技术特征：
1.一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，其特征在于，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构；所述第一支撑杆与所述第一液压缸连接，并用于对所述第一液压缸进行支撑；所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构分别设置在所述第一液压缸的上方和下方；所述上锚具锁紧机构与所述第一液压缸连接，并用于在所述第一液压缸的驱动下夹持并带动所述牵引体沿竖直方向移动；所述第一支撑杆、所述支撑板和所述第二支撑杆在竖直方向上依次连接，所述第二支撑杆设置在所述导向板的上方并与所述导向板连接，所述下锚具锁紧机构与所述支撑板连接，并用于夹持并固定所述牵引体；所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构均选择性地与所述牵引体连接，且当所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构中一个与所述牵引体连接时，另一个与所述牵引体连接或不连接。2.如权利要求1所述的液压提升设备，其特征在于，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均包括驱动装置、锚环、第一锚片和第二锚片，所述上锚具锁紧机构的所述锚环与所述第一液压缸的活塞杆连接，所述下锚具锁紧机构的所述锚环与所述支撑板连接，所述驱动装置分别与所述第一锚片和所述第二锚片连接，以驱动所述第一锚片和所述第二锚片相对于所述锚环移动；所述第一锚片和所述第二锚片用于在所述驱动装置的驱动下夹持所述牵引体或释放所述牵引体。3.如权利要求2所述的液压提升设备，其特征在于，所述锚环上设置有上下同轴布置的第一限位锥孔和第二限位锥孔，所述第一限位锥孔与所述第一锚片相配合，所述第二限位锥孔与所述第二锚片相配合；当所述驱动装置驱动所述第一锚片沿竖直方向的第二方向移动时，所述第一锚片的至少部分结构进入所述第一限位锥孔；当所述驱动装置驱动所述第一锚片沿竖直方向的第一方向移动时，所述第一锚片的至少部分结构脱离所述第一限位锥孔；当所述驱动装置驱动所述第二锚片沿所述第一方向移动时，所述第二锚片的至少部分结构进入所述第二限位锥孔；当所述驱动装置驱动所述第二锚片沿所述第二方向移动时，所述第二锚片的至少部分结构脱离所述第二限位锥孔。4.如权利要求3所述的液压提升设备，其特征在于，所述牵引体的数量为多根，所述第一限位锥孔和所述第二限位锥孔的数量分别为多个，所述第一锚片的数量与所述第一限位件锥孔的数量相对应，所述第二锚片的数量与所述第一限位件锥孔的数量相对应，每个所述第一锚片均能够与一个所述第二锚片的位置相对应，以使每个所述第一锚片和对应的一个所述第二锚片共同夹持一根所述牵引体。5.如权利要求3所述的液压提升设备，其特征在于，所述第一锚片的外径沿所述第一方向自一端向另一端逐渐增大，所述第一限位锥孔的形状与所述第一锚片的外表面形状相匹配；所述第二锚片的外径沿所述第一方向自一端向另一端逐渐减小，所述第二限位锥孔的形状与所述第二锚片的外表面形状相匹配。6.如权利要求2所述的液压提升设备，其特征在于，在所述上锚具锁紧机构中，所述第二锚片在竖直方向上的高度小于所述第一锚片在竖直方向上的高度。7.如权利要求2-6任一项所述的液压提升设备，其特征在于，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括传动装置，所述传动装置分别与所述驱动装置、所述第一锚片和所述第二锚片连接，所述传动装置用于在所述驱动装置驱动下分别带动所述第一锚片或
所述第二锚片移动。8.如权利要求7所述的液压提升设备，其特征在于，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括推动装置，所述传动装置包括第一压锚板和第二压锚板；所述第一压锚板分别与所述驱动装置和所述第一锚片连接，并用于在所述驱动装置的驱动下带动所述第一锚片移动；所述推动装置分别与所述驱动装置和所述第二压锚板连接，并用于在所述驱动装置的驱动下带动所述第二压锚板移动；所述第二压锚板与所述第二锚片连接，并用于在所述推动装置的驱动下带动所述第二锚片移动。9.如权利要求8所述的液压提升设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述第一压锚板连接；所述推动装置包括连接板和推杆；所述连接板与所述第二液压缸的缸体连接，所述连接板与所述推杆连接；所述推杆和所述第二压锚板连接；所述第二液压缸驱动所述连接板移动时能够促使所述推杆带动所述第二压锚板移动。10.如权利要求2所述的液压提升设备，其特征在于，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括第一弹簧装置和第二弹簧装置；所述第一弹簧装置与所述第一锚片连接，并用于向所述第一锚片施加所述第二方向的第一压紧力；所述第二弹簧装置与所述第二锚片连接，并用于向所述第二锚片施加所述第一方向的第二压紧力。11.如权利要求10所述的液压提升设备，其特征在于，所述第一弹簧装置和所述第二弹簧装置均包括依次连接的螺钉、螺钉弹簧座、弹簧、弹簧压板和定位装置；所述第一弹簧装置的所述螺钉与所述第一锚片连接；所述第一弹簧装置的所述螺钉弹簧座与所述第一压锚板滑动连接，并用于在所述第一压锚板的驱动下带动所述第一锚片移动；所述第一弹簧装置的所述定位装置的一端与所述弹簧压板连接，另一端与所述第一压锚板连接；所述第一弹簧装置的所述定位装置用于限定所述第一弹簧装置对所述第一锚片的所述第一压紧力；所述第二弹簧装置的所述螺钉与所述第二锚片连接；所述第二弹簧装置的所述螺钉弹簧座与所述第二压锚板滑动连接，并用于在所述第二压锚板的驱动下带动所述第二锚片移动；所述第二弹簧装置的所述定位装置的一端与所述弹簧压板连接，另一端与所述第二压锚板连接；所述第二弹簧装置的所述定位装置用于限定所述第二弹簧装置对所述第二锚片的所述第二压紧力。12.如权利要求9所述的液压提升设备，其特征在于，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置包括第一限位件和第一止挡件；所述第一止挡件套设在所述第一限位件上，并用于限定所述锚环与所述第一压锚板之间的最小距离；所述第一限位件用于穿过所述第一止挡件后与锚环连接；所述第二限位装置包括第二限位件和第二止挡件，所述第二止挡件套设在所述第二限位件上，并与所述第二限位件可移动地螺纹连接；所述第二止挡件用于限制所述连接板的位置；所述第二限位件用于穿过所述第二止挡件后与所述锚环连接；当需要所述第一锚片夹持或释放所述牵引体，以及所述第二锚片释放所述牵引体时，所述第二止挡件与所述连接板抵靠以限制所述连接板的位置，所述驱动装置驱动所述第一压锚板带动所述第一锚片移动，以夹持或释放所述牵引体；当需要所述第一锚片和所述第二锚片均夹持所述牵引体时，所述驱动装置驱动所述第
一压锚板带动所述第一锚片释放所述牵引体后，使所述第二止挡件朝所述第一方向移动；所述驱动装置驱动所述第一压锚板朝所述第二方向移动，直至所述第一止挡件与所述第一压锚板抵靠，所述第一锚片夹持所述牵引体；所述驱动装置还驱动所述连接板带动所述推杆和所述第二压锚板朝所述第一方向移动，直至所述连接板与所述第二止挡件抵靠，所述第二锚片夹持所述牵引体。13.如权利要求12所述的液压提升设备，其特征在于，当所述第一压锚板移动至极限位置后，所述第一压锚板在所述第二方向上移动至与所述第一止挡件抵靠时的移动距离为第一移动距离，所述连接板在所述第一方向上的移动至与所述第二止挡件抵靠时的移动距离为第二移动距离；所述第一移动距离和所述第二移动距离之和小于所述第二液压缸的行程。
技术总结
本发明提供一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，上锚具锁紧机构与第一液压缸连接，并用于在第一液压缸的驱动下夹持并带动牵引体沿竖直方向移动，所述下锚具锁紧机构与支撑板连接，并用于夹持并固定牵引体，所述上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构均选择性地与牵引体连接，且当上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构中一个与牵引体连接时，另一个与牵引体连接或不连接。本发明的液压提升设备可将负载提升到位后自动拉回牵引体，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，从而填补了液压提升设备中空载牵引体自动返程技术领域的空白。的空白。的空白。
技术研发人员：陈建平 陈杰 米智楠 李鲜明 李晓华 金润生 蔡华祥 张伦伟 李伟雄
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/22