一种物料装箱装置的制作方法

1.本发明涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种物料装箱装置。


背景技术：

2.在食品行业中，物料来料散乱，来料速度快，传统人工装箱，效率低，工人劳动强度大，而且工厂用人工成本高，满足不了工厂产能的需求，而传统的机器人装箱需要纸箱到位后，机器人才能装箱，效率比较低。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种物料装箱装置，提高装箱效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种物料装箱装置，包括框架，所述框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸箱；所述第一传送带的入口处设置有视觉单元，所述第一传送带的出口处设置有物料回收装置；所述第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，所述挡板随第二传送带同步移动，相邻的所述挡板之间放置有至多一个纸箱；所述第二传送带的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有驱动电机，所述传动轴的另一端设置有角度编码器；所述第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，所述毛刷之间的距离小于纸箱的宽度；所述框架的顶部设置有机器人，所述机器人用于将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中。
6.优选的是，所述第二传送带的两侧设置有支架板，所述支架板的外侧设置有若干调节装置，所述调节装置与一侧板相连，所述侧板的底部高于挡板的顶部，所述调节装置用于调节侧板之间的距离。
7.优选的是，所述调节装置包括固定件、调节杆、连接杆、安装环、第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述固定件包括与支架板相连的第一连接部，所述第一连接部之间设置有向外侧凸起的第二连接部，所述第二连接部上设置有可供调节杆穿过的第一安装孔，所述安装环套设于调节杆上，所述第一调节螺丝穿过第二连接部与安装环螺纹连接；所述调节杆的上部设置有水平的第二安装孔，所述连接杆穿过第二安装孔并与侧板相连，所述调节杆的顶部设置有与第二安装孔贯通的第三安装孔，所述第二调节螺丝与第三安装孔螺纹连接。
8.优选的是，所述第一传送带和第二传送带同向输送。
9.优选的是，所述视觉单元包括设置于第一传送带的两侧的照明灯管，所述照明灯管的上方设置有物料识别相机。
10.优选的是，所述物料回收装置包括与第一传送带相连的遮罩，所述遮罩的下方设置有斜向下延伸的通道。
11.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
12.本发明物料装箱装置包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器，第二传动带的入口的两侧设置有毛刷，框架的顶部设置有机器人，机器人将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中，通过毛刷的阻挡使纸箱与第二传送带上的挡板相抵实现定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，大大提高了装箱效率，满足工厂的产能需求。
附图说明
13.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
14.附图1为本发明物料装箱装置的立体图；
15.附图2为本发明物料装箱装置的另一视角的立体图；
16.附图3为本发明物料装箱装置的第二传动带的立体图；
17.附图4为本发明物料装箱装置的调节装置的立体图。
18.其中：1、框架；2、第一传送带；3、第二传送带；31、挡板；32、毛刷；4、纸箱；5、视觉单元；51、照明灯管；52、物料识别相机；6、物料回收装置；7、传动轴；8、驱动电机；9、角度编码器；10、机器人；11、支架板；12、侧板；13、固定件；131、第一连接部；132、第二连接部；14、调节杆；15、连接杆；16、安装环；17、第一调节螺丝；18、第二调节螺丝。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.如附图1、附图2所示为本发明物料装箱装置，包括框架1，框架1上安装有并列的第一传送带2和第二传送带3，第一传送带2用于传送物料，第二传送带3用于传送纸箱4。框架1的顶部安装有机器人10，机器人10用于将第一传送带2上的物料转移至第二传送带3的纸箱4中。第一传送带2的入口处安装有视觉单元5，视觉单元5包括位于第一传送带2的两侧的照明灯管51，照明灯管51的上方安装有物料识别相机52，对经过第一传送带2的物料进行拍照识别。第一传送带2的出口处安装有物料回收装置6，物料回收装置6包括与第一传送带2相连的遮罩，遮罩的下方连接有斜向下延伸的通道，未被抓取的物料沿着通道流向下方，方便拾取汇集回收物料。
22.如附图3所示，第二传送带3上连接有均匀间隔的挡板31，挡板31随第二传送带3同步移动，相邻的挡板31之间放置有至多一个纸箱4。第二传送带3的入口的两侧安装有毛刷32，毛刷32之间的距离小于纸箱4的宽度，纸箱4随着第二传送带3移动经过两个毛刷32之间时受到毛刷32的阻力，被推至与挡板31相贴，以挡板31为基准得到纸箱4的位置信息。第二
传送带3的一端安装有传动轴7，传动轴7的一端连接有驱动电机8，驱动电机8驱动第二传送带3运行。传动轴7的另一端安装有角度编码器9，角度编码器9记录挡板31的信息，向机器人10传递挡板31的移动距离，便于机器人10对纸箱4定位，机器人10跟随纸箱4移动，将物料准确地放入移动的纸箱4中，无需待纸箱4静止后再装箱，节约装箱时间，提高装箱效率。第一传送带2和第二传送带3同向输送，给机器人10留有更多转移物料的时间。
23.第二传送带3的两侧安装有支架板11，支架板11的外侧连接有若干调节装置，调节装置与一侧板12相连，侧板12的底部高于挡板31的顶部，调节装置用于调节侧板12之间的距离，以便适应不同尺寸的纸箱4。
24.如附图4所示，调节装置包括固定件13、调节杆14、连接杆15、安装环16、第一调节螺丝17和第二调节螺丝18。固定件13包括与支架板11相连的第一连接部131，第一连接部131之间具有向外侧凸起的第二连接部132，第二连接部132上加工有可供调节杆14穿过的竖直的第一安装孔，安装环16套设于调节杆14上，安装环16位于凸起的第二连接部132的内侧，第一调节螺丝17穿过第二连接部132与安装环16螺纹连接，以便调整调节杆14的高度位置；调节杆14的上部加工有水平的第二安装孔，连接杆15穿过第二安装孔并与侧板12相连，调节杆14的顶部加工有与第二安装孔贯通的第三安装孔，第二调节螺丝18与第三安装孔螺纹连接，以便调节连接杆15的位置，第二调节螺丝18拧紧时与连接杆15相抵，将连接杆15固定住。调节装置可方便地调节侧板12的高度和第二传送带3两侧的侧板12之间的间距。
25.使用时，物料在第一传送带2通过视觉单元5，被物料识别相机52拍照识别后输送到机器人10下方，机器人10抓取物料；纸箱4由第二传送带3输送，经过毛刷32时在毛刷32的阻挡下与挡板31相贴，实现定位，使机器人10能够识别纸箱4的位置；在纸箱4随着第二传送带3同步运行的过程中，机器人10跟随纸箱4码放物料，将抓取的物料放入移动的纸箱4中，直至纸箱4装满，无需等待纸箱4静止，节约了装箱时间，提高了装箱效率；纸箱4流入下一工位后重复执行上述动作，将物料装进下一个纸箱4中，未抓取的物料流入物料回收装置6沿着通道流向下方，方便拾取汇集回收物料。
26.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。