技术特征：
1.一种粮食扦分打包系统，其特征在于，包括：扦样装置，用于从粮堆中随机扦样粮食；第一旋风机，用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；第一风机，用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；至少一台分样机，分样机的入口与第一旋风机连通；第二旋风机，所述第二旋风机与分样机的出口连通；以及打包机，所述打包机的入口与第二旋风机连通；其中，任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。2.权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，还包括：布袋除尘柜，所述布袋除尘柜的出口与第一风机连通，所述布袋除尘柜的入口与第一旋风机连通。3.如权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，还包括：第三旋风机；第一三通，所述第一三通具有第一接口、第二接口和第三接口；以及回收装置；其中，所述第一接口连通第二旋风机，所述第二接口连通第三旋风机，所述第三接口连通打包机；所述第三旋风机的出口与回收装置连通；所述第一三通具有换向阀。4.如权利要求3所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述回收装置包括：立柱；以及第四旋风机，所述第四旋风机通过立柱支撑在地面的上方；第二风机，用于将第三旋风机出口处的粮食送入第四旋风机内；以及第二三通，所述第二三通具有第四接口、第五接口和第六接口；其中，所述第四接口与第三旋风机的出口连通，所述第五接口与第二风机连通，所述第六接口与第四旋风机连通；所述第四旋风机的出口具有启闭阀门。5.如权利要求4所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述回收装置还包括：红外传感器，用于检测第四旋风机的下方是否停靠有车辆。6.如权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述给气装置包括：空压机；以及储气罐，所述储气罐的一端与气力输送器连通，另一端与空压机连通。7.如权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述扦样装置包括：机械手，所述机械手设置有3d扫描摄像头和2d摄像头；以及扦样管，所述扦样管通过检测设备与第一旋风机连通，所述扦样管设有凸环；其中，所述机械手通过连接结构与扦样管连接；所述连接结构具有安装空间，所述安装空间内设有弹性件；所述扦样管的一端穿过安装空间，且凸环位于安装空间内并与安装空间的底壁接触；所述弹性件的一端与凸环连接或与安装空间的顶壁连接；所述3d扫描摄像头用于扫描识别粮堆区域，所述2d摄像头用于识别粮食品种。8.一种粮食计重入仓回收系统，其特征在于，包括：如权利要求1～7任一项所述的粮食扦分打包系统；以及
计重平台，用于获取第一数据和第二数据；其中，所述第一数据为粮食入仓前的车辆重量，所述第二数据为粮食入仓后的车辆重量。9.如权利要求8所述的一种粮食计重入仓回收系统，其特征在于，还包括：第一平层和第二平层，所述第一平层位于第二平层的上方；以及送料装置，用于将打包系统打包好的粮食转运至下一工艺环节；其中，所述送料装置包括：提升机，所述提升机的一端从第二平层延伸至第一平层；以及传送带，所述传送带位于第一平层；其中，所述粮食扦分打包系统位于第二平层，所述送料装置将打包好的粮食从第二平层转运至第一平层；所述提升机具有载物组件，用于承载打包好的粮食；所述载物组件的初始位置位于打包机的出口下方，所述载物组件的末端位置位于传送带的一侧。10.如权利要求9所述的一种粮食计重入仓回收系统，其特征在于，所述载物组件包括：框架，所述框架与提升机连接；载物板，所述载物板与框架转动；以及推杆，所述推杆的一端与框架连接，另一端与载物板靠近提升机的一侧连接。
技术总结
本发明属于无人化扦检设备技术领域，公开了一种粮食扦分打包系统，包括扦样装置、第一旋风机、第一风机、第二旋风机和打包机，以及至少一台分样机；所述扦样装置用于从粮堆中随机扦样粮食所述第一旋风机用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；所述第一风机用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；分样机的入口与第一旋风机连通；所述第二旋风机与分样机的出口连通；所述打包机的入口与第二旋风机连通；任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。本发明能够提高打包效率，避免人为主动介入。本发明还公开了一种具有上述粮食扦分打包系统的粮食计重入仓回收系统。重入仓回收系统。重入仓回收系统。
技术研发人员：马浩然 付鹏程 李月 李浩杰 彭倍 徐擎宇 王丽
受保护的技术使用者：中储粮成都储藏研究院有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/8/30