1.本发明涉及包装机领域，具体涉及包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构。
背景技术：
2.现有的称重补料装置一般是将重量传感器设置在机械手臂上，通过驱动机械手臂夹取子夹机构上的包装袋，然后对包装袋进行称重，称完重量再补料之后，继续放回到原来的子夹机构上，存在等待时间过长，工作效率低下的问题。
技术实现要素：
3.为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作稳定性好，工作效率高，补料精确的包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构。
4.本发明所采用的技术方案：包装机的转运称重机构，其包括支架以及转动安装在所述支架上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件，其安装在所述支架上；若干组夹持部件，其与所述驱动部件的输出端固定连接且被驱动部件带动进行周向循环转动；每组夹持部件都设有重量传感器。
5.所述驱动部件数量为一个，且其输出端连接有转盘，所述夹持部件设置在所述转盘周向位置。
6.所述驱动部件与转盘之间设有传动部件，所述传动部件包括：主动轮，其安装在所述驱动部件的输出端；从动轮，其转动安装在所述支架上；连接轴，其呈空心状，其下端与所述转盘固定连接且其上端与所述从动轮联动连接；所述主动轮和从动轮之间设有连接二者的传动带。
7.所述支架上安装有气电一体的旋转接头，所述旋转接头设有穿过连接轴中心且与夹持部件连接的管路和导线。
8.所述驱动部件包括分别安装在支架上的第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件的输出端都分别同轴心设置且每个输出端都分别与对应的一组夹持部件固定连接。
9.所述第一驱动件的输出端包括：第一主齿轮，其与第一驱动件固定连接的；第一从齿轮，其与第一主齿轮啮合配合；第一空心轴，其与第一从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴的底端与夹持部件固定连接。
10.所述第二驱动件的的输出端包括：第二主齿轮，其与第二驱动件固定连接；第二从齿轮，其与第二主齿轮啮合配合；第二空心轴，其与第二从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴沿轴向贯穿第二空心轴且二者同轴心设置并相对转动。
11.所述第三驱动件的输出端包括：第三主齿轮，其与第三驱动件固定连接；第三从齿轮，其与第三主齿轮啮合配合；第三空心轴，其与第三从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第二空心轴沿轴向贯穿第三空心轴且二者同轴心设置并相对转动。
12.所述支架包括横杆以及安装在横杆两端的立柱，所述横杆上设有供第三空心轴转动安装的第三轴套以及供第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件安装的安装架。
13.所述第一空心轴与第二空心轴之间、第二空心轴与第三空心轴之间以及第三空心轴与第三轴套之间设有轴承。
14.所述夹持部件包括：支座，其固定安装在所述驱动部件的输出端上；安装杆，其与所述重量传感器固定连接；若干个夹持件，其滑移安装在所述安装杆上；所述重量传感器安装在所述支座上。
15.所述安装杆上设有刻度。
16.所述夹持件与安装杆之间设有连接座，所述连接座与夹持件固定连接且与安装杆滑移配合。
17.所述夹持部件还包括与安装杆平行设置的螺杆，所述螺杆与连接座螺纹配合，所述螺杆上设有两段旋向相反的螺纹部，所述螺杆端部设有旋钮。
18.本发明还提供另一个技术方案，包装机的精确称重补料装置，其包括如上述的包装机的称重机构以及与称重组件对应的补料装置。
19.本发明还提供另一个技术方案，包装机，其包括转动盘以及等分均布安装在转动盘周向的若干个子夹机构，转动盘外还依次设有与子夹机构对应的上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、如上述的包装机的精确称重补料装置、热封装置以及整形输出装置，所述加料装置包括撑袋组件。
20.所述加料装置还包括第一注料组件，所述第一注料组件和补料装置采用液体灌装机。
21.所述加料装置还包括第二注料组件，所述第二注料组件和补料装置采用螺杆秤。
22.所述加料装置还包括第三注料组件，所述第三注料组件采用电脑组合秤，所述补料装置采用线形电子秤。
23.本发明的有益效果是：本技术方案通过驱动部件带动若干个夹持部件进行周向循环转动，每组夹持部件从前一个子夹机构上夹取已加料的包装袋后，在转动一定角度后会进行停顿，在停顿的同时会通过重量传感器进行重量检测，检测完成后，夹持部件继续转动至下一个子夹机构处松开包装袋，其中，发生停顿的同时刚好使其它组夹持部件完成夹取
或者松开包装袋的动作，具有工作稳定性好，工作效率高的优点；另外，包装袋经过称重后，还需要经过补料工序，补料工序，补料有两种方式：方式一为边称重边补料，补料后的重量能实时被重量传感器进行监测，具有精度高的优点；方式二为称重完后在下个工位补料，称重完后将信号发送给补料装置，补料装置在下一个工位进行补料，具有包装速度快的优点。
附图说明
24.图1为本发明实施例包装机的转运称重机构的结构示意图。
25.图2为实施例二中夹持部件的结构示意图。
26.图3为实施例二的结构示意图。
27.图4为实施例二去除旋转接头的结构示意图。
28.图5为实施例二的剖视图。
29.图6为实施例一夹持部件为四个时的结构示意图。
30.图7为实施例一夹持部件为四个时的俯视图。
31.图8为实施例一夹持部件为八个时与子夹机构的结构示意图。
32.图9为实施例一夹持部件为八个时的结构示意图。
33.图10为实施例一中夹持部件的结构示意图。
34.图11为采用组合秤的包装机的结构示意图。
35.图12为采用螺杆秤的包装机的结构示意图。
36.图13为采用液体灌装机的包装机的结构示意图。
37.图14为补料装置采用螺杆秤时的结构示意图。
38.图15为补料装置采用线性电子秤时的结构示意图。
39.图16为补料装置采用液体灌装机时的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：如图所示，包装机的转运称重机构，其包括支架1以及转动安装在所述支架1上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件2，其安装在所述支架1上；若干组夹持部件3，其与所述驱动部件2的输出端固定连接且被驱动部件2带动进行周向循环转动；每组夹持部件3都设有重量传感器4,本技术方案通过驱动部件带动若干个夹持部件进行周向循环转动，每组夹持部件从前一个子夹机构上夹取已计量加料的包装袋后，在转动一定角度后会进行停顿，在停顿的同时会通过重量传感器进行重量检测，检测完成后，夹持部件继续转动至下一个子夹机构处松开包装袋，其中，发生停顿的同时刚好使其它组夹持部件完成夹取或者松开包装袋的动作，具有工作稳定性好，工作效率高的优点。
41.本技术方案的驱动部件有多个实施例，实施例一：如图5所示，所述驱动部件2数量为一个，且其输出端连接有转盘5，所述夹持部件3设置在所述转盘5周向位置，驱动部件采用一个电机，其与转盘直接连接；所述驱
动部件2与转盘5之间设有传动部件，所述传动部件包括：主动轮61，其安装在所述驱动部件的输出端；从动轮62，其转动安装在所述支架上；连接轴63，其呈空心状，其下端与所述转盘固定连接且其上端与所述从动轮62联动连接；所述主动轮61和从动轮62之间设有连接二者的传动带，驱动部件采用一个电机，电机通过主动轮、从动轮以及传动带来带动连接轴转动，连接轴再带动转盘转动。
42.所述支架1上安装有气电一体的旋转接头64，所述旋转接头64设有穿过连接轴63中心且与夹持部件连接的管路和导线，所述连接轴采用空心轴，方便旋转接头的管路和导线通过。
43.上述实施例的夹持部件数量可以为两个，也可以为四个如图7和8所示，甚至为八个如图9和10所示，所有的夹持部件之间都是相对静止，它们都是同步转动的。
44.实施例二：如图3所示，所述驱动部件2包括分别安装在支架1上的第一驱动件21、第二驱动件22以及第三驱动件23，所述第一驱动件21、第二驱动件22以及第三驱动件23的输出端都分别同轴心设置且每个输出端都分别与对应的一组夹持部件3固定连接；本实施例的夹持部件数量为三个，且与三个驱动部件一一对应，三个驱动部件可以对三个夹持部件进行同速转动，也可以进行差速转动；同速转动时，各个夹持部件之间相对静止，其动作与实施例一相同；差速转动时，各个夹持部件之间会出现夹角大小的变动，以及会出现夹取，称重，松开三个动作不同步。
45.所述第一驱动件21的输出端包括：第一主齿轮211，其与第一驱动件固定连接的；第一从齿轮212，其与第一主齿轮211啮合配合；第一空心轴24，其与第一从齿轮212同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴24的底端与夹持部件3固定连接；所述第一驱动件通过第一空心轴控制夹持部件转动。
46.所述第二驱动件22的的输出端包括：第二主齿轮25，其与第二驱动件固定连接；第二从齿轮26，其与第二主齿轮25啮合配合；第二空心轴27，其与第二从齿轮26同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴24沿轴向贯穿第二空心轴27且二者同轴心设置并相对转动；第二驱动件通过第二主齿轮和第二从齿轮带动第二空心轴转动，第二空心轴在带动夹持部件转动，第一空心轴与第二空心轴之间可以发生相对转动。
47.所述第三驱动件23的输出端包括：第三主齿轮28，其与第三驱动件23固定连接；第三从齿轮29，其与第三主齿轮28啮合配合；第三空心轴20，其与第三从齿轮29同轴设置且二者联动连接；所述第二空心轴27沿轴向贯穿第三空心轴20且二者同轴心设置并相对转动；第三驱动件通过第三主齿轮和第三从齿轮带动第三空心轴转动，第三空心轴在带动夹持部件转
动，第二空心轴与第三空心轴之间可以发生相对转动。
48.所述支架1包括横杆11以及安装在横杆11两端的立柱12，所述横杆11上设有供第三空心轴20转动安装的第三轴套13以及供第一驱动件21、第二驱动件22和第三驱动件23安装的安装架14。
49.所述第一空心轴24与第二空心轴27之间、第二空心轴27与第三空心轴20之间以及第三空心轴20与第三轴套之间设有轴承，上述三个驱动部件带动三组夹持部件绕同一个圆心进行周向转动。
50.所述夹持部件3包括：支座31，其固定安装在所述驱动部件2的输出端上；安装杆32，其与所述重量传感器4固定连接；若干个夹持件33，其滑移安装在所述安装杆32上；所述重量传感器4安装在所述支座31上，所述第一夹持件采用手指气缸，数量为两个，分别对应包装袋上边沿的两端位置。
51.所述安装杆32上设有刻度，所述安装杆上的刻度可以方便操作者进行第一夹持件的间距调节。
52.所述夹持件33与安装杆32之间设有连接座34，所述连接座34与夹持件33固定连接且与安装杆32滑移配合；。
53.所述夹持部件3还包括与安装杆平行设置的螺杆35，所述螺杆35与连接座34螺纹配合，所述螺杆35上设有两段旋向相反的螺纹部，所述螺杆35端部设有旋钮36，通过拧动旋钮，使螺杆转动，连接座上的夹持件能进行相向或者相离运动，从而调节二者之间的间距，适配更多尺寸的包装袋。
54.本发明还提供另一个技术方案，包装机的精确称重补料装置，其包括如上述的包装机的称重机构以及与称重组件对应的补料装置89，如图10、11、12所示，图10为补料装置采用螺杆秤，图11为所述补料装置采用线形电子秤；图12为补料装置采用液体灌装机。
55.本发明还提供另一个技术方案，包装机，其包括转动盘81以及等分均布安装在转动盘81周向的若干个子夹机构82，转动盘81外还依次设有与子夹机构82对应的上袋装置83、打码装置84、开袋装置85、加料装置86、如上述的包装机的称重装置、热封装置87以及输出装置88，所述称重装置一侧设有与其对应的补料装置89，所述加料装置包括撑袋组件861；当子夹机构带着包装袋经过加料装置的加料后，转动到对应称重装置的位置，称重装置的第一夹持部件从子夹机构上夹取包装袋，称重机构称重后如果重量有误差，补料装置会进行补料直至重量合格，称重装置的第一夹持部件将重量合格的包装袋运输至子夹机构上，再进行后续的热封工序。
56.所述加料装置还包括第一注料组件862，所述第一注料组件和补料装置89采用液体灌装机，如图14所示，适用于液体包装机。
57.所述加料装置还包括第二注料组件863，所述第二注料组件和补料装置89采用螺杆秤，如图13所示。
58.所述加料装置还包括第三注料组件864，所述第三注料组件采用电脑组合秤，所述补料装置89采用电子秤，如图12所示。
59.上述液体灌装机、螺杆秤以及电脑组合秤都具有计量的功能，但是在实际生产中，
还是会存在误差，这些都为现有技术，在此不多加赘述。
60.装有计量过物料的包装袋经过称重后，还需要经过补料工序，补料有两种方式：方式一为边称重边补料，补料后的重量能实时被重量传感器进行监测，重量传感器把数据信号发给发给主控系统，再让主控系统发指令信号给补料装置的伺服电机进行补料，当称重的重量达到设定的目标时值时，主控系统发指令信号给补料装置伺服电机停止工作（这适合带伺服电机的补料装置，比如粉末加料螺杆秤、液体酱体灌装机、挪动泵等）；颗粒的补料装置因采用电脑组合秤、线型电子秤或三角量杯，它们都有几个独立的秤量斗组成，当主控系统给出重量差多少克时，组合秤、线型秤或三角量杯的一个或几个秤量斗加起来跟目标最接近的同时打开下料，使要计量的包装袋实际重量进行精确增补，它的优点是包装物料计量精度高。
61.方式二为称重完后在下个工位补料，称重完后将信号发送给主控系统，主控系统给补料装置的伺服电机指令信号，要求伺服电机转多少个脉冲点进行补料，因它不是在称重工位进行补料，它是下一个工位补料，所以它的优点是包装速度快。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
64.各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。