一种木板堆垛装置的制作方法

1.本发明涉及木板加工搬运设备领域，特别涉及一种木板堆垛装置。


背景技术：

2.在木板的加工生产过程中，需要对木板进行切割、打孔等操作，在加工完成后需要将木板堆垛整齐，现有技术中多采用吸盘式堆垛机来进行堆垛工作，在木板加工过程中，木板上会残留较多木屑灰尘，现有堆垛机在清灰时采用的是通过气泵吹气来将吸盘下方区域的灰尘吹走的方式，但由于木板加工厂房内到处都是木板切割后的木屑灰尘，采用吹气的方式会导致厂房内木屑飞扬，对工人的施工会产生不利影响，但不清灰的话就会出现吸盘吸附不紧的情况，导致木板坠落损坏，因此需要设计一种采用其他方式来对堆垛机吸盘正下方的区域进行灰尘清理的吸盘式堆垛机。


技术实现要素：

3.本发明提供一种木板堆垛装置，可以解决背景技术中所指出的现有堆垛机不能够对吸盘吸附位置进行灰尘清理问题。
4.一种木板堆垛装置，包括架体和设置在所述架体上的堆垛机构，所述堆垛机构包括与所述架体连接的板体、设置在所述板体上的吸附单元以及设置在所述吸附单元下方的两个清灰辊，所述板体上还设置有分别用于带动两个清灰辊的两个移动组；
5.所述移动组包括移动框架以及设置在所述板体下侧的移动机构和导向杆，所述移动机构能够带动所述移动框架沿着所述导向杆移动，所述清灰辊设置在所述移动框架上；
6.在所述移动组的作用下，所述清灰辊能够从所述吸附单元的正下方移动至所述吸附单元的一侧。
7.较佳的，所述导向杆由水平段和弧形段两部分组成，所述弧形段与所述板体连接的端部高于所述水平段。
8.较佳的，所述移动机构为气缸，所述气缸的输出端与所述移动框架连接。
9.较佳的，所述移动框架上转动设置有一转轴，所述清灰辊的通过连杆与所述转轴连接，所述转轴上套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端连接在所述转轴上、另一端连接在所述移动框架上；
10.所述转轴上还设置有一耳板，所述导向杆的下侧设置有一顶杆，当所述移动框架在所述导向杆上移动时，所述顶杆能够抵触在所述耳板上，使得所述连杆发生摆动；
11.所述移动框架上还设置有一用于固定所述连杆的限位机构。
12.较佳的，所述限位机构包括设置在所述移动框架上的插杆和压缩弹簧，所述插杆插接在所述移动框架上，在所述压缩弹簧的作用下，所述插杆的端部能够抵触在所述连杆上。
13.较佳的，所述移动框架上还设置有一复位机构；所述复位机构包括滑动设置在所述移动框架上的拉杆以及卡接在所述插杆端部的夹爪，所述夹爪与所述拉杆连接；
14.所述导向杆的端部设置有一让位槽，所述移动框架上设置有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的作用下，所述拉杆的端部能够抵触在所述让位槽内。
15.较佳的，所述拉杆的端部设置有滚轮。
16.较佳的，所述吸附单元包括吸盘和气泵。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用清灰辊来对木板处于吸盘正下方部分上的灰尘进行清理，较之现有技术中采用的吹气清理的方式，避免了灰尘木屑的飞扬，减少对工人身体的损伤以及让加工现场有一个比较好的加工环境；
18.本技术的移动框架上还设置有复位机构，复位机构能够让两个清灰辊碰撞在一起，从而能够自动将清灰辊上的灰尘清除，并通过气泵和吸盘将灰尘吸走，既避免灰尘木屑飞扬，又方便清理清灰辊上的灰尘。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的堆垛机构的初始结构示意图；
21.图3为本发明的堆垛机构清灰时的结构示意图；
22.图4为本发明的移动框架的局部剖视图；
23.图5为本发明的图4的a处局部放大图。
24.附图标记说明：
25.1、板体，2、清灰辊，3、移动框架，4、导向杆，5、气缸，6、转轴，7、连杆，8、扭力弹簧，9、耳板，10、顶杆，11、插杆，12、拉杆，13、夹爪，14、让位槽，15、滚轮，16、吸盘，17、气泵，18、升降板。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
27.如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种木板堆垛装置，包括架体和设置在所述架体上的堆垛机构，架体采用现有的可移动架体，未在图中画出，堆垛机构包括与架体连接的板体1、设置在板体1上的吸附单元以及设置在吸附单元下方的两个清灰辊2，所述板体1上还设置有分别用于带动两个清灰辊2的两个移动组；
28.吸附单元包括吸盘16和气泵17，气泵17具有吸气和吹气的功能，并具有储尘袋；
29.所述移动组包括移动框架3以及设置在所述板体1下侧的移动机构和导向杆4，所述移动机构能够带动所述移动框架3沿着所述导向杆4移动，所述清灰辊2设置在所述移动框架3上；
30.在所述移动组的作用下，所述清灰辊2能够从所述吸附单元的正下方移动至所述吸附单元的一侧，从而能够对位于吸盘16正下方的与其进行灰尘清理；
31.为了便于吸盘16更好的与木板接触，进一步的，所述导向杆4由水平段和弧形段两部分组成，弧形段与板体1连接的端部高于所述水平段，此设计可使得清灰辊2与木板分离，不然的话，在吸盘16吸附木板时，清灰辊2会抵触在木板上，影响到吸盘6对木板的吸附效果；
32.所述移动机构为气缸5，移动框架3上设置有一升降板18，升降板18包括底座以及活动板，底座固定在移动框架3上，活动板与气缸5的输出端连接；
33.所述移动框架3上转动设置有一转轴6，所述清灰辊2的通过连杆7与所述转轴6连接，清灰辊2也是转动设置在连杆7上，所述转轴6上套接有扭力弹簧8，所述扭力弹簧8的一端连接在所述转轴6上、另一端连接在所述移动框架3上；如图2所示，此时的扭力弹簧8未处于压缩转态，启动气缸5后，连杆7会保持当前状态移动，直至顶杆10与耳板9接触；
34.所述转轴6上还设置有一耳板9，所述导向杆4的下侧设置有一顶杆10，当所述移动框架3在所述导向杆4上移动时，所述顶杆10能够抵触在所述耳板9上，使得所述连杆7发生摆动；
35.顶杆10抵触在耳板9上一是能够让清灰辊2的位置升高，二是为了让扭力弹簧8在限位机构的作用下积蓄弹性势能；
36.所述移动框架3上还设置有一用于固定所述连杆7的限位机构；
37.所述限位机构包括设置在所述移动框架3上的插杆11和压缩弹簧，所述插杆11插接在所述移动框架3上，在所述压缩弹簧的作用下，所述插杆11的端部能够抵触在所述连杆7上；限位机构能够让连杆7保持如图3所示的状态，
38.采用清灰辊2的清理方式较之吹气的方式能够避免灰尘木屑飞扬的情况出现，但是使用次数多了之后还需要对清灰辊2上的灰尘进行清理，比较麻烦，因此，本技术的移动框架3上还设置有一复位机构；所述复位机构包括滑动设置在所述移动框架3上的拉杆12以及卡接在所述插杆11端部的夹爪13，所述夹爪与所述拉杆12连接；
39.所述导向杆4的端部设置有一让位槽14，所述移动框架3上设置有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的作用下，所述拉杆12的端部能够抵触在所述让位槽14内，当清理灰尘后，吸盘16吸附在木板上并将木板搬运至指定位置，接触气泵17供气，吸盘16失去吸附效果，气缸5再次推动移动框架3复位时，拉杆12的端部移动至让位槽14内，拉杆12拉动插杆11移动，使得插杆11缩回，连杆7在扭力弹簧8的作用下复位，两个清灰辊2碰撞在一起，此时气泵17吸气，将灰尘吸入，既对清灰辊2上的灰尘进行了清理，又防止灰尘外溢，避免影响到工人的生产。
40.为减少拉杆12与导向杆4摩擦产生的噪音，所述拉杆12的端部设置有滚轮15，滚轮15在导向杆4的表面上滚动。
41.工作原理：清灰时，启动气缸5，气缸5拉动移动框架3沿着导向杆4移动，清灰辊2对木板上的木屑灰尘进行清扫，清灰辊2完成对吸盘16正下方的区域清扫后，移动至导向杆4的弧形段，顶杆10与耳板9接触，使得连杆12转动一定角度，接着架体上的液压组件推动板体1向下移动，吸盘16与木板接触，气泵17开始工作，将木板吸附住，接着在架体上移动组件的作用下移动至堆垛位置处，然后将木板放下，先启动气泵17的吸气功能，接着再次启动气缸5并推动移动框架3复位，当拉杆12移动至让位槽14内时，拉杆12拉动插杆11移动，使得插杆11缩回，在扭力弹簧8的作用下，两个清灰辊2撞击在一起，将其上的灰尘木屑抖掉，气泵17通过吸盘16将灰尘洗至储尘袋，接着可进行下一块木板的堆垛工作。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。