.在另一些实施例中，该电动葫芦可以为钢丝绳电动葫芦，钢丝绳电动葫芦具有运行平稳，操作简单，使用方便等优点。当龙门吊车的电动葫芦在对待安装gil单元进行安装时，由于钢丝绳电动葫芦的运行平稳，从而钢丝绳电动葫芦可以平稳的吊起待安装gil单元并完成安装。
78.另外，“多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动”也就是说，在龙门吊系统中可以存在多个龙门吊车，而在每个龙门吊车中均存在一个电动葫芦，同时有一个供该电动葫芦移动的电动葫芦轨道，该电动葫芦与供该电动葫芦移动的电动葫芦轨道是相对应的，例如，在龙门吊系统中有龙门吊车1和龙门吊车2，龙门吊车1中存在电动葫芦1和电动葫芦轨道1，龙门吊车2中存在电动葫芦2和电动葫芦轨道2，其中电动葫芦1和电动葫芦轨道1是对应的，电动葫芦2和电动葫芦轨道2是对应的。
79.可以理解的是，在步骤s302中，“龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩”可以在“龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动”之前执行；“龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩”也可以在“龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动”之后执行；“龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩”与“龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动”还可以同时执行，本技术对此不作限定。
80.在一种可能的实现方式中，可以通过同步控制多个龙门吊车的多个控制器，使得龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道上同步滑动。
81.在另一种可能的实现方式中，可以通过总控制器控制多个龙门吊车的电动葫芦，使得龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动。
82.此外，可以理解的是，当安装第一个gil单元时，由于不存在已安装gil单元，因此无法确定第一个gil单元的位置，在该情况下，可以使用龙门吊系统使第一个gil单元位于安装轨道距离电厂较近的端部、且平行于安装轨道并且在安装轨道内，待第一个gil单元与电厂的总线连接完成后，可以继续安装待安装gil单元。
83.s603、沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口贴合。
84.可以理解的是，gil单元存在有两个端口，分别位于gil单元的两端。本技术实施例的已安装gil单元指的是，一个端口连接完成且另一个端口未连接的gil单元，待连接端口指的是尚未与其它gil单元的端口连接但将要进行连接的端口。示例性的，若存在gil单元1和gil单元2，gil单元1有端口1和端口2，gil单元2有端口3和端口4。其中，gil单元1的端口1已经与其他gil单元的端口连接完成，而gil单元1的端口2将要与gil单元2的端口3连接，则gil单元1为已安装gil单元，gil单元2为待安装gil单元，gil单元1的端口2和gil单元2的端口3为待连接端口。
85.另外，已安装gil单元的延伸方向也就是安装轨道的延伸方向，已安装gil单元的延伸方向也即图1中的y轴方向。
86.在一些实施例中，可以沿已安装gil单元的延伸方向移动龙门吊系统，从而使与龙门吊系统的多个龙门吊车连接的待安装gil单元移动。
87.在一种可能的实现方式中，可以沿已安装gil单元的延伸方向同步推动多个龙门吊车，从而使龙门吊系统沿已安装gil单元的延伸方向移动，进而待安装gil单元沿已安装gil单元的延伸方向移动。
88.在另一种可能的实现方式中，可以同步启动多个龙门吊车的电驱动装置，使得龙门吊系统沿已安装gil单元的延伸方向移动，进而待安装gil单元沿已安装gil单元的延伸方向移动。
89.再一种可能的实现方式中，可以通过总控制器控制多个龙门吊车所述电驱动装置，使多个龙门吊车的电驱动装置同步启动，从而使待安装gil单元沿已安装gil单元的延伸方向移动。
90.s604、将待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口连接，以使得待安装gil单元与已安装gil单元连接，从而完成对待安装gil单元的安装。
91.其中，待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口可以通过法兰连接、螺纹连接等，本技术对此不作限定。
92.可以理解的时，在一些实施例中，在安装完成后，gil单元通过位于gil单元下方的调整支架进行支撑的，在安装时，将调整支架放置在地面，然后在s603之后将待安装gil单元放置在调整支架上，以支撑待安装gil单元。若将待安装gil单元放置在调整支架上后，由于地面的硬度或调整支架的支撑强度等问题，使待安装gil单元下沉(图1中的z轴向下方向)，可用过调整支架调整待安装gil单元，确保待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口贴合且同心。
93.本技术提供的龙门吊系统包括多个龙门吊车，当gil单元较长时，可通过使用多个龙门吊车一起完成对单个待安装gil单元的吊起安装。由于单个龙门吊车相对于大型吊车(也可以叫做起重机)的占地面积较小，且本技术的多个龙门吊车是间隔分布在安装轨道上，从而本技术的龙门吊系统对施工所在地的作业面要求面积小于大型吊车的作业面要求面积，降低了gil单元安装时对作业面积的要求。
94.另外，本技术的龙门吊车包括龙门横梁和电动葫芦，在对待安装gil单元安装时，首先将多个电动葫芦上的吊钩连接待安装gil单元，通过升降带完成对待安装gil单元的同步竖直位移，通过使多个电动葫芦在电动葫芦轨道上的同步位移，从而完成对待安装gil单元的同步水平位移，这样使待安装gil单元与已安装gil单元同轴。之后通过移动待安装gil单元在已安装gil单元延伸方向的位置，使待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待安装端口贴合；最后将待安装gil单元的待安装端口与已安装gil单元的待安装端口连接。由于单个gil单元较长，多个龙门吊车的吊钩均与gil单元连接且同步移动，这样一来，可以使吊起的gil单元保持平衡且完成对gil单元的安装，同时该龙门吊系统的吊钩仅在gil单元安装轨道范围内移动，吊钩活动范围较小且吊钩的作业高度较低，当施工所在地作业面附近存在带电体时，使用该龙门吊系统安装gil单元较为安全。
95.为了保证待安装gil单元安装时的安装环境符合要求，在一些实施例中，待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口在防尘棚内部安装以及清理作业。图7出了本技术实施例提供的另一种使用龙门吊系统安装gil单元的方法。如图7所示，在使得
待安装gil单元与已安装gil单元同轴之前，该方法还包括以下步骤：
96.s601a、在待安装gil单元与已安装gil单元的连接位置设置防尘棚，已安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第一窗口进入防尘棚内。
97.其中，该防尘棚可以为正方体形状的，也可以为长方体形状的，本技术对此不作限定。也就是说，在正方体或长方体的一个面上设置有第一窗口，将已安装gil单元通过该第一窗口进入防尘棚内。
98.s601b、龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩、且龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动，且沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第二窗口进入防尘棚内。
99.其中，“龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩”和“龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动”以及“沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元”可能的实现方式可参考s602和s603步骤的描述，本技术在此不再赘述。
100.此外，“龙门吊系统的多个升降带同步升降吊钩(第一操作)”和“龙门吊系统的多个电动葫芦在相对应的电动葫芦轨道同步滑动(第二操作)”以及“沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元(第三操作)”实现该三个操作的先后顺序，可以三个或两个操作同时进行，也可以三个操作按先后顺序进行，本技术对此不作限定。
101.s601c、在防尘棚内对待安装gil单元的待安装端口与已安装gil单元的待安装端口进行清理作业。
102.其中，该清理作业可以包括拆除待安装端口的包装盖板，该包装盖板用于遮挡待安装端口，避免待安装端口发生碰撞。
103.该清理作业还可以包括对连接件进行清理，示例性的，若待安装gil单元的待安装端口与已安装gil单元的待安装端口通过法兰连接，则对待安装端口的母线法兰进行清理。
104.该清理作业还可以包括对安装密封圈进行清理，可以理解的是，在gil单元安装完成后，需要对gil单元抽真空、充sf6气体，保证gil系统传输稳定，因此，为了保证gil系统传输稳定，对密封圈的清洁工作至关重要。
105.该清理作业还可以包括：防腐处理、用塑料薄膜封闭待安装gil单元的待安装端口以防止二次污染等，本技术对此不作限定。
106.s601d、沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口移出防尘棚。
107.其中，沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元的实现方式可参考步骤s603的描述，本技术在此不再赘述。
108.也就是说，在对待安装gil单元完成清理作业后，可以将待安装gil单元的待安装端口移出防尘棚，以方便后续待安装gil单元与已安装gil单元的对接安装。
109.s603a、沿已安装gil单元的延伸方向移动待安装gil单元，使得待安装gil单元的待安装端口通过防尘棚的第三窗口进入防尘棚内部，且待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口贴合。
110.其中，第三窗口与第一窗口同心且平行，也即，第三窗口与第一窗口可以分别位于正方体或长方体的防尘棚的两侧，且该第三窗口与第一窗口同心，待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口、分别通过第三窗口与第一窗口贴合在一起。
111.可以理解的是，在一种可能的实现方式中，当待安装gil单元的待连接端口进入该防尘棚内，且待安装gil单元的待连接端口与已安装gil单元的待连接端口尚未贴合时，可以对待安装gil单元的待安装端口上的塑料薄膜取下。
112.这样一来，可以在防尘棚内安装gil单元，降低外界环境(例如，温度、空气质量、湿度)对安装gil单元过程的影响，减少gil系统发生短路的几率。
113.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。