一种热灌装工艺用水冷装置的制作方法

一种热灌装工艺用水冷装置
【技术领域】
1.本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种热灌装工艺用水冷装置。


背景技术：

2.奶酪制品常温处于凝固状态，因此灌装前需要加热，灌装后再进行冷却。灌装过程中奶酪杯静止不动，因此灌装时采用步进输送部件输送奶酪杯。后续在冷却过程中要求杯身不能晃动，否则奶酪表面冷却会形成凹凸不平的表面结构，影响美观。如果杯子仍然采用在步进输送部件上输送，输送过程具有较大的振动，造成杯身晃动。
3.灌装后奶酪制品的冷却过程，由于采用水冷方式，膜盖表面容易残留水迹。接下来的包装过程中，由于采用吸盘拿放杯子，膜盖表面的残留水迹会造成吸盘无法可靠吸紧杯子，影响正常包装。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种热灌装工艺用水冷装置，避免冷却过程中杯身晃动以及膜盖表面存留水迹。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种热灌装工艺用水冷装置，包括步进输送部件、匀速输送部件、用于将步进输送部件上输送的杯子转移至匀速输送部件的转移机器人、与匀速输送部件连接的模板、冷却水槽、与冷却水槽连接的冷却水循环系统、喷淋部件；所述模板上设有若干个用于定位杯子的模孔，所述匀速输送部件设有带动模板通过冷却水槽时由冷却水对杯子进行冷却的冷却区段，所述喷淋部件设于匀速输送部件上方，在杯子通过时向膜盖表面喷洒冷却水；所述匀速输送部件在喷淋部件后侧设有带动模板通过时使杯子产生倾斜以清除膜盖表面积水的爬坡区段。
6.作为优选，所述爬坡区段的上方设有空气吹干部件，所述空气吹干部件设有至少一个用于吹干膜盖表面水迹的空气喷头。
7.作为优选，所述冷却水槽设有进水口和出水口，所述冷却水循环系统包括与进水口连接的进水管、与进水管连接的进水泵、与出水口连接的出水管、与出水管连接的出水泵，所述冷却水槽内设有液位传感器，所述进水泵和出水泵根据液位传感器反馈的液位信息进行配合控制将冷却水槽内液位保持在设定液位。
8.作为优选，所述出水管连接有过滤网。
9.作为优选，所述进水口设于冷却水槽对应匀速输送部件输送方向的下游一端，所述出水口设于冷却水槽对应匀速输送部件输送方向的上游一端。
10.作为优选，所述喷淋部件设于冷却水槽中段部位上方。
11.作为优选，所述冷却水槽的上方罩设有罩盖。
12.作为优选，所述罩盖上设有观察窗。
13.作为优选，所述匀速输送部件为输送链。
14.作为优选，所述输送链安装于机架，所述机架上设有引导输送链输送的导向槽和
封盖于导向槽上的限位块。
15.本发明采用转移机器人将热灌装后的奶酪杯从步进输送部件转移至匀速输送部件上，由于采用匀速输送部件输送奶酪杯同时进行冷却，输送过程比较稳定，并且由于采用模板的模孔对奶酪杯进行稳定的定位，因此，可以避免在冷却定型过程中杯身晃动。
16.匀速输送部件在冷却水槽后侧设有爬坡区段，用于倾斜杯子，以便清除膜盖表面留存的水，并且在此爬坡区段的上方还设有空气吹干部件，通过向膜盖表面吹风，吹干膜盖表面残留的水迹。
17.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
18.下面结合附图对发明做进一步的说明：
19.图1为两个水冷装置与步进输送部件和转移机器人的配合结构示意图；
20.图2为本发明一种灌装工艺用水冷装置的结构示意图；
21.图3为图2中a处放大图；
22.图4为模板的结构示意图；
23.附图标记：水冷装置1；机架10；导向槽101；限位块102；匀速输送部件11；冷却区段111；爬坡区段112；模板12；模孔121；冷却水槽13；冷却水循环系统14；喷淋部件15；步进输送部件2；转移机器人3；下料机器人4。
【具体实施方式】
24.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
26.参照图1至图4所示，一种热灌装工艺用水冷装置1，其与步进输送部件2和转移机器人3配合使用，包括安装于机架10的匀速输送部件11、与匀速输送部件连接的模板12、冷却水槽13、与冷却水槽连接的冷却水循环系统14、喷淋部件15。采用步进输送部件2输送灌装的杯子，并且热灌装后封上膜盖。通过转移机器人3将步进输送部件2上输送的杯子转移至匀速输送部件。匀速输送部件11具有环状的输送路径，若干模板12沿环状的输送路径排布，所述模板12上设有若干个用于定位杯子的模孔121，所述匀速输送部件11设有带动模板通过冷却水槽时由冷却水对杯子进行冷却的冷却区段111，模板带动杯子通过冷却水槽时，对浸没于冷却水槽内的杯子主体部位进行冷却，所述喷淋部件15设于匀速输送部件上方，在杯子通过时向膜盖表面喷洒冷却水，对杯子上部进行冷却；所述匀速输送部件在冷却水槽后侧设有带动模板通过时使杯子产生倾斜以清除膜盖表面积水的爬坡区段112。由于采用匀速输送部件输送奶酪杯同时进行冷却，输送过程比较稳定，并且由于采用模板的模孔对奶酪杯进行稳定的定位，因此，可以避免在冷却定型过程中杯身晃动。
27.可以理解的是，由于匀速输送部件是带动模板沿环状输送路径运行的，因此这里定义的冷却区段和爬坡区段相对机架的位置不变化，但是匀速输送部件上的部件只有运行
到相应位置，才作为冷却区段和爬坡区段的一部分。
28.有时候使杯子产生倾斜不足以完全清除膜盖表面积水，因此进一步在所述爬坡区段的上方设有空气吹干部件，所述空气吹干部件设有至少一个用于吹干膜盖表面水迹的空气喷头。因此在倾斜杯子清除膜盖表面留存的水后，还通过空气吹干部件向膜盖表面吹风，吹干膜盖表面残留的水迹，可以保证膜盖表面没有任何水迹。可以理解的是，空气喷头的数量以及喷射流量均可以变化，满足吹干膜盖表面残留水迹需求。
29.参考现有的冷却水槽结构，所述冷却水槽设有进水口和出水口，所述冷却水循环系统包括与进水口连接的进水管、与进水管连接的进水泵、与出水口连接的出水管、与出水管连接的出水泵。冷却水槽具有设定液位，以满足杯子冷却需求。所述冷却水槽内设有液位传感器，所述进水泵和出水泵根据液位传感器反馈的液位信息进行配合控制将冷却水槽内液位保持在设定液位，即水位较低时加大进水量或者同时减小出水量，水位较高时增大出水量或者同时减小进水量。
30.由于本发明涉及食品，因此为了满足卫生要求，需要对冷却循环用水进行处理，包括出水管连接过滤网，通过过滤网过滤冷却水中的杂质，避免污染杯子表面。可以理解的是，还可以对冷却水进行杀菌等处理工艺满足更高的卫生要求。
31.为了提高冷却效果，所述进水口设于冷却水槽对应匀速输送部件输送方向的下游一端，所述出水口设于冷却水槽对应匀速输送部件输送方向的上游一端。相对来说进水口一侧水温相对更低一点，因此杯子跟随匀速输送部件到冷却水槽靠进水口一侧时，即使之前冷却不够充分，也可以得到更好的冷却。
32.可以将喷淋部件设于冷却水槽中段部位上方。这样，喷淋后的水流入冷却水槽，而且，喷淋用水也可以来自冷却水循环系统，使喷淋用水得到循环利用。
33.进一步的，所述冷却水槽的上方罩设有罩盖，以避免冷却水遭受污染。同时，所述罩盖上设有观察窗，方便观察冷却过程。
34.本实施方式中，匀速输送部件为输送链，所述输送链安装于机架，机架上设有引导输送链输送的导向槽101和封盖于导向槽上的限位块102，导向槽内侧壁设有模板通过槽，模板端部穿过模板通过槽，机架两侧均设有输送链，模板两端对应与两侧的输送链连接，限位块102避免输送链从导向槽脱出。
35.作为一种实施方式，如图1所示，两个水冷装置1并排设置，并且两者的输入端与步进输送部件2输出端相接位置设有一个转移机器人3。如图3所示，匀速输送部件11的输出端设有下料机器人4，用于冷却后杯子的下料。上述的转移机器人3以及下料机器人4的具体结构和工作原理可以参考现有技术。
36.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。