一种锁扣式全自动钢带打捆机的制作方法

1.本发明涉及钢带打捆设备技术领域，特别涉及一种锁扣式全自动钢带打捆机。


背景技术：

2.钢带打捆机的原理是以钢带为捆扎材料，通过铁扣或免扣的形式使钢带连接起来，根据钢带连接方式的不同分为铁扣和免扣钢带打捆机，免扣钢带打包机工作时利用机器上、下切刀的咬合，使钢带两端镶嵌而达到捆扎要求，适宜于各种包件平面或垂直的捆扎，具有重量轻、操作简易、捆扎力强、携带方便的特点，多用于大型包件，不仅在水平面能使用，就是在垂直面上也能使用，铁扣钢带打捆机是利用锁扣将钢带固定，对物料进行打捆，具有操作方便的特点，是人们较为常用的一种打捆设备，但现有设备不能对钢带进行张紧，导致物料打捆松散，不易运输。
3.公开号为cn211519946u的中国专利公开了一种纯电动钢带打捆机装置，包括打捆头、主架装置、导槽装置、送带装置、计数装置、导轮装置、锁紧装置和伺服电机；主架装置的底部固定安装在工作台上；导槽装置一端固定安装在主架装置上，另一端的一侧固定安装有送带装置；打捆头设置在导槽装置的一侧；计数装置和导轮装置固定安装在送带装置的一侧；锁紧装置固定安装在主架装置的顶部，与伺服电机固定连接，该装置采用伺服电机作为动力源，将打捆头更改为电力驱动，以电机代替油缸驱动电动推杆等机械结构件工作，减少元件损耗、降低成本，起到保护环境的作用，能够精准稳定的控制以及简单便捷的检修，但是，并不能自动对钢带的张紧，存在物料打捆松散的技术问题，因此，本发明提供一种锁扣式全自动钢带打捆机，可以有效解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题为：提供一种可以张紧钢带的锁扣式全自动钢带打捆机。
5.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种锁扣式全自动钢带打捆机，包括钢带、固定板、锁紧机构、翻转机构、输送机构、张紧机构，所述的固定板有两个，所述的固定板垂直放置在工作台上；所述的固定板右侧设有锁紧机构，锁紧机构包括多个锁扣，挤压锁扣将钢带锁紧；所述的锁紧机构下方设有翻转机构和输送机构，翻转机构包括翻转板，翻转板用于控制钢带的移动方向，输送机构包括固定安装在固定板右侧的l形板，l形板内部固定安装有第一立板和第二立板，第一立板、第二立板上设有轨迹槽，第一立板和第二立板中间位置固定安装有弧形块，第一立板前侧设有驱动钢带移动的动力组件，动力组件和换向组件相连接，控制钢带的移动方向，换向组件内设有用于切断钢带的切割组件；所述的l形板右侧设有张紧机构，所述的张紧机构包括固定安装在张紧气缸伸缩杆上的滑动板，滑动板右侧固定安装有张紧外壳，张紧外壳内部固定安装有垫板，张紧外壳内部铰接限制钢带移动的张紧板。
6.进一步地，所述的l形板右侧固定安装有张紧支架，张紧气缸固定安装在张紧支架
上，张紧气缸径向设有多个导向杆，导向杆上滑动安装有联动架，联动架上固定安装有限位杆，限位杆右侧固定安装有锁紧气缸，张紧板第一端设有滑槽，张紧板滑槽内设有锁紧气缸伸缩杆顶端，张紧外壳右侧固定安装有导向板，用于张紧钢带，防止物料松散。
7.进一步地，所述的张紧支架、张紧气缸、滑动板、张紧外壳、导向板内部均设有导向槽，所述的钢带沿所述的导向槽移动，所述的l形板上设有入口，为钢带的移动提供导向。
8.进一步地，所述的l形板上设有两个方孔，第二个方孔内铰接换向气缸，换向气缸外径小于方孔内径，第一立板上靠近第二立板一侧固定安装有固定轴，固定轴上转动安装换向板第一端，换向气缸伸缩杆和换向板第二端铰接，换向板第二端和异形板第一端相接触，异形板第二端固定安装有驱动杆，驱动杆上设有扭簧，扭簧和第一立板固定连接，异形板第三端转动安装有辊轮一，异形板第四端转动安装有辊轮二，辊轮一和辊轮二反向转动，辊轮一第一端设置在所述的轨迹槽内，初始状态辊轮一和钢带相接触，用于带动钢带移动，便于输送钢带。
9.进一步地，所述的异形板上固定安装有切割架，切割架伸缩杆上固定安装有切割刀，用于切断钢带，辊轮一上固定安装有圆块一，圆块一和十字板第二端滑动连接，十字板第一端和圆块二滑动连接，第一立板侧面固定安装有齿轮支架，齿轮支架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮和圆块二固定连接，从动齿轮和主动齿轮相啮合，主动齿轮和驱动源固定连接，为换向组件的转动提供动力。
10.进一步地，所述的l形板上固定安装有底板，底板左侧和固定板固定连接，l形板上靠近第一个方孔位置固定安装有支撑块，翻转气缸设置在l形板第一个方孔内，翻转气缸外径小于方孔内径，翻转气缸通过连接轴铰接在支撑块上，翻转气缸伸缩杆转动安装联动板第一端，联动板第二端固定安装翻转板，联动板上设有长槽，底板上设有弧形槽，联动板第一端沿所述的弧形槽移动，底板上固定安装有限位块，所述的长槽内设有限位块，用于驱动翻转板的移动。
11.进一步地，所述的固定板上固定安装有存储盒，存储盒内部设有多个锁扣，固定板上固定安装有压紧电机，压紧电机输出轴同轴固定安装有丝杠，丝杠上螺纹安装有压板，压板和存储盒滑动连接，固定板上固定安装有推出气缸，存储盒上靠近固定板一端设有通孔，推出气缸伸缩杆沿所述的通孔垂直滑动，用于驱动单个锁扣移动。
12.进一步地，所述的固定板上固定安装有支撑架，支撑架右侧固定安装有电缸，电缸上固定安装有推动电机，电缸伸缩杆上固定安装有推板，推板滑动安装在支撑架内部，锁扣内部远离推板一侧设有倒刺，用于固定钢带的初始端，支撑架后侧固定安装侧支架，侧支架上滑动安装有到位探杆，到位探杆上设有感应器，用于触发程序启动。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的锁紧机构和翻转机构相互配合，利用翻转板移动至两个固定板中间后，将锁扣推至固定板中间，钢带沿工作台轨迹进行移动，实现对物料的打捆，同时，对锁扣施加压力，收紧锁扣，利用锁扣上的倒刺增大摩擦力，将钢带的起始端固定，张紧钢带后再次对锁扣施加压力，利用锁扣锁紧钢带，全自动对物料实现打捆，大大的提高了物料的打捆效率；(2)本发明设置的输送机构包括固定安装在l形板内的弧形块，钢带沿弧形块内侧移动，弧形块上方设有换向组件和切割组件，换向组件和动力组件相连接，动力组件带动换向组件转动，为钢带的移动提供动力，换向组件包括换向板和异形板，利用换向板的转动拨动异形板转动，实现钢带的反向输送，当物料打捆
完成时，利用切割组件将钢带切断，提高了钢带打捆的效率，批量化进行物料打捆；(3)本发明设置的张紧机构包括转动安装在锁紧气缸伸缩杆上的张紧板，张紧板转动安装在张紧外壳的内部，张紧板转动，将钢带和垫板固定，利用张紧气缸伸长驱动滑动板向右移动，将钢带张紧，减少因钢带松散导致物料不易运输的情况，保证了物料运输过程中的安全性。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明钢带结构示意图。
16.图3为本发明锁紧机构结构示意图(第一视角)。
17.图4为本发明锁紧机构结构示意图(第二视角)。
18.图5为本发明锁扣和推板结构示意图。
19.图6为本发明翻转机构结构示意图。
20.图7为本发明输送机构结构示意图(第一视角)。
21.图8为本发明输送机构结构示意图(第二视角)。
22.图9为本发明输送机构结构示意图(第三视角)。
23.图10为本发明张紧机构结构示意图。
24.图11为本发明张紧机构的剖视图。
25.附图标号：1-钢带；2-固定板；3-锁紧机构；4-翻转机构；5-输送机构；6-张紧机构；301-推动电机；302-电缸；303-支撑架；304-侧支架；305-到位探杆；306-存储盒；307-推出气缸；308-压紧电机；309-丝杠；310-压板；311-锁扣；312-推板；401-底板；402-支撑块；403-连接轴；404-翻转气缸；405-联动板；406-限位块；407-翻转板；501-l形板；502-输送电机；503-电机支架；504-第一立板；505-第二立板；506-弧形块；507-换向气缸；508-换向板；509-固定轴；510-异形板；511-辊轮一；512-辊轮二；513-带轮一；514-输送皮带；515-带轮二；516-摩擦轮；517-驱动杆；518-扭簧；519-圆块一；520-十字板；521-圆块二；522-齿轮支架；523-从动齿轮；524-主动齿轮；525-切割架；526-切割刀；601-张紧支架；602-张紧气缸；603-联动架；604-导向杆；605-限位杆；606-滑动板；607-张紧外壳；608-锁紧气缸；609-张紧板；610-导向板；611-垫板。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
27.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.实施例：如图1-图11所示的一种锁扣式全自动钢带打捆机，包括钢带1、固定板2、锁紧机构3、翻转机构4、输送机构5、张紧机构6，固定板2有两个，两个固定板2垂直放置在工作台上，两个固定板2中间距离和钢带1的宽度相同，固定板2右侧上方设有锁紧钢带1的锁紧机构3，挤压锁扣311将钢带1夹紧，锁紧机构3下方设有翻转机构4和输送机构5，输送机构5用于带动钢带1移动，翻转机构4用于支撑锁扣311，输送机构5右侧设有张紧机构6，张紧机
构6包括转动安装在张紧外壳607上的张紧板609，打捆完成后，张紧板609将钢带1压紧，利用张紧气缸602推动滑动板606将钢带1张紧。
29.锁紧机构3包括推动电机301、电缸302、支撑架303、侧支架304、到位探杆305、存储盒306、推出气缸307、压紧电机308、丝杠309、压板310、锁扣311和推板312，固定板2上固定安装有支撑架303，支撑架303右侧固定安装有电缸302，电缸302上固定安装有推动电机301，推动电机301为电缸302提供动力，电缸302伸缩端固定安装有推板312，推板312在支撑架303内部滑动，支撑架303后侧固定安装侧支架304，侧支架304上滑动安装有到位探杆305，到位探杆305上设有感应器，当到位探杆305向右侧滑动时，触发感应器。
30.支撑架303上表面固定安装有存储盒306，存储盒306内部设有多个锁扣311，锁扣311内侧远离推板312一侧设有倒刺，用于增加摩擦力，固定板2上固定安装有压紧电机308，压紧电机308输出轴同轴固定安装有丝杠309，丝杠309上螺纹安装有压板310，压板310沿存储盒306水平滑动连接，固定板2上固定安装有推出气缸307，存储盒306上靠近固定板2一端设有通孔，推出气缸307伸缩杆沿存储盒306通孔垂直滑动，推动单个锁扣311向下移动，压紧电机308启动，带动丝杠309转动，带动压板310向左侧移动，带动锁扣311向左侧移动，最左侧锁扣311位于存储盒306通孔内，伸长推出气缸307，推出气缸307伸缩杆推动最左侧锁扣311沿存储盒306通孔向下移动，进入支撑架303内部，推动电机301为电缸302提供动力，电缸302伸长，通过推板312将锁扣311向左移动，锁扣311和翻转板407相接触。
31.翻转机构4包括底板401、支撑块402、连接轴403、翻转气缸404、联动板405、限位块406和翻转板407，固定板2下端固定安装有底板401，底板401上固定安装有l形板501，l形板501上设有两个方孔，l形板501右侧靠近第一个方孔位置固定安装有支撑块402，l形板501第一个方孔内设有翻转气缸404，翻转气缸404外径小于方孔内径，翻转气缸404可以在l形板501第一个方孔内摆动，翻转气缸404通过连接轴403铰接在支撑块402上，翻转气缸404伸缩杆转动安装联动板405第一端，联动板405第二端固定安装翻转板407，联动板405上设有长槽，底板401上设有弧形槽，联动板405第一端沿底板401弧形槽移动，底板401上固定安装有限位块406，联动板405长槽内设有限位块406，启动翻转气缸404，翻转气缸404在l形板501第一个方孔内摆动，翻转气缸404伸缩杆带动联动板405第一端沿底板401弧形槽移动，带动翻转板407移动至固定板2的侧面。
32.输送机构5包括固定安装在固定板2右侧的l形板501，l形板501内部固定安装有第一立板504和第二立板505，第一立板504和第二立板505上设有轨迹槽，第一立板504和第二立板505中间位置固定安装有弧形块506，钢带1沿弧形块506内侧移动，第一立板504前侧设有动力组件，用于驱动钢带1的移动，第一立板504和第二立板505中间设有换向组件，用于控制钢带1的移动方向，第一立板504内侧上方设有切割组件，捆绑完成时，将钢带1切断。
33.动力组件包括输送电机502、电机支架503、圆块一519、十字板520、圆块二521、齿轮支架522、从动齿轮523和主动齿轮524，l形板501上设有入口，便于钢带1的输送，固定板2上位于l形板501内部固定安装有输送电机502，输送电机502固定安装电机支架503，电机支架503和第一立板504固定连接，输送电机502输出轴同轴固定安装有主动齿轮524，主动齿轮524和从动齿轮523相啮合，第一立板504前侧固定安内装有齿轮支架522，齿轮支架522上转动安装有从动齿轮523，从动齿轮523和圆块二521固定连接，圆块二521和十字板520第一端滑动连接，圆块一519和十字板520第二端滑动连接，圆块一519和换向组件相连接，启动
输送电机502，带动主动齿轮524转动，利用齿轮啮合驱动从动齿轮523转动，同步带动圆块二521、十字板520、圆块一519转动，进行动力传递，当换向组件带动圆块一519沿第一立板504轨迹槽移动位置时，利用十字板520不间断带动圆块一519转动。
34.换向组件包括换向气缸507、换向板508、固定轴509、异形板510、辊轮一511、辊轮二512、带轮一513、输送皮带514、带轮二515、摩擦轮516、驱动杆517和扭簧518，l形板501第二方孔内铰接换向气缸507，换向气缸507外径小于方孔内径，换向气缸507在l形板501第二方孔内摆动，第一立板504上靠近第二立板505一侧固定安装有固定轴509，固定轴509上转动安装换向板508第一端，换向板508第二端和换向气缸507伸缩杆铰接，换向板508第二端和异形板510第一端相接触，异形板510第二端固定安装有驱动杆517，驱动杆517靠近第一立板504一端设有扭簧518，第一立板504上固定安装有扭簧518，异形板510第三端转动安装有辊轮一511，异形板510第四端转动安装有辊轮二512，辊轮一511和辊轮二512转向相反，辊轮一511第一端设置在第一立板504轨迹槽内。
35.辊轮一511第一端固定安装圆块一519，辊轮一511第二端固定安装有带轮一513，带轮一513外侧设有输送皮带514，异形板510上转动安装有带轮二515，带轮二515外侧设有输送皮带514，辊轮二512靠近第二立板505一端固定安装有摩擦轮516，摩擦轮516外壁和输送皮带514外壁相接触，工作时，辊轮一511在扭簧518弹力作用下和钢带1相接触，圆块一519转动带动辊轮一511转动，带动钢带1沿弧形块506内壁向上输送，当需要换向时，启动换向气缸507，带动换向板508以固定轴509轴线为圆心，换向板508长度为半径进行顺时针转动，换向板508带动异形板510以驱动杆517轴线为圆心顺时针转动，辊轮一511与钢带1进行脱离，辊轮二512和钢带1接触，辊轮一511转动带动带轮一513转动，通过输送皮带514带动带轮二515转动，输送皮带514通过摩擦力带动摩擦轮516转动，进而带动辊轮二512反向转动，带动钢带1向下输送。
36.切割组件包括切割架525和切割刀526，异形板510中间固定安装有切割架525，切割架525伸缩杆上固定安装有切割刀526，打捆完成后，启动切割架525，切割刀526垂直于钢带1方向伸长，将钢带1切断。
37.张紧机构6包括张紧支架601、张紧气缸602、联动架603、导向杆604、限位杆605、滑动板606、张紧外壳607、锁紧气缸608、张紧板609、导向板610和垫板611，l形板501右侧固定安装有张紧支架601，张紧气缸602固定安装在张紧支架601上，张紧气缸602伸缩杆上固定安装有滑动板606，张紧气缸602外侧径向分布多个导向杆604，导向杆604上滑动安装有联动架603，联动架603上固定安装有限位杆605，限位杆605上固定安装有锁紧气缸608，锁紧气缸608和滑动板606固定连接。
38.张紧板609第一端设有滑槽，张紧板609滑槽内设有锁紧气缸608伸缩杆顶端，滑动板606右端固定安装有张紧外壳607，张紧外壳607内部设有张紧板609，张紧板609第二端和张紧外壳607铰接，张紧外壳607内部固定安装有垫板611，张紧外壳607右侧固定安装有导向板610，导向板610、张紧外壳607、滑动板606、张紧气缸602、张紧支架601内部均设有导向槽，钢带1沿导向槽移动，工作时，启动锁紧气缸608，带动张紧板609转动，张紧板609将钢带1和垫板611贴合，防止钢带1继续移动，启动张紧气缸602，带动滑动板606向右移动，带动张紧外壳607、导向板610向右移动，对钢带1进行张紧。
39.本发明公开的一种锁扣式全自动钢带打捆机的工作原理为：将固定板2垂直固定
在工作台上，工作台为半封闭式，前后两侧为开口，便于物料的进入和输出，将钢带1沿导向板610、张紧外壳607、滑动板606、张紧气缸602、张紧支架601导向槽进入，穿过l形板501入口沿弧形块506内侧向上移动，同时将需要打捆的物料由工作台的开口处放入，物料接触到位探杆305，推动到位探杆305向右侧移动，触发感应器，启动自动控制程序。
40.翻转气缸404收缩，带动限位块406沿底板401弧形槽移动，带动翻转板407进入两个固定板2中间，启动压紧电机308，带动丝杠309转动，带动压板310向左侧移动，带动最左侧锁扣311进入存储盒306通孔内，关闭翻转气缸404，伸长推出气缸307，推出气缸307伸缩杆推动锁扣311沿存储盒306通孔向下移动，进入支撑架303内部后压缩推出气缸307，推动电机301为电缸302提供动力，电缸302伸长，通过推板312将锁扣311向左移动，锁扣311和翻转板407相接触后关闭推动电机301。
41.启动输送电机502，带动主动齿轮524转动，通过齿轮啮合带动从动齿轮523转动，通过圆块二521、十字板520、圆块一519带动辊轮一511转动，带动钢带1沿弧形块506内壁继续向上移动，钢带1穿过位于固定板2中间的锁扣311后继续沿物料径向移动，通过半封闭式工作台沿物料围绕一圈后再次进入锁扣311中，钢带1初始端与锁扣311倒刺一侧相接触。
42.翻转气缸404伸长，带动限位块406沿底板401弧形槽移动，带动翻转板407移动，翻转板407移动至固定板2的侧面后关闭翻转气缸404，再次启动推动电机301，带动电缸302继续向左侧移动，推板312挤压锁扣311，锁扣311在物料和推板312的作用力下挤压变形，锁扣311经过第一次挤压后关闭推动电机301，此时，受锁扣311倒刺摩擦力的影响，钢带1初始端被固定。
43.伸长换向气缸507，带动换向板508摆动，换向板508带动异形板510转动，带动辊轮二512和钢带1贴合，辊轮一511转动带动带轮一513转动，带轮一513通过输送皮带514带动带轮二515转动，利用摩擦力带动摩擦轮516转动，进而带动辊轮二512反向转动，带动钢带1向下移动，对物料上的钢带进行收紧。
44.预设时间后，伸长锁紧气缸608，带动张紧板609转动，张紧板609将钢带1和垫板611卡紧，同时伸长张紧气缸602，张紧气缸602伸缩杆带动滑动板606向右移动，进而带动钢带1向右移动，对物料上的钢带进行张紧，张紧完成后，再次启动推动电机301，伸长电缸302，带动推板312将锁扣311压紧，锁紧锁扣311和钢带1连接处后关闭推动电机301，与此同时，伸长切割架525，带动切割刀526切断钢带1，物料打捆完成，将打捆好的物料输送出工作台后复位，进行下一个物料的打捆，批量化对物料进行打捆，大大的提高了工作效率。
45.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。