一种水轮机叶片生产用自动抓取设备的制作方法

1.本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种水轮机叶片生产用自动抓取设备。


背景技术：

2.众所周知，水轮机叶片的作用是通过水流推动其转动，从而带动水轮机运行，叶片主要作为动能转换装置安装在水轮机内，叶片的加工方式通常为冲压成型，其在冲压完成后需转移至其他设备上进行下一步工序的加工处理，叶片转移时通常是工人通过手拿的方式进行抓取转移，然而采用此种方式时，由于设备处于开机状态，设备容易对工人造成伤害，其存在较大安全隐患，同时人工抓取需消耗多余人力，冲压后的叶片边缘切口位置温度较高，容易对工人造成烫伤。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性的水轮机叶片生产用自动抓取设备。
4.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，包括工作台、两组下支架、立柱、中控箱、直角固定板和气泵，两组下支架分别安装在工作台的底部左侧和右侧，工作台的顶部设置有转移装置，立柱的底部安装在转移装置上，中控箱安装在立柱的前上侧，立柱的右上侧设置有推动装置，直角固定板的右下侧安装在推动装置的右侧伸出端上，气泵安装在直角固定板的顶部左侧，气泵上设置有第一气管和第二气管，立柱的顶部设置有过滤装置，第一气管的左侧输入端安装在过滤装置上，直角固定板的顶部设置有动力仓，动力仓的右侧伸出至直角固定板的右方，第二气管的右侧输出端安装在动力仓的左侧并与动力仓内部连通，动力仓的内部左侧设置有第一活塞，第一活塞外侧壁与动力仓的内壁接触并滑动连接，第一活塞的右前侧设置有齿排，齿排上的齿位于其后侧壁上，动力仓的内部右侧和中部均竖向设置有第一螺套，两组第一螺套的上侧和下侧均转动设置有第一支撑架，四组第一支撑架的后侧均固定在动力仓的内壁后侧，两组第一螺套的外壁中部均环形连通设置有同步槽，两组同步槽内敷设有同步带，两组第一螺套通过同步带同步传动，每组同步槽上侧第一螺套外壁上和下侧的第一螺套外壁上环形均匀设置有齿，每组第一螺套上的齿均位于其上两组第一支撑架之间，齿排后侧壁上齿的位置与两组第一螺套前侧齿的位置对应，齿排的右侧与左侧第一螺套前侧的齿啮合，动力仓的右上方竖向设置有丝杠，丝杠的底部穿过动力仓右侧和右侧第一螺套并伸出至动力仓的下方，丝杠与动力仓滑动连接，丝杠与右侧第一螺套螺装连接，丝杠的底部设置有联轴器，联轴器的底部设置有方形推杆，方形推杆下侧设置有吸附仓，吸附仓的下侧设置为锥形，吸附仓的底部均匀连通设置有多组吸孔，多组吸孔均与吸附仓内部连通，吸附仓的底部外侧设置有密封环，吸附仓的内部竖向设置有负
压仓，负压仓的顶部安装在吸附仓的内壁顶部，负压仓的前上侧和后上侧均连通设置有气孔，负压仓内部和吸附仓内部通过两组气孔相互连通，方形推杆的底部穿过吸附仓顶部和负压仓顶部并伸入至负压仓内部上侧，方形推杆与吸附仓密封滑动连接，方形推杆的底部设置有第二活塞，第二活塞的外侧壁上设置有密封橡胶圈，密封橡胶圈的外壁与负压仓内壁密封接触，负压仓的右下侧连通设置有第三气管，第三气管的右侧输出端穿过吸附仓并伸出至吸附仓的右方，第三气管的右部设置有电磁开关阀，动力仓的右侧设置有方形滑套，方形滑套上设置有弓形支撑板，弓形支撑板的左上侧和左下侧分别安装在丝杠的顶部和吸附仓的右侧壁上，弓形支撑板的中部穿过方形滑套并与方形滑套滑动连接，中控箱分别与转移装置、推动装置、气泵和电磁开关阀信号连接；中控箱控制推动装置带动直角固定板向右移动，直角固定板带动其上的设备向右移动，从而使吸附仓向右移动，吸附仓移动至外界冲压设备上加工完成的叶片上方时，中控箱控制关闭推动装置，电磁开关阀处于开启状态，中控箱控制气泵运行，气泵通过第一气管和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管排入至动力仓内部左侧，动力仓内部左侧空气压力增大并推动第一活塞向右移动，第一活塞推动齿排向右移动，齿排与左侧第一螺套上的齿处于啮合状态并且齿排上的齿与右侧第一螺套上的齿位置对应，移动状态的齿排推动左侧第一螺套转动，左侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，同时左侧第一螺套通过同步带带动右侧第一螺套转动，右侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，当齿排的右侧向右移动至右侧第一螺套前侧时，齿排的右侧与右侧第一螺套处于啮合状态并同步带动右侧第一螺套转动，转动状态的右侧第一螺套与丝杠处于螺装连接状态，右侧第一螺套推动丝杠向下移动，丝杠推动联轴器、方形推杆和吸附仓同步向下移动，同时丝杠带动弓形支撑板在方形滑套上向下滑动，向下移动状态的吸附仓底部与外界叶片上表面接触，密封环对吸附仓底部与叶片上表面之间进行密封处理，外界叶片托举吸附仓并使其停止移动，此时方形推杆继续向下移动并推动第二活塞和密封橡胶圈向下移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向下移动，吸附仓内的空气通过负压仓上的两组气孔进入负压仓内部，负压仓内部下侧的空气通过第三气管和电磁开关阀排出至外界，吸附仓内的空气进入负压仓后，吸附仓内的气压降低并形成负压，吸附仓通过其底部的多组吸孔对外界叶片进行吸附固定处理，从而实现对叶片的抓取工作，中控箱控制关闭电磁开关阀，外界空气无法通过第三气管进入负压仓内部下侧，负压仓内部上侧和吸附仓内保持负压状态，中控箱控制气泵反向运行，气泵将动力仓内部左侧的空气抽离，动力仓内部左侧形成负压并带动第一活塞向左移动，第一活塞带动齿排向左移动至初始高度，此时丝杠、联轴器、方形推杆、吸附仓和吸附仓底部的叶片向上移动至初始高度，中控箱控制推动装置带动直角固定板向左移动至初始位置，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片向左移动至初始位置，中控箱控制转移装置带动立柱进行转动，立柱通过推动装置带动直角固定板进行转动，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片进行转动，从而方便将叶片在外界冲压设备上移出并转移至其他设备上，当叶片转移至规定位置后，中控箱控制推动装置带动吸附仓和其上叶片向外侧伸出至外界设备内，中控箱控制气泵推动吸附仓向下移动并将叶片放置在外界设备内，中控箱控制打开电磁开关阀，外界空气可通过第三气管进入负压仓内，中控箱控制气泵反向运行，丝杠向上移动并带动联轴器、方形推杆、第二活塞和密封橡胶圈向上移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向上移动至初始位置，同时由于吸附仓和负压仓内处于负压状态，负压仓内的其他可推动第二活塞和密封橡胶圈向上移动，吸附
仓内部空气压力恢复至正常状态，吸附仓底部停止对叶片的吸附固定工作，向上移动状态的吸附仓与叶片分离，从而完成水轮机叶片的自动抓取转移工作，通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性。
5.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，推动装置包括方形支撑套筒、移动仓、第一直线导轨、第二支撑架、螺杆、第二螺套和第一电机，方形支撑套筒的左侧安装在立柱的右上侧，移动仓位于方形支撑套筒内，移动仓的右侧伸出至方形支撑套筒的外侧，直角固定板的内壁右下侧固定在移动仓的右侧，移动仓的外壁与方形支撑套筒内壁接触并相对滑动，第一直线导轨横向安装在移动仓内壁底部，第二支撑架位于移动仓内，第二支撑架的底部滑动安装在第一直线导轨上，螺杆的右侧转动安装在第二支撑架上，第二螺套安装在移动仓的左侧，螺杆的左侧穿过第二螺套并转动安装在立柱的右侧壁上侧，第一电机安装在立柱的左上侧，第一电机的右侧输出端穿过立柱并与螺杆的左侧传动连接，第一电机与中控箱信号连接；中控箱控制打开第一电机，第一电机带动螺杆转动，螺杆与第二螺套螺装连接，螺杆推动第二螺套进行左右移动，第二螺套带动移动仓进行左右移动，移动仓在方形支撑套筒内进行移动，同时移动仓带动直角固定板进行左右移动，移动状态的移动仓带动其内的第一直线导轨在第二支撑架上滑动，螺杆的右侧在第二支撑架上转动，从而推动吸附仓进行水平方向移动。
6.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，过滤装置包括过滤仓、滤筒、转轴和四组刮板，过滤仓安装在立柱的顶部，过滤仓的左下侧连通设置有进气口，滤筒纵向安装在过滤仓内壁上，滤筒的下侧设置为斜面，进气口与滤筒下侧斜面位置对应并通过斜面可与滤筒内部连通，滤筒的外壁上侧均匀连通设置有多组筛孔，转轴纵向位于滤筒内，转轴的前侧和后侧均转动安装在过滤仓的内壁上，四组刮板均匀安装在转轴的外壁上，四组刮板的外侧壁均与滤筒内壁上侧接触并相对滑动，第一气管的左侧输入端安装在过滤仓的顶部左侧并与过滤仓内部连通；第一气管将过滤仓内空气抽离，过滤仓内部形成负压，过滤仓通过其上的进气口将外界空气吸入，外界空气通过进气口进入滤筒内，由于滤筒下侧设置为斜面并与进气口位置对应，进入滤筒内的空气可吹动转轴下侧的刮板转动，下侧刮板带动转轴和其余刮板同步转动，进入滤筒内的空气穿过滤筒上的筛孔进入过滤仓内并通过第一气管的左侧输入端进入第一气管内，转动状态的四组刮板外侧可对滤筒内壁上侧进行刮动处理，从而防止滤筒内空气中的杂质聚集在多组筛孔上并对筛孔造成堵塞，挂出的杂质下落至滤筒下侧斜面上并通过斜面和进气口滚落至外界，提高实用性和可靠性。
7.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，转移装置包括环形导轨、四组第一滑块、十字架、四组加强板、内齿环、齿轮和第二电机，环形导轨安装在工作台的顶部，四组第一滑块均匀滑动安装在环形导轨顶部圆周方向上，十字架的底部外侧分别与四组第一滑块的顶部连接，立柱的底部安装在十字架的顶端中部，四组加强板的下侧均匀安装在十字架顶部外侧，四组加强板的上侧均固定在立柱的侧壁上，内齿环安装在十字架的底部，齿轮位于内齿环内部前侧，齿轮的前侧与内齿环内壁前侧上的齿啮合，第二电机安装在工作台的底部，第二电机的上侧输出端穿过工作台并与齿轮的底部传动连接，第二电机与中控箱信号连接；中控箱控制第二电机运行，第二电机带动齿轮转动，齿轮与内齿环啮合连接，
齿轮带动内齿环转定并带动十字架转动，十字架带动四组第一滑块在环形导轨上滑动，同时十字架带动立柱和四组加强板转动，从而使立柱带动推动装置进行转动，方便对吸附仓进行转移。
8.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，还包括第二滑块，动力仓的前部右侧横向连通设置有滑槽，滑槽与动力仓内部连通，第二滑块位于滑槽内，第二滑块的后侧安装在齿排的前部右侧；当齿排进行移动时，齿排带动第二滑块在滑槽内移动，通过设置第二滑块和滑槽，可方便对齿排的右侧进行托举，防止其发生弯曲下塌，方便使齿排保持水平状态，提高实用性。
9.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，还包括接触开关，接触开关安装在动力仓内壁右前侧，接触开关的位置与齿排的右部位置对应，接触开关与中控箱信号连接；当齿排向右移动时，齿排的右部可与接触开关的左侧接触，接触开关将接触信号传递至中控箱内，中控箱控制第一电机关闭，此时齿排停止移动，通过设置接触开关，可方便对齿排移动位置进行限位，防止其与动力仓内壁右侧发生碰撞，提高实用性。
10.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，还包括第二直线导轨和第三滑块，第二直线导轨横向安装在方形支撑套筒的顶部，第三滑块滑动安装在第二直线导轨上，第三滑块的顶部安装在直角固定板的内壁顶部左侧；直角固定板移动时，直角固定板带动第三滑块在第二直线导轨上滑动，通过设置第二直线导轨和第三滑块，可方便对直角固定板的左侧进行支撑和托举，提高实用性。
11.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，还包括限位板，限位板安装在第二直线导轨的左侧，限位板的上侧位置与直角固定板的左侧位置对应；当直角固定板向左移动时，直角固定板的左侧可与限位板的右侧壁接触，通过设置限位板，可方便对直角固定板向左移动位置进行限位，防止其与过滤仓发生碰撞，提高实用性和可靠性。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：中控箱控制推动装置带动直角固定板向右移动，直角固定板带动其上的设备向右移动，从而使吸附仓向右移动，吸附仓移动至外界冲压设备上加工完成的叶片上方时，中控箱控制关闭推动装置，电磁开关阀处于开启状态，中控箱控制气泵运行，气泵通过第一气管和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管排入至动力仓内部左侧，动力仓内部左侧空气压力增大并推动第一活塞向右移动，第一活塞推动齿排向右移动，齿排与左侧第一螺套上的齿处于啮合状态并且齿排上的齿与右侧第一螺套上的齿位置对应，移动状态的齿排推动左侧第一螺套转动，左侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，同时左侧第一螺套通过同步带带动右侧第一螺套转动，右侧第一螺套在其上两组第一支撑架上转动，当齿排的右侧向右移动至右侧第一螺套前侧时，齿排的右侧与右侧第一螺套处于啮合状态并同步带动右侧第一螺套转动，转动状态的右侧第一螺套与丝杠处于螺装连接状态，右侧第一螺套推动丝杠向下移动，丝杠推动联轴器、方形推杆和吸附仓同步向下移动，同时丝杠带动弓形支撑板在方形滑套上向下滑动，向下移动状态的吸附仓底部与外界叶片上表面接触，密封环对吸附仓底部与叶片上表面之间进行密封处理，外界叶片托举吸附仓并使其停止移动，此时方形推杆继续向下移动并推动第二活塞和密封橡胶圈向下移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向下移动，吸附仓内的空气通过负压仓上的两组气孔进入负压仓内部，负压仓内部下侧的空气通过第三气管和电磁开关阀排出至外界，吸附仓内的空气进入负压仓后，吸附仓内的气压降低并形成负压，吸附仓通过其底部
的多组吸孔对外界叶片进行吸附固定处理，从而实现对叶片的抓取工作，中控箱控制关闭电磁开关阀，外界空气无法通过第三气管进入负压仓内部下侧，负压仓内部上侧和吸附仓内保持负压状态，中控箱控制气泵反向运行，气泵将动力仓内部左侧的空气抽离，动力仓内部左侧形成负压并带动第一活塞向左移动，第一活塞带动齿排向左移动至初始高度，此时丝杠、联轴器、方形推杆、吸附仓和吸附仓底部的叶片向上移动至初始高度，中控箱控制推动装置带动直角固定板向左移动至初始位置，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片向左移动至初始位置，中控箱控制转移装置带动立柱进行转动，立柱通过推动装置带动直角固定板进行转动，直角固定板带动吸附仓和其上的叶片进行转动，从而方便将叶片在外界冲压设备上移出并转移至其他设备上，当叶片转移至规定位置后，中控箱控制推动装置带动吸附仓和其上叶片向外侧伸出至外界设备内，中控箱控制气泵推动吸附仓向下移动并将叶片放置在外界设备内，中控箱控制打开电磁开关阀，外界空气可通过第三气管进入负压仓内，中控箱控制气泵反向运行，丝杠向上移动并带动联轴器、方形推杆、第二活塞和密封橡胶圈向上移动，第二活塞和密封橡胶圈在负压仓内向上移动至初始位置，同时由于吸附仓和负压仓内处于负压状态，负压仓内的其他可推动第二活塞和密封橡胶圈向上移动，吸附仓内部空气压力恢复至正常状态，吸附仓底部停止对叶片的吸附固定工作，向上移动状态的吸附仓与叶片分离，从而完成水轮机叶片的自动抓取转移工作，通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患，提高实用性和可靠性。
附图说明
13.图1是本发明的前视结构示意图；
14.图2是图1中方形支撑套筒剖视斜视结构示意图；
15.图3是图2中第一电机放大结构示意图；
16.图4是图3中a处局部放大结构示意图；
17.图5是图3中吸附仓中部剖视放大结构示意图；
18.图6是图3中过滤仓放大结构示意图；
19.附图中标记：1、工作台；2、下支架；3、立柱；4、中控箱；5、直角固定板；6、气泵；7、第一气管；8、第二气管；9、动力仓；10、第一活塞；11、齿排；12、第一螺套；13、第一支撑架；14、同步带；15、丝杠；16、联轴器；17、方形推杆；18、吸附仓；19、密封环；20、负压仓；21、第二活塞；22、密封橡胶圈；23、第三气管；24、电磁开关阀；25、方形滑套；26、弓形支撑板；27、方形支撑套筒；28、移动仓；29、第一直线导轨；30、第二支撑架；31、螺杆；32、第二螺套；33、第一电机；34、过滤仓；35、滤筒；36、转轴；37、刮板；38、环形导轨；39、第一滑块；40、十字架；41、加强板；42、内齿环；43、齿轮；44、第二电机；45、第二滑块；46、接触开关；47、第二直线导轨；48、第三滑块；49、限位板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.如图1至图6所示，本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，其在工作时，中控箱4控制推动装置带动直角固定板5向右移动，直角固定板5带动其上的设备向右移动，从而使吸附仓18向右移动，吸附仓18移动至外界冲压设备上加工完成的叶片上方时，中控箱4控制关闭推动装置，电磁开关阀24处于开启状态，中控箱4控制气泵6运行，气泵6通过第一气管7和过滤装置将外界空气吸入并通过第二气管8排入至动力仓9内部左侧，动力仓9内部左侧空气压力增大并推动第一活塞10向右移动，第一活塞10推动齿排11向右移动，齿排11与左侧第一螺套12上的齿处于啮合状态并且齿排11上的齿与右侧第一螺套12上的齿位置对应，移动状态的齿排11推动左侧第一螺套12转动，左侧第一螺套12在其上两组第一支撑架13上转动，同时左侧第一螺套12通过同步带14带动右侧第一螺套12转动，右侧第一螺套12在其上两组第一支撑架13上转动，当齿排11的右侧向右移动至右侧第一螺套12前侧时，齿排11的右侧与右侧第一螺套12处于啮合状态并同步带动右侧第一螺套12转动，转动状态的右侧第一螺套12与丝杠15处于螺装连接状态，右侧第一螺套12推动丝杠15向下移动，丝杠15推动联轴器16、方形推杆17和吸附仓18同步向下移动，同时丝杠15带动弓形支撑板26在方形滑套25上向下滑动，向下移动状态的吸附仓18底部与外界叶片上表面接触，密封环19对吸附仓18底部与叶片上表面之间进行密封处理，外界叶片托举吸附仓18并使其停止移动，此时方形推杆17继续向下移动并推动第二活塞21和密封橡胶圈22向下移动，第二活塞21和密封橡胶圈22在负压仓20内向下移动，吸附仓18内的空气通过负压仓20上的两组气孔进入负压仓20内部，负压仓20内部下侧的空气通过第三气管23和电磁开关阀24排出至外界，吸附仓18内的空气进入负压仓20后，吸附仓18内的气压降低并形成负压，吸附仓18通过其底部的多组吸孔对外界叶片进行吸附固定处理，从而实现对叶片的抓取工作，中控箱4控制关闭电磁开关阀24，外界空气无法通过第三气管23进入负压仓20内部下侧，负压仓20内部上侧和吸附仓18内保持负压状态，中控箱4控制气泵6反向运行，气泵6将动力仓9内部左侧的空气抽离，动力仓9内部左侧形成负压并带动第一活塞10向左移动，第一活塞10带动齿排11向左移动至初始高度，此时丝杠15、联轴器16、方形推杆17、吸附仓18和吸附仓18底部的叶片向上移动至初始高度，中控箱4控制推动装置带动直角固定板5向左移动至初始位置，直角固定板5带动吸附仓18和其上的叶片向左移动至初始位置，中控箱4控制转移装置带动立柱3进行转动，立柱3通过推动装置带动直角固定板5进行转动，直角固定板5带动吸附仓18和其上的叶片进行转动，从而方便将叶片在外界冲压设备上移出并转移至其他设备上，当叶片转移至规定位置后，中控箱4控制推动装置带动吸附仓18和其上叶片向外侧伸出至外界设备内，中控箱4控制气泵6推动吸附仓18向下移动并将叶片放置在外界设备内，中控箱4控制打开电磁开关阀24，外界空气可通过第三气管23进入负压仓20内，中控箱4控制气泵6反向运行，丝杠15向上移动并带动联轴器16、方形推杆17、第二活塞21和密封橡胶圈22向上移动，第二活塞21和密封橡胶圈22在负压仓20内向上移动至初始位置，同时由于吸附仓18和负压仓20内处于负压状态，负压仓20内的其他可推动第二活塞21和密封橡胶圈22向上移动，吸附仓18内部空气压力恢复至正常状态，吸附仓18底部停止对叶片的吸附固定工作，向上移动状态的吸附仓18与叶片分离，从而完成水轮机叶片的自动抓取转移工作。
22.本发明所实现的主要功能为：通过对叶片进行抓取转移处理，可有效提高叶片加工的自动化程度，节省人力，避免加工完成的叶片对工人造成烫伤，同时防止人工操作时，设备对工人造成伤害，有效降低叶片加工的安全隐患；推动装置的工作方式为，中控箱4控
制打开第一电机33，第一电机33带动螺杆31转动，螺杆31与第二螺套32螺装连接，螺杆31推动第二螺套32进行左右移动，第二螺套32带动移动仓28进行左右移动，移动仓28在方形支撑套筒27内进行移动，同时移动仓28带动直角固定板5进行左右移动，移动状态的移动仓28带动其内的第一直线导轨29在第二支撑架30上滑动，螺杆31的右侧在第二支撑架30上转动，从而推动吸附仓18进行水平方向移动；过滤装置的工作方式为，第一气管7将过滤仓34内空气抽离，过滤仓34内部形成负压，过滤仓34通过其上的进气口将外界空气吸入，外界空气通过进气口进入滤筒35内，由于滤筒35下侧设置为斜面并与进气口位置对应，进入滤筒35内的空气可吹动转轴36下侧的刮板37转动，下侧刮板37带动转轴36和其余刮板37同步转动，进入滤筒35内的空气穿过滤筒35上的筛孔进入过滤仓34内并通过第一气管7的左侧输入端进入第一气管7内，转动状态的四组刮板37外侧可对滤筒35内壁上侧进行刮动处理，从而防止滤筒35内空气中的杂质聚集在多组筛孔上并对筛孔造成堵塞，挂出的杂质下落至滤筒35下侧斜面上并通过斜面和进气口滚落至外界；转移装置的工作方式为，中控箱4控制第二电机44运行，第二电机44带动齿轮43转动，齿轮43与内齿环42啮合连接，齿轮43带动内齿环42转定并带动十字架40转动，十字架40带动四组第一滑块39在环形导轨38上滑动，同时十字架40带动立柱3和四组加强板41转动，从而使立柱3带动推动装置进行转动，方便对吸附仓18进行转移；当齿排11进行移动时，齿排11带动第二滑块45在滑槽内移动，通过设置第二滑块45和滑槽，可方便对齿排11的右侧进行托举，防止其发生弯曲下塌，方便使齿排11保持水平状态；当齿排11向右移动时，齿排11的右部可与接触开关46的左侧接触，接触开关46将接触信号传递至中控箱4内，中控箱4控制第一电机33关闭，此时齿排11停止移动，通过设置接触开关46，可方便对齿排11移动位置进行限位，防止其与动力仓9内壁右侧发生碰撞；直角固定板5移动时，直角固定板5带动第三滑块48在第二直线导轨47上滑动，通过设置第二直线导轨47和第三滑块48，可方便对直角固定板5的左侧进行支撑和托举；当直角固定板5向左移动时，直角固定板5的左侧可与限位板49的右侧壁接触，通过设置限位板49，可方便对直角固定板5向左移动位置进行限位，防止其与过滤仓34发生碰撞，提高实用性和可靠性。
23.本发明的一种水轮机叶片生产用自动抓取设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；中控箱4、电磁开关阀24和接触开关46可在市场采购。
24.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。