一种仓储物流用智能拣货搬运系统及其使用方法与流程

1.本发明属于仓储物流技术领域，具体为一种仓储物流用智能拣货搬运系统及其使用方法。


背景技术：

2.仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程，仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理。
3.现有的仓储物流在使用时大多采用机器与工人相配合进行上下料工作，一般为帮助工作人员提供货物位置与行驶路线，帮助工作人员可以快速找寻货物的位置，但仍需要工作人员进行上下料工作以及运料工作，为此，我们提出一种仓储物流用智能拣货搬运系统及其使用方法。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种仓储物流用智能拣货搬运系统及其使用方法，有效的解决了现有的仓储物流在使用时大多采用机器与工人相配合进行上下料工作，一般为帮助工作人员提供货物位置与行驶路线，帮助工作人员可以快速找寻货物的位置，但仍需要工作人员进行上下料工作以及运料工作的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流用智能拣货搬运系统，包括储存装置、上下料装置、放货载具、放货箱与运行服务器，所述运行服务器包括智能拣货搬运系统，所述运行服务器连接有录入模块、出货模块，运行模块、储存模块与扫描模块，所述运行模块与上下料装置和放货载具相连接；
6.所述录入模块用于对仓库内进入的货物进行数据收集与登记，工作人员事先将需要放置的位置以及货物进行录入，当有该种货物进入时对该种货物的区域进行检索，检索该种货物所在区域的空置位置，然后对其分配需要放置的位置，然后对运行模块下达储存任务；
7.所述出货模块用于工作人员对需要出货的信息进行录入，然后出货模块对需要拿取的货物信息进行记录，检索该种货物所在区域，并检索具有货物的位置然后对运行模块下达出货任务；
8.所述运行模块用于接收录入模块的储存任务与出货模块的出货任务然后操控放货载具移动至储存装置处，通过上下料装置将放货载具上侧的货物移出并放置于储存装置的内部，或者将储存装置内货物取出将其放置于放货载具上侧，将储存装置取出的货物通过放货载具放置于放货箱上侧进行收集；
9.所述储存模块用于对将运行服务器产生的数据进行收集，并传输至云端进行储存，对数据进行加密与备份；
10.所述扫描模块用于对商品的二维码或者条纹码进行扫描，辅助工作人员进行入库工作，同时在有客户进行下单时，将单子内需求的物品生成二维码，工作人员通过扫描模块扫描二维码对出货模块进行数据导入。
11.优选的，所述储存装置包括储货架，所述储货架的内部均匀开设有多组放置孔，所述放置孔的前后两侧均设置有第一电动滑轨，两组所述第一电动滑轨的移动端连接有第一挡板。
12.优选的，所述上下料装置包括移动载具，所述移动载具的上侧连接有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧安装有第二电动轨道，所述第二电动轨道的移动端连接有三角支架，所述三角支架的上侧安装有固定箱，所述固定箱的前侧连接有两组第三放置板。
13.优选的，所述三角支架的上侧安装有电机，所述电机的传动端安装有第一液压机，所述第一液压机的伸缩端与固定箱的后侧相连接。
14.优选的，所述电机的传动端连接有第二支撑板，所述第一液压机安装于第二支撑板的上侧，所述固定箱的下侧连接有两组辅助轮，所述第二支撑板的上侧开设有与辅助轮相匹配的滑槽。
15.优选的，所述固定箱的左右侧壁均安装有第二液压机，两组所述第二液压机伸缩端分别与两组第三放置板相连接，左右两侧所述第三放置板呈镜像设置。
16.优选的，所述运行模块连接有路线模块，所述路线模块用于对放货载具需要运行的路线进行储存，同时对于多组放货载具运行时的路线进行规划，避免多组放货载具运行过程中出现碰撞现象。
17.优选的，所述储存装置、上下料装置、放货载具与放货箱通过无线连接方式进行连接，所述无线连接方式具体为5g接入、4g接入、蓝牙接入、wifi接入、lora接入、z-wave接入、gsm接入和cdma接入中一种或几种的组合。
18.一种仓储物流用智能拣货搬运系统的使用方法：
19.s1，本装置使用时可以在仓库内摆放多组储存装置，然后在储存装置的附近配置一组上下料装置，然后设置多组流动的放货载具，在仓库出口附近设置多组放货箱，通过出货模块或者录入模块对运行模块下达命令，通过运行模块操作放货载具移动至储存装置处，通过上下料装置将放货载具上侧的货物移出并放置于储存装置的内部，或者将储存装置内货物取出将其放置于放货载具上侧，将储存装置取出的货物通过放货载具放置于放货箱上侧进行收集；
20.s2，货物位于储存装置内需要取出时，启动第一电动滑轨，通过第一电动滑轨带动第一挡板向左移动，通过第一挡板向左移动带动放置于放置孔内的货物向左移动，此时启动上下料装置，通过移动载具带动上下料装置整体进行左右前后移动以及进行转向工作，启动第二电动轨道，通过第二电动轨道带动三角支架与第三放置板向上移动，启动电机，通过电机带动第二支撑板进行旋转，通过第二支撑板带动第三放置板进行旋转，启动第一液压机，通过第一液压机带动固定箱与第三放置板前后移动，通过第一支撑板、电机与第一液压机相配合带动第三放置板进入放置孔的左侧，然后通过第一挡板向左移动带动放置于放置孔内的货物向左移动掉落至两组第三放置板的上侧，完成对货物进行拿取工作，通过两组第三放置板将货物带动到放货载具的上侧，通过放货载具将货物带动到放货箱的上侧进行收集便于工作人员拿取。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、通过设置运行服务器、录入模块、出货模块，运行模块、储存模块、扫描模块、储存装置、上下料装置、放货载具与放货箱等装置相配合可以对货物进行上下料，对货物进行分类与挑选，减少了工作人员的工作量；
23.2、通过设置储存装置、上下料装置与放货载具相配合减少工作人员的工作量，通过设置储存装置负责对货物进行放置，同时负责辅助上下料装置对货物进行下料工作，通过设置上下料装置可以将放货载具上的货物移动至储存装置内部，同时负责将储存装置内的货物移动至放货载具的上侧；
24.3、通过设置路线模块，提高对多组放货载具的分配效率，提高多组放货载具工作效率，使多组放货载具进行对货物的放置与拿取工作，通过设置储存装置、上下料装置、放货载具与运行服务器通过无线连接方式进行连接，提高运行服务器对储存装置、上下料装置、放货载具的控制速度与效率。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
26.在附图中：
27.图1为本发明结构示意图；
28.图2为本发明底板结构示意图；
29.图3为本发明收集箱结构示意图；
30.图4为本发明存储装置结构示意图。
31.图中：100、储存装置；110、储货架；120、放置孔；130、第一电动滑轨；140、第一挡板；200、上下料装置；210、移动载具；220、第一支撑板；230、第二电动轨道；240、三角支架；241、电机；242、第一液压机；243、第二支撑板； 250、固定箱；251、辅助轮；260、第三放置板；270、第二液压机；300、放货载具；400、放货箱。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，一种仓储物流用智能拣货搬运系统，包括储存装置100、上下料装置200、放货载具300、放货箱400与运行服务器，上下料装置200负责将放货载具300上的货物移动至储存装置100内部，同时负责将储存装置100内的货物移动至放货载具300的上侧，放货载具300负责将货物在仓库内移动，与上下料装置200搭配进行上下料工作，储存装置100负责对货物进行放置，同时负责辅助上下料装置200对货物进行下料，将运行服务器包括智能拣货搬运系统，运行服务器连接有录入模块、出货模块，运行模块、储存模块与扫描模块，运行模块与上下料装置200和放货载具300相连接，录入模块用于对仓库内进入的货物进行数据收集与登记，工作人员事先将需要放置的位置以及货物进行录入，当有该种货物进入
时对该种货物的区域进行检索，检索该种货物所在区域的空置位置，然后对其分配需要放置的位置，然后对运行模块下达储存任务，出货模块用于工作人员对需要出货的信息进行录入，然后出货模块对需要拿取的货物信息进行记录，检索该种货物所在区域，并检索具有货物的位置然后对运行模块下达出货任务，运行模块用于接收录入模块的储存任务与出货模块的出货任务然后操控放货载具300移动至储存装置100处，通过上下料装置200将放货载具300上侧的货物移出并放置于储存装置100的内部，或者将储存装置100内货物取出将其放置于放货载具300上侧，将储存装置100取出的货物通过放货载具300放置于放货箱400上侧进行收集，储存模块用于对将运行服务器产生的数据进行收集，并传输至云端进行储存，对数据进行加密与备份，扫描模块用于对商品的二维码或者条纹码进行扫描，辅助工作人员进行入库工作，同时在有客户进行下单时，将单子内需求的物品生成二维码，工作人员通过扫描模块扫描二维码对出货模块进行数据导入。
34.请参阅图1-5，储存装置100包括储货架110，储货架110的内部均匀开设有多组放置孔120，放置孔120的前后两侧均设置有第一电动滑轨130，两组第一电动滑轨130的移动端连接有第一挡板140，通过设置储存装置100负责对货物进行放置，同时负责辅助上下料装置200对货物进行下料工作，上下料装置 200包括移动载具210，移动载具210的上侧连接有第一支撑板220，第一支撑板220的前侧安装有第二电动轨道230，第二电动轨道230的移动端连接有三角支架240，三角支架240的上侧安装有固定箱250，固定箱250的前侧连接有两组第三放置板260，通过设置上下料装置200可以将放货载具300上的货物移动至储存装置100内部，同时负责将储存装置100内的货物移动至放货载具300 的上侧，三角支架240的上侧安装有电机241，电机241的传动端安装有第一液压机242，第一液压机242的伸缩端与固定箱250的后侧相连接，通过设置电机 241与第一液压机242相配合可以带动第三放置板260进行角度旋转与移动，减少了移动载具210的使用，避免在狭小空间内，避免了移动载具210转向不方便的问题，电机241的传动端连接有第二支撑板243，第一液压机242安装于第二支撑板243的上侧，固定箱250的下侧连接有两组辅助轮251，第二支撑板 243的上侧开设有与辅助轮251相匹配的滑槽，通过设置辅助轮251与滑槽相配合，避免固定箱250运行过程中出现晃动情况，可以有效延长第一液压机242 的使用寿命，固定箱250的左右侧壁均安装有第二液压机270，两组第二液压机 270伸缩端分别与两组第三放置板260相连接，左右两侧第三放置板260呈镜像设置，通过设置第二液压机270可以带动两组第三放置板260相互靠近，使两组第三放置板260可以对原料进行夹取工作，便于将原料从放货载具300上侧移出，运行模块连接有路线模块，路线模块用于对放货载具300需要运行的路线进行储存，同时对于多组放货载具300运行时的路线进行规划，避免多组放货载具300运行过程中出现碰撞现象，通过设置路线模块，提高对多组放货载具300的分配效率，提高多组放货载具300工作效率，使多组放货载具300进行对货物的放置与拿取工作，储存装置100、上下料装置200、放货载具300与放货箱400通过无线连接方式进行连接，无线连接方式具体为5g接入、4g接入、蓝牙接入、wifi接入、lora接入、z-wave接入、gsm接入和cdma接入中一种或几种的组合，通过设置储存装置100、上下料装置200、放货载具300与运行服务器通过无线连接方式进行连接，提高运行服务器对储存装置100、上下料装置200、放货载具300的控制速度与效率，提高储存装置100、上下料装置200、放货载具300运行的稳定性，使储存装置100、上下料装置200、放货载具300 互相配合完成对货物的挑选与上下料工作。
35.工作原理：本装置具体实施时在仓库内摆放多组储存装置100，然后在储存装置100的附近配置一组上下料装置200，然后设置多组流动的放货载具300，在仓库出口附近设置多组放货箱400，通过出货模块或者录入模块对运行模块下达命令，通过运行模块操作放货载具300移动至储存装置100处，通过上下料装置200将放货载具300上侧的货物移出并放置于储存装置100的内部，或者将储存装置100内货物取出将其放置于放货载具300上侧，将储存装置100取出的货物通过放货载具300放置于放货箱400上侧进行收集，货物位于储存装置100内需要取出时，启动第一电动滑轨130，通过第一电动滑轨130带动第一挡板140向左移动，通过第一挡板140向左移动带动放置于放置孔120内的货物向左移动，此时启动上下料装置200，通过移动载具210带动上下料装置200 整体进行左右前后移动以及进行转向工作，启动第二电动轨道230，通过第二电动轨道230带动三角支架240与第三放置板260向上移动，启动电机241，通过电机241带动第二支撑板243进行旋转，通过第二支撑板243带动第三放置板 260进行旋转，启动第一液压机242，通过第一液压机242带动固定箱250与第三放置板260前后移动，通过第一支撑板220、电机241与第一液压机242相配合带动第三放置板260进入放置孔120的左侧，然后通过第一挡板140向左移动带动放置于放置孔120内的货物向左移动掉落至两组第三放置板260的上侧，完成对货物进行拿取工作，通过两组第三放置板260将货物带动到放货载具300 的上侧，通过放货载具300将货物带动到放货箱400的上侧进行收集便于工作人员拿取。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。