一种焊管用自动打包机的制作方法

1.本发明涉及打包装置技术领域，尤其涉及一种焊管用自动打包机。


背景技术：

2.焊管完成加工后为了便于对焊管的运输和移动，往往需要将多跟焊管打包成截面为六边形或长方形或其他形状的结构。
3.焊管的打包往往是根据焊管截面进行打包的，需要借助机械手将焊管移动堆叠，机械手一般需要抓取焊管的外壁，有时候会导致任意相邻的两根焊管之间缝隙较大进而影响打包效果。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种焊管用自动打包机。
5.本发明提出的一种焊管用自动打包机，包括水平传输机构、机架、放置板、固定限位侧板、移动限位侧板、水平移动机构、第一升降机构和第二升降机构，其中：
6.所述水平传输机构可以为现有技术中的带传输机构或流拉线体等可以带动焊管水平传输的机构，所述水平传输机构安装在所述机架上，所述水平传输机构用对焊管进行水平传输；
7.所述放置板安装在所述机架上，所述第一升降机构安装在所述机架上并用于带动所述放置板在竖直方向移动；
8.所述放置板用于放置焊管，且所述放置板位于所述水平传输机构的末端的下方；
9.所述水平移动机构安装在所述机架上并用于带动所述放置板水平方向移动，以使从水平传输机构滑出的焊管可以落在水平放置板特定的位置以使任意相邻的两个焊管紧密接触；具体的，水平传输机构可以现有技术中的电缸、丝杆滑块机构或气缸、电动伸缩杆等可以带动部件水平移动的结构；
10.所述固定限位侧板固定在所述放置板远离所述水平传输机构的一侧；
11.所述移动限位侧板通过第二升降机构安装在所述放置板上，所述移动限位侧板与所述固定限位侧板相对，所述第二升降机构用于带动所述移动限位侧板相对所述放置板竖向移动；
12.具体的，第一升降机构和第二升降机构为现有技术中的电缸、气缸或电动伸缩杆可以带动部件在竖直方向移动的结构。
13.作为本发明进一步优化的方案，所述机架上具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相对，且所述第一限位面和所述第二限位面形成限位空间，所述水平传输机构位于所述限位空间内。
14.作为本发明进一步优化的方案，所述第一限位面和所述第二限位面从所述水平传输机构的进料端到所述水平传输机构的落料端逐渐相互靠近，所述第一限位面和所述第二限位面高出所述水平传输机构上的焊管的高度，进而避免焊管从水平传输机构的侧面滑
出。
15.作为本发明进一步优化的方案，所述水平传输机构的传输面倾斜设置，且所述水平传输机构的传输面从靠近落料端的一侧向远离落料端的一侧逐渐向上倾斜，还对焊管实现导向的作用。
16.作为本发明进一步优化的方案，所述移动限位侧板包括支撑板、多个压紧板和多个弹性件，所述第二升降机构与所述支撑板连接，一个所述压紧板通过多个弹性件安装在所述支撑板上，所述压紧板与所述支撑板平行，所述弹性件可沿所述压紧板到所述支撑板方向发生弹性形变，多个所述压紧板相互平行设置，且多个所述压紧板沿竖直方向分布在所述支撑板上，进而便于对同层焊管的挤压；
17.具体的，弹性件可以为现有技术中的弹簧等可以发生弹性形变的部件。
18.作为本发明进一步优化的方案，任意相邻的两个压紧板之间设有弹性带，所述弹性带可沿竖直方向发生弹性形变，弹性带为弹性材料制成的柱状或杆状结构。
19.作为本发明进一步优化的方案，所述压紧板的高度与不大于所述焊管的厚度。
20.作为本发明进一步优化的方案，当所述压紧板位于所述放置板的下方时所述弹性件处于压缩状态。
21.作为本发明进一步优化的方案，所述放置板上开有打包槽。
22.作为本发明进一步优化的方案，所述打包槽内设有打包带，所述打包带的两端分别延伸出所述高度限位侧板和所述移动限位侧板。
23.本发明中，所提出的焊管用自动打包机，通过第一升降机构和水平移动机构带动放置板相对水平传输机构的落料端竖向和横向移动，便于从水平传输机构落料端落下的焊管在放置板上多层和同层排布，通过移动限位侧板和固定限位侧板实现对焊管所形成形状的限制；进一步的，移动限位侧板特殊结构便于对焊管挤紧，避免相邻的两个焊管之间有缝隙，增大打包效果。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明放置板结构示意图；
27.图3为本发明移动限位侧板结构示意图；
28.图4为本发明a区局部放大图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
30.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.如图1-4所示的一种焊管用自动打包机，该打包机可以将焊管打包成截面为长方形结构，该打包机包括水平传输机构1、机架2、放置板3、固定限位侧板4、移动限位侧板5、水平移动机构6、第一升降机构7和第二升降机构8，其中：
35.本实施例中水平传输机构1为现有技术中的带传输机构，水平传输机构1安装在机架2上，水平传输机构1用对焊管进行水平传输；
36.水平传输机构1的传输面倾斜设置，且水平传输机构1的传输面从靠近落料端的一侧向远离落料端的一侧逐渐向上倾斜；
37.机架2上具有第一限位面20和第二限位面21，第一限位面20和第二限位面21相对，且第一限位面20和第二限位面21形成限位空间，水平传输机构1位于限位空间内；
38.第一限位面20和第二限位面21从水平传输机构1的进料端到水平传输机构1的落料端逐渐相互靠近，第一限位面20和第二限位面21高出水平传输机构1上的焊管的高度，进而避免焊管从水平传输机构1的侧面滑出；
39.放置板3安装在机架2上，放置板3用于放置焊管，且放置板3位于水平传输机构1的末端的下方；
40.本实施例中，第一升降机构7为电缸，第一升降机构7安装在机架2上并用于带动放置板3在竖直方向移动，进而便于使水平传输机构1上落下的焊管放置在放置板3不同层面上；
41.本实施例中，水平移动机构6为电缸，水平移动机构6安装在机架2上并用于带动放置板3水平方向移动，以使从水平传输机构1滑出的焊管可以落在水平放置板3特定的位置以使任意相邻的两个焊管紧密接触；具体的，水平传输机构1可以现有技术中的电缸、丝杆滑块机构或气缸、电动伸缩杆等可以带动部件水平移动的结构；
42.具体的，第一升降机构7的升降端安装有安装板，放置板3滑动安装在安装板上，放置板3可向水平传输机构1的出料端靠近或远离运动，水平移动机构6安装在安装板上并用
于带动放置板3水平移动进而使放置板3向水平传输机构1的出料端靠近或远离运动；
43.固定限位侧板4竖向固定在放置板3远离水平传输机构1的一侧；
44.移动限位侧板5通过第二升降机构8安装在放置板3上，移动限位侧板5与固定限位侧板4相对，第二升降机构8用于带动移动限位侧板5相对放置板3竖向移动；
45.具体的，放置板3靠近水平传输机构1的一侧的下方具有延伸块30，延伸块30上开有竖向的滑槽300，移动限位侧板5竖向滑动安装在滑槽300内，第二升降机构8安装在放置板3上并用于带动放置板3滑出滑槽300并位于放置板3放置面(即图中放置板3的上表面)的上方，并根据放置板3上焊管的层数调节移动限位侧板5高出放置板3放置面的高度；
46.具体的，第二升降机构8为电缸；
47.具体的，移动限位侧板5包括支撑板50、多个压紧板51和多个弹性件52，第二升降机构与支撑板连接，一个压紧板51通过多个弹性件52安装在支撑板50上，压紧板51与支撑板50平行，压紧板51远离支撑板50的一侧面与固定限位侧板4相对，即压紧板51与焊管直接接触，弹性件52可沿压紧板51到支撑板50方向发生弹性形变，多个压紧板51相互平行设置，且多个压紧板51沿竖直方向分布在支撑板50上，进而便于对同层焊管的挤压，具体的，弹性件52为弹簧，位于滑槽300内的压紧板51远离支撑板50远离支撑板50的一侧面位于同一平面内，当多个压紧板51全部位于支撑板50上方时，多个压紧板51远离支撑板50的一侧面位于同一平面内；
48.任意相邻的两个压紧板51之间设有弹性带53，弹性带53可沿竖直方向发生弹性形变，弹性带53为弹性材料制成的柱状或杆状结构，进一步增大定位效果；
49.压紧板51的高度等于焊管的厚度；
50.当压紧板51位于放置板3的下方时弹性件52处于压缩状态，即与位于滑槽300内的压紧板51连接的弹性件52处于压缩状态，当该层的焊管数量够以后第一升降机构7带动放置板3向下移动，第二升降机构8带动移动限位侧板5向上移动进而便于对该层的焊管的侧面限位并通过弹性件52的形变使对该层的焊管挤压；
51.放置板3上开有打包槽31，打包槽31内设有打包带，打包带的两端分别延伸出高度限位侧板和移动限位侧板5。
52.工作过程中，将焊管一根一根放置在水平传输机构1上，焊管的长度方向与水平传输机构1的水平传输方向垂直；
53.第一根焊管从水平传输机构1上落至放置板3上并与固定限位侧板4接触，水平移动机构6带动放置板3向远离水平传输机构1方向移动，进而使第二根焊管放置在放置板3底层并与第一根放置板3接触，同理对该同层的焊管进行排布，当第一层的焊管分布好后，第一升降机构7带动放置板3向下移动，第二升降机构8带动移动限位侧板5向上移动进而便于对该层的焊管的侧面限位并通过弹性件52的形变使对该层的焊管挤压，然后水平移动机构6带动放置板3向靠近水平传输机构1移动使第二层上放置的第一根焊管与固定限位侧板4接触，然后重复上述步骤对多层焊管叠加完成后，用打包带将焊管打包，并取出打包好的焊管后在外力作用下挤压压紧板51并配合第二升降机构8向下移动使移动限位侧板5移动至滑槽300内。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。