技术特征：
1.一种全自动纱布包装机，其特征在于，包括：纱布入纸袋机构、纱布上料机构以及纱布纸袋自动包装折边机构；所述纱布入纸袋机构包括：四工位分度盘机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋取放机构、设于所述纸袋取放机构旁侧的纸袋输送机构、设于所述纸袋输送机构与纸袋取放机构之间的纸袋翻转机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋平整机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纱布装袋机构、以及设于所述纱布装袋机构下方的纱布推送机构，所述四工位分度盘机构包括四个工位，每个工位均设有套袋夹具，所述纸袋取放机构位于第一工位旁侧，所述纸袋平整机构位于第二工位旁侧，所述纱布装袋机构位于第三工位旁侧；所述纱布上料机构包括：纱布输送机构、设于所述纱布输送机构上方的纱布平整机构、以及设于所述纱布输送机构与所述四工位分度盘机构之间的纱布传递机构；所述纱布纸袋自动包装折边机构包括：纸袋传递机构、设于所述纸袋传递机构旁侧的纸袋放置机构、设于所述纸袋放置机构后侧的纸袋运输机构、以及设于所述纸袋放置机构前侧的折边封口机构。2.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纸袋输送机构包括：纸袋输送线以及设于所述纸袋输送线上的若干纸袋放置槽，每个所述纸袋放置槽内叠放若干纸袋；所述纸袋取放机构包括：纸袋水平移运模组、设于所述纸袋水平移运模组上的纸袋竖直移运模组、设于所述纸袋竖直移运模组上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的气缸一、与所述气缸一的缸杆连接的滑板、设于所述滑板上的夹板一、设于所述气缸安装板上的气缸二、与所述气缸二的缸杆连接的夹板二、以及设于所述夹板一与夹板二上的若干开袋吸嘴，所述夹板一与夹板二相对设立。3.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纸袋翻转机构包括：翻板升降组件、与所述翻板升降组件连接的翻板旋转气缸、与所述翻板旋转气缸连接的翻转气缸、与所述翻转气缸连接的翻板、以及设于所述翻板上的若干吸嘴。4.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纱布装袋机构包括：纱布旋转气缸、与所述纱布旋转气缸连接的纱布底板、以及设于所述纱布底板两端的两套纱布放置组件，所述纱布底板对应每套纱布放置组件设有镂空孔；每套纱布放置组件包括：设于所述镂空孔两对立面的挡板一、连接所述挡板一与所述纱布底板的连接块、设于所述镂空孔另一面的挡板二、以及驱动所述挡板二移动的挡板驱动气缸。5.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纱布输送机构包括：纱布输送线以及设于所述纱布输送线上的若干纱布放置槽；所述纱布平整机构包括：设于所述纱布输送线上方的两套平整条x轴移运模组、与所述平整条x轴移运模组连接的固定平整条、设于所述固定平整条上的延伸气缸、与所述延伸气缸连接的延伸平整条、以及设于所述纱布输送线旁侧的液压缸。6.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纱布传递机构包括：纱布x轴输送模组、与所述纱布x轴输送模组连接的纱布z轴输送模组、设于所述纱布z轴输送模组上的纱布夹取翻转气缸、与所述纱布夹取翻转气缸连接的纱布夹手、以及驱动所述纱
布夹手张开或合拢的纱布夹手驱动组件。7.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述折边封口机构包括：前折边组件、设于所述前折边组件对面的后折边组件、设于所述前折边组件旁侧的左右折边组件、设于所述左右折边组件旁侧的贴胶带组件、以及设于所述贴胶带组件旁侧的胶带机，所述前折边组件用于对纸袋口的前侧折边，所述后折边组件用于对纸袋口的后侧折边，所述左右折边组件用于对纸袋口的左右侧折边，所述贴胶带组件用于在折边后的纸袋口上贴胶带。8.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纸袋运输机构包括：x轴水平移运模组、设于所述x轴水平移运模组上的移运板、设于所述移运板上的y轴水平移运模组一、设于所述y轴水平移运模组一旁侧的y轴水平移运模组二、设于所述y轴水平移运模组一上的夹持组件一、设于所述y轴水平移运模组一上并位于所述夹持组件一旁侧的夹持组件二、设于所述y轴水平移运模组二上的夹持组件三；所述夹持组件一、夹持组件二、夹持组件三均包括：夹手气缸、与所述夹手气缸连接的两夹块、以及设于两夹块中间的钣金块，所述夹持组件二还包括设于所述钣金块上方的钣金压块以及驱动所述钣金压块上下移动的压块气缸。9.根据权利要求1所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述纸袋放置机构包括：升降板、驱动所述升降板上下移动的升降板驱动组件、设于所述升降板头端的左侧x轴驱动组件、与所述左侧x轴驱动组件连接的左侧气缸、与所述左侧气缸连接的左侧挡条、设于所述升降板两侧边的侧挡板、设于所述升降板旁侧且靠近所述折边封口机构一侧的定位组件、设于所述升降板尾端的下料顶升机构、以及设于所述下料顶升机构旁侧的纸袋下料机构；所述定位组件包括：y轴定位气缸、以及与所述y轴定位气缸连接的活动挡板，所述侧挡板对应所述活动挡板的位置设有供活动挡板穿过的开口；所述下料顶升机构包括：下料顶升模组、与所述下料顶升模组连接的下料翻转气缸、以及与所述下料翻转气缸连接的下料托板；所述纸袋下料机构包括：下料x轴运输模组、以及与所述下料x轴运输模组连接的下料斗。10.根据权利要求7所述的全自动纱布包装机，其特征在于，所述前折边组件包括：y轴水平移运模组三、与所述y轴水平移运模组三连接的载板一、设于所述载板一上的左旋转气缸一、与所述左旋转气缸一连接的左三角压板、设于所述载板一上的右旋转气缸一、与所述右旋转气缸一连接的右三角压板、以及设于所述载板一上且位于左旋转气缸一与右旋转气缸一中间的中间折边组件；所述中间折边组件包括：y轴推动气缸、与所述y轴推动气缸连接的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的中间折边块；所述后折边组件包括：倾斜放置的后折边驱动气缸、与所述后折边驱动气缸连接的双导杆滑台气缸、以及与所述双导杆滑台气缸连接的两压杆；所述左右折边组件包括：y轴水平移运模组四、与所述y轴水平移运模组四连接的载板二、设于所述载板二上的左旋转气缸二、与所述左旋转气缸二连接的左折边板、设于所述载板二上的右旋转气缸二、以及与所述右旋转气缸二连接的右折边板；所述贴胶带组件包括：架设于所述左右折边组件上方的xyz三轴直线模组、与所述xyz
三轴直线模组连接的胶带切刀升降气缸、与所述胶带切刀升降气缸连接的切刀、与所述xyz三轴直线模组连接的胶带吸取块、设于所述胶带吸取块下方的x轴胶带横移模组、安装固定于所述x轴胶带横移模组上的左胶带夹爪气缸、以及与所述x轴胶带横移模组连接的右胶带夹爪气缸。
技术总结
本发明公开一种全自动纱布包装机，包括：纱布入纸袋机构、纱布上料机构以及纱布纸袋自动包装折边机构。纱布入纸袋机构包括：四工位分度盘机构、纸袋取放机构、纸袋输送机构、纸袋翻转机构、纸袋平整机构、纱布装袋机构以及纱布推送机构；纱布上料机构包括：纱布输送机构、纱布平整机构以及纱布传递机构；纱布纸袋自动包装折边机构包括：纸袋传递机构、纸袋放置机构、纸袋运输机构以及折边封口机构。本发明通过纱布上料机构实现纱布的自动上料，通过纱布入纸袋机构实现纸袋的自动上料并将纱布装入纸袋中，通过纱布纸袋自动包装折边机构将装满纱布的纸袋的开口端密封。本发明实现纱布的自动封装，大大提高了纱布包装的效率。大大提高了纱布包装的效率。大大提高了纱布包装的效率。
技术研发人员：郑道杰 李东坡 郑知广
受保护的技术使用者：深圳市华耀智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/4/21