技术特征：
1.一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：包括气动式双向驱动机构（1）、双驱式同步驱动机构（2）、待吊装钢构件（3）和仿定滑轮吊装支撑机构（4），所述双驱式同步驱动机构（2）设于仿定滑轮吊装支撑机构（4）上，所述待吊装钢构件（3）设于双驱式同步驱动机构（2）中，所述气动式双向驱动机构（1）设于双驱式同步驱动机构（2）中；所述气动式双向驱动机构（1）包括高压气动式行进马达（5）和弹性自复位换向装置（6），所述高压气动式行进马达（5）设于双驱式同步驱动机构（2）中，所述弹性自复位换向装置（6）滑动设于高压气动式行进马达（5）上。2.根据权利要求1所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述高压气动式行进马达（5）包括马达主体外壳（7）、马达中心轮轴（8）、马达端部封板（9）和马达驱动同步轮（10），所述马达主体外壳（7）固接于双驱式同步驱动机构（2）上，所述马达主体外壳（7）上设有壳体圆形通孔（14），所述马达主体外壳（7）在壳体圆形通孔（14）的上部对称设有与壳体圆形通孔（14）贯通的壳体进排气孔（15），所述马达主体外壳（7）的上方设有壳体导向滑槽（16），所述壳体导向滑槽（16）的中心位置设有壳体中心隔板（17），所述壳体中心隔板（17）上设有隔板缺口（18），所述隔板缺口（18）处设有隔板连接柱（19），所述马达中心轮轴（8）上环形均布设有腔室分隔叶片（20），所述腔室分隔叶片（20）的端部设有端部密封片（21），所述马达中心轮轴（8）通过端部密封片（21）转动设于壳体圆形通孔（14）中，所述端部密封片（21）和壳体圆形通孔（14）的内壁滑动密封接触，所述马达中心轮轴（8）上设有轮轴中心主轴（22），所述马达端部封板（9）对称设于马达主体外壳（7）的两端，所述轮轴中心主轴（22）转动设于马达端部封板（9）中，所述马达驱动同步轮（10）卡合设于轮轴中心主轴（22）的一端上。3.根据权利要求2所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述弹性自复位换向装置（6）包括滑动换向三通（11）、钢丝密封件（12）和三通复位弹簧（13），所述滑动换向三通（11）上设有三通主管道（23），所述滑动换向三通（11）上对称设有三通支管道（24），所述滑动换向三通（11）在三通支管道（24）上设有三通方形导向部（25），所述三通方形导向部（25）卡合滑动设于壳体导向滑槽（16）中，所述滑动换向三通（11）上还设有三通纵向圆孔（26），所述钢丝密封件（12）卡合设于三通纵向圆孔（26）中，所述三通复位弹簧（13）的一端设于壳体中心隔板（17）上，所述三通复位弹簧（13）的另一端设于三通方形导向部（25）的其中一组的侧面。4.根据权利要求3所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述双驱式同步驱动机构（2）包括开合式机架主体（27）和双驱同步组件（28），所述开合式机架主体（27）设于仿定滑轮吊装支撑机构（4）上，所述双驱同步组件（28）转动设于开合式机架主体（27）中。5.根据权利要求4所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述开合式机架主体（27）包括上机架本体（29）、下机架本体（30）、铰接合页（31）和底部支撑轮（32），所述上机架本体（29）上设有上机架滑槽（38）和上机架勾槽（39），所述马达主体外壳（7）固接于上机架本体（29）的底部，所述上机架本体（29）和下机架本体（30）之间通过铰接合页（31）转动连接，所述下机架本体（30）上设有下机架凸台（40），所述下机架本体（30）通过下机架凸台（40）固接于仿定滑轮吊装支撑机构（4）上，所述底部支撑轮（32）转动设于下机架本体（30）中。
6.根据权利要求5所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：双驱同步组件（28）包括驱动轮本体（33）、马达从动同步轮（34）、驱动齿带（35）、驱动轮同步齿轮（36）和同步皮带（37），所述驱动轮本体（33）转动设于上机架本体（29）中，所述马达从动同步轮（34）卡合设于驱动轮本体（33）上，所述马达从动同步轮（34）和马达驱动同步轮（10）通过驱动齿带（35）传动连接，所述驱动轮同步齿轮（36）卡合设于驱动轮本体（33）上，所述两个驱动轮同步齿轮（36）通过同步皮带（37）传动连接。7.根据权利要求6所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述待吊装钢构件（3）和驱动轮本体（33）滚动接触，所述待吊装钢构件（3）和底部支撑轮（32）滚动接触。8.根据权利要求7所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述仿定滑轮吊装支撑机构（4）包括基准圆钢构件（41）、吊装拉绳（42）、换向执行组件（43）和气动驱动组件（44），所述基准圆钢构件（41）位于外部机架上，所述吊装拉绳（42）滑动设于基准圆钢构件（41）上，所述吊装拉绳（42）的一端固接于下机架凸台（40）上，所述吊装拉绳（42）卡合于上机架勾槽（39）中，所述换向执行组件（43）设于滑动换向三通（11）上，所述气动驱动组件（44）设于换向执行组件（43）上。9.根据权利要求8所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述换向执行组件（43）包括换向钢丝（45）、防压扁气管（46）和钢丝抽拉螺母（47），所述换向钢丝（45）的一端设于三通方形导向部（25）上，所述换向钢丝（45）缠绕于隔板连接柱（19）上，所述换向钢丝（45）卡合滑动设于钢丝密封件（12）中，所述换向钢丝（45）位于防压扁气管（46）中，所述防压扁气管（46）的一端固接于三通主管道（23）处，所述钢丝抽拉螺母（47）固接于换向钢丝（45）的端部，所述钢丝抽拉螺母（47）设于气动驱动组件（44）上。10.根据权利要求9所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述气动驱动组件（44）包括单向通气阀（48）、球形气囊（49）和螺母调节螺纹管（50），所述单向通气阀（48）的卡合设于球形气囊（49）的两端，所述单向通气阀（48）位于球形气囊（49）的内部，所述球形气囊（49）卡合设于防压扁气管（46）上，所述螺母调节螺纹管（50）卡合设于球形气囊（49）的端部，所述钢丝抽拉螺母（47）和螺母调节螺纹管（50）螺纹连接。
技术总结
本发明公开了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构、双驱式同步驱动机构、待吊装钢构件和仿定滑轮吊装支撑机构。本发明属于起重吊装技术领域，具体是指一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置；本发明基于气压传动原理，创造性地提出了气动式双向驱动机构和双驱式同步驱动机构，通过增大气压的方式驱动高压气动式行进马达旋转，从而带着两组驱动轮本体旋转，进而调节双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上的位置，并且通过弹性自复位换向装置和换向执行组件，能够改变双驱式同步驱动机构的行进方向，在没有任何电力驱动装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了对待吊装钢构件进行全面调节的技术效果。行全面调节的技术效果。行全面调节的技术效果。
技术研发人员：刘运胜
受保护的技术使用者：江苏瑞格勒智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/6/17